Установка для сварки изделий

Установка для сварки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки цилиндрических изделий. Цель - повьшение производительности труда путем автоматизации процесса ориентированной п.пдачи изделия. Установка оснащена ложементами 22, расположенными по обе стороны от оси поворота планшайбы 5, и размещенной между ложементами 22 приводной кареткой 11 с ориентирующим 18 и съемным 19 урорами, установленными с возможностью перемещения в направлении перемещения каретки 11. При перемещении свариваемого изделия 9 по ложементам 22 происходит .насадка изделия 9 на зажимное устройство, а при дополнительном пе - ремещении упора 18 осуществляется ориентация торца изделия 9 относительно оси поворота планшайбы 5. Благодаря этому обеспечивается автоматическая ориентация изделия относительно зажимного и сварочного устройств .. 6 ил. ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) q В 23 К 37/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2 1) 4227355/25-27 (22) 10.04.87 (46) 23.02.89. Бкп. У 7 (72) А.Л.Новиков; В.П.Рассказов и В.П.Голубцов (53) 621.791.039 (088.8) (56) Николаев Г.A. и др. Сварные конструкции, технология изготовления, автоматизация производства и проектирование сварных конструкций.—

М.: высшая школа, 1983, с. 124, рис. 15.21.

Оборудование для дуговой сварки.

Справочное пособие. Под ред.В.Б;Смирнова,-Л.: Энергоатомиздат, 1986, с. 118-119. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки цилиндрических иэделий. Цель — повыше. 80„„1459878 ние производительности труда путем автоматизации процесса ориентированной подачи изделия. Установка оснащена ложементами 22, расположенными по обе стороны от оси поворота плапшайбы 5, и размещенной между ложементами 22 приводной кареткой 11 с ориентирующим 18 и съемным 19 упорами, установленными с возможностью перемещения в направлении перемещения каретки 11. При перемещении свариваемого изделия 9 по ложементам 22 происходит насадка изделия 9 на зажимное устройство, а при дополнительном пе= ремещении упора 18 осуществляется ориентация торца изделия 9 относительно оси поворота планшайбы 5.

Благодаря этому обеспечивается автоматическая ориентация изделия относительно эажимного и сварочного устройств. 6 ил.

1459878

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано при сварке многослойных заготовок сильфонных компенсаторов.

Цель изобретения †. повышение производительности труда путем автоматизации процесса ориентированной подачи изделия. 10

На фиг.1 чзображены установки для сварки издел:.ьй, встроенные в поточную линию, общий вид, на фиг.2 — установка в исходном положении при сварке торца вертикально установленного.изделия, вид сбоку; на фиг.3 — установка при кантовании.или смене изделия, частичный вид сбоку; на фиг ° 4 — разрез (A-А на фиг.3; на фиг.5 — базирование изделия на вращателе, частичный вид сбоку, сечение; на фиг.б — разрез.

Б-Б на фиг.5.

Установка 1 содержит установленньИ на основании 2 наклонный стол 3 с приводом 4 и поворотной планшайбой

5. На планшайбе 5 стола 3 размещены под уголом один к другому два приводных вращателя 6. На каждом вращателе

6 на его оси 7 поворота смонтировано зажимное устройство 8 для иэделия 9.

Планшайба 5 имеет ось 10 поворота, расположенную под углом к основанию

2. На основании 2 по обе стороны от оси 10 поворота планшайбы 5 расположена приводная каретка 11 с захватным устройством 12. Ролики каретки располагаются в направляющих 13.

Приводом каретки 11 является силовой цилиндр 14. Корпус 15 планшайбы 5 выполнен в виде призмы, на вертикальной плоскости 16 которой закреплен горизонтально установленный вращатель 6, а на верхней ее горизонтальной плоскости 17 закреплен вращатель 6, установленный вертикально. 45

Захватное устройство .12 выполнено в виде установленнйх на каретке 1 1 один против другого ориентирующего

18 и съемного 19 .приводных упоров, воздействующих на торцы горизонтально расположенного изделия 9. Пфиво50, дами упоров 18 и 19 являются силовые цилиндры 20 и 2 1 соответственно.

Над направляющими 13 вне зоны горизонтально. расположенного нижнего вращателя б,вдоль его оси 7 иа осно55 ванин 2. установлены боковые ложементы

22, между которыми .имеется проход 23 для упоров 18 и 19. Сварочное устройство 24 установлено над иэделием

9, закрепленным-на вертикально установленном кращателе 6. Вращатель 6 представляет собой пустотелый вал 25, установленный..в подшипниковой опоре корпуса 26.С валом 25 соосно соединен центратор 22, - на котором установлена подвижная втулка 28. Крышка 29, закрепленная на втулке 28, -соединена

Ф со штоком силового цилиндра 30 одностороннего действия, который установлен во внутренней полости вала 25.

Цилиндр 30 через муфту 31 соединен через. гидросистему со .станцией гидропривода (не показано). Втулка ?8 через шарнирно установленные рычаги

32 связана с.выдвижными элементами

33, которые для устранения их осевого перемещения..имеют ролики 34, рас-. положенные в.пазах 35 корпуса центратора 27. Между элементами 33.концектрично оси,, 7 установлены направлякппие

36. На заду 25 закреплено червячное колесо 37, червяк 38 которого через муфту 39 связан с электроприводом

40. Электропривод 40 соединен с силовым цилиндром 41 для обеспечения его соединения с червяком 38 вертикально установленного вращателя 6.

Над ложементами 22 вдоль установок составленных в поточную линию, установлен портальный промьппленный робот 42. В начале и конце портапа робота 42 установлены накопители 43 и 44 изделий 9. Захватное устройство

45 (захват) робота 42 имеет возможность захвата за торцы горизонтально расположенного изделия 9 и поворота

его на 180 вокруг вертикальной оси.

Робот 42 оснащен эстакадой 46, на которой расположены источники тока сварочных устройств 24 и системы 47 управления установками 1. Установка

1 для защиты от светового излучения и газов установлена в кабину 48 со светозащитным стеклом 49.

Установка работает следующий образом.

При включении в состав поточной линии установка 1 имеет автоматический режим работы, согласованный с работой робота 42, Иа нижнем вращателе 6 цилиндр. 30 перемещает втулку 28 через крьппку 29, которая через рычаги 32 опускает элементы 33 ниже направляпяцих 36. После раскрытия зажимного устройства 8 цилиндром

14598

21 перемещается упор 19, а каретка

11 цилиндром 14 выдвигается из-под вращателя 6 по направляющим 13. В крайнем выдвинутом положении каретка

11 располагается под ложементами 22, а упор 19 возвращается цилиндром 21 в исходное положение. В этом положении, когда каретка 11 выдвинута, а упоры 18 и 19 разведены, с установки поступает сигнал — вызов захвата 45 робота 42 (при выдаче данного сигнала робот 42 в соответствии с программой.; производит либо замену изделия, либо кантование). Если на ложементе 22 из- 15 делия 9 нет, то робот 42 доставляет его из накопителя 43. После ухода захвата 45 с позиции ложемента 22 к торцу изделия 9 цилиндром 20 подводится ориентирующий упор 18, а карет- 2р ка 11 перемещается цилиндром I4. При этом каретка 11 возвращается обратно под вращатель 6, а изделие 9, перемещаемое упором 18, съезжает с ложемента 22 и наезжает на направляющие 36. 25

Далее цилиндром 30 перемещается втулка 28, которая рычагами 32 выводит элементы 33 выше направляющих 36, подводит их к внутренней поверхности изделия 9 и прижимает их к ней. Таким.30 образом, изделие 9 закрепляется на вращателе 6 концентрично оси 7. При этом торец иэделия 9, предназначенный под сварку, установлен по упору

18, т.е. сбазирован независимо от длины изделия 9. После закрепления изделия 9 на вращателе 6 упор 14 отводится цилиндром 20. В этом положении, если на верхнем вращателе 6 установлено изделие 9, производится . 4p сварка его торца, дальнейшая операция — поворот планшайбы 5 стола 3 блокируется до окончания сварки и отвода привода 40 от вращателя 6 в исходное положение. В первом цикле, так как 45 привод 40 отведен (находится в исходном положении) приводом 4, производится поворот.планшайбы 5 и установлено ных на ней вращателей на 180 . При этом за счет того, что вращатели установлены в одной плоскости симмето рично оси поворота под углом 90 один к другому, вращатель, который имел до поворота горизонтальное положение оси 7, после поворота имеет вертикальное положение оси 7, а вертикальный вращатель занимает горизонтальное положение. После поворота планшайбы 5 к верхнему вращателю 6

78

4 цилиндром 41 подводится привод 40 и обеспечивается сцепление муфты 39 с червяком 38. Через червячную передачу 37 привод 40 сообщает вращение валу 25 с центратором 27, на котором зажимным устройствам 8 закреплено иэделие 9, при вращении изделия 9 включается в работу сварочное устройство 24, и начинается сварка, Бо время сварки на нижнем яращателе производится разжим зажимного устройства 8, по,".,год упора 19, выдвижение каретки

11 отвод упора 19, вызов захвата - .5, после загрузки ложемента 22 изделием— подвод упора 18, возврат каретки 11 в исходное положение, зажим изделия

9 на вращателе 6, отвод упора 18, ожидание окончания сварки. Этот цикл операций по замене изделий на нижнем вращателе производится в каждом общем цикле во время сварки. Автоматический общий цикл установки после сварки вклюнает следующие операции: отвод привода 40 от вращателя 6, поворот о стола на 180, подвод привода 40 к вращателю 6 и последующую сварку.

После окончания сварки и установки изделия 9 на ложемент 22 робот 42 захватывает изделие на торцы захватом

45, поднимает и выполняет поворот захвата 45 на 180 вокруг вертикальной оси. Выполнив поворот изделия (кантовку), возвращает его на ложемент

22 для последующей обварки второго торца. При условии выполнения сварки обоих торцов робот 42 транспортирует изделие в накопитель 44.

Установка позволяет повысить производительность путем обеспечения точной установки свариваемого торца изделия относительно оси поворота планшайбы.

Формула и з обретения

Установка для сварки изделий, содержащая смонтированный на основании наклонный стол с приводом и поворотной планшайбой, оснащенной двумя приводными вращателями с зажимными устройствами, а также сварочное устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации процесса ориентированной подачи изделия, установка оснащена смонтированными на основании по обе стороны от оси

5 1459878 6 поворота планшайбы ложементами и ус- ным упорами, смонтированными с возможтановленной между ложементами привод- костью перемещения в направлении пеной кареткой с ориентирующим и съем- ремещения каретки. ф7

1459878

1459878

Составитель Е.Крюкова

Техред И.Дидык Корректор Н.Гунько

Редактор И.Шулла

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 398/14 Тираж 892 Подписное

ВНК1ПИ Государственного коьжтета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5