Устройство перемещения и управления захватом перегрузочной машины ядерного реактора

Устройство перемещения и управления захватом перегрузочной машины ядерного реактора

Реферат

 

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано в машинах для перегрузки топлива. Цель изобретения состоит в уменьшении габаритов и металлоемкости цепей и в обеспечении их унификации для топливных сборок различного диаметра. Устройство содержит корпус 1, направляющий канал 2, цепи 3, звездочку 4, равноплечий рычаг 5, тракты 11. Устройство содержит направляющий канал 2, в диаметральной плоскости которого закреплены тракты 11, по внутренним поверхностям которых катятся ролики цепей 3. В трактах 11 выполнены продольные пазы 12 и окна 13. На наружных поверхностях трактов, обращенных к оси канала, выполнены направляющие дорожки, контактирующие с роликами 14, установленными на корпусе 1. Цепи 3 шарнирно соединены с концами равноплечего рычага 5, установленного на оси 6, концы которого введены через продольные пазы 12 в тракты. 2 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к атомной технике и может быть использовано в машинах для перегрузки топливных сборок ядерных реакторов, в которых захват подвешен на двух подъемных цепях, перемещающих захват и управляющих захватными рычагами. Целью изобретения является упрощение устройства, уменьшение габаритов и металлоемкости цепей и обеспечение их унификации для топливных сборок различного диаметра. На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (рычаг условно показан в горизонтальном положении). Устройство содержит корпус 1 захвата, подвешенный в направляющем канале 2 перегрузочной машины на двух подъемных цепях 3, приводимых звездочками 4. Цепи шарнирно соединены с концами равноплечего рычага 5, установленного на оси 6 в корпусе захвата и связанного с помощью шатуна 7 и копира 8 с захватными рычагами 9, удерживающими топливную сборку 10. В диаметральной плоскости направляющего канала закреплены противоположно друг другу тракты 11, по внутренним поверхностям которых катятся ролики подъемных цепей. В трактах выполнены продольные пазы 12 и окна 13. На наружных поверхностях трактов, обращенных к оси канала, выполнены направляющие дорожки, контактирующие с роликами 14, установленными на корпусе захвата с помощью компенсирующих прокладок 15. Ролики снабжены круговыми выступами, входящими в пазы 12 трактов и предотвращающими случайные развороты корпуса захвата вокруг вертикальной оси. Устройство работает следующим образом. При синхронном перемещении цепей 3 вверх или вниз с помощью звездочек 4 равноплечий рычаг 5 перемещается поступательно, не вращаясь вокруг оси 6, которая передает движение корпусу 1 с захватными рычагами 9 и далее топливной сборке 10. Управление захватными рычагами 9 возможно только в тех местах направляющего канала 2, где это требуется условиями перегрузки и где в трактах 11 соответственно выполнены окна 13. Для раскрытия захватных рычагов 9 осуществляют с помощью известного привода разнонаправленное движение цепей 3. При этом правая ветвь цепи движется вверх, левая - вниз, равноплечий рычаг 5 поворачивается против часовой стрелки, его концы входят в окна 13, а шатун 7 перемещает вниз копир 8, который раскрывает захватные рычаги 9. При выходе из строя электрической системы управления и случайном перемещении цепей 3 в разные стороны, при нахождении топливной сборки 10 в промежуточных положениях концы рычага 5 упираются в стенки трактов 11, что предотвращает раскрытие захватных рычагов и падение топливной сборки на всем пути ее следования в направляющем канале перегрузочной машины и ядерном реакторе. Изобретение позволит уменьшить габариты и металлоемкость подъемных цепей и ведущих звездочек, снизить инерционные силы, действующие на топливную сборку при ее внезапном застревании в канале перегрузочной машины или реакторе, что повышает сохранность топливной сборки и безопасность эксплуатации реактора. (56) Авторское свидетельство СССР N 1269393, кл. B 25 J 5/00, 1985. Авторское свидетельство СССР N 307970, кл. B 66 C 1/66, 1970.

Формула изобретения

1. УСТРОЙСТВО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ЗАХВАТОМ ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА, содержащее корпус захвата, перемещаемый в направляющем канале перегрузочной машины на двух подъемных цепях, связанных с уравнительным элементом, установленным на оси в корпусе захвата, и захватные рычаги, связанные с уравнительным элементом и действующие при встречном перемещении цепей, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов и металлоемкости цепей и обеспечения их унификации для топливных сборок различного диаметра, в диаметральной плоскости направляющего канала закреплены два тракта для цепей, а уравнительный элемент выполнен в виде равноплечего рычага, концы которого через продольные пазы введены в тракты и шарнирно соединены с подъемными цепями. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что уравнительный элемент установлен с наклоном относительно трактов, которые в местах расцепления захвата с топливной сборкой снабжены окнами. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружных поверхностях трактов, обращенных к оси канала, выполнены направляющие дорожки, контактирующие с роликами, установленными на корпусе захвата.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2