Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов

Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлов и машин и может быть использовано для стендовых испытаний металлоконструкций рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов. Цель изобретения - повьшение точности испытаний путем идентификации системы нагружения (СН) н испытуемого рабочего оборудования (РО). Стенд включает основание 1, две идентичные СН 2, расположенные по обе стороны от испытуемого . РО. Каждая СН 2 состоит из стрелы 3, шарнирно соединенной с ней рукояти 4, на которой шарнирно закреплена траверса. Последняя представляет собой кинематический эквивалент 5 испытуемого ковша 6 (рабочего органа). Стрела 3 с рукоятью 4 и основание I со стрелой 3 соедннейы соответственно гидроцилиндрами (ГЦ) 7 и 8. Кинематический эквивалент 5 вз аимодействует с рукоятью 4 посредством ГЦ 9, а с испытуемым ковшом 6 - посредством кинематической пары 10. Кинематическая пара состоит из двух звеньев и представляет собой вариант цилиндрического или сферического шарниров . Стрела 3.и рукоять 4 могут быть выполнены телескопическими. При работе стенда параллельное расположение СН 2 и испытуемого РО, равенство их кинематических схем и одновременное включение параллельно установлен- HbDC гидроцилиндров позволяет добиться синхронности движения испытуемого РО и СН 2 от ГЦ испытуемого РО. Применяя различные кинематические пары соединения ковша 6 и его эквивалента 5, добиваются изменения точки приложения к ковшу 6 и направления действия равнодействующей в пространстве при изменении длины телескопических элементов СН. 3 з.п. ф-лы, 10 ил. с сл i4i G О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 G 01 M 15 00//Е 02 F 3 28

К A BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4256412/29-03 (22) 14.04.87 (46) 23.02.89. Бюл, 9 7 (71) Центральный научно-испытательный полигон — филиал ВНИИстройдор .-. маша (72) М.Я.Агароник, Г.Н.Кошкарев, M.M.Овечкин, Н ° С,Овчаренко и А.Г.Савельев (53) 621.879.34(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 160466, кл. -G 01 И 15/00, кл. Е 02 Р 3/28, 1964, (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РАБОЧЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ ОДНОКОВНОВЫХ 3КСКАВАТОРОВ (57) Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлов и машин и может быть исполI 3oBано для стендовых испытаний металлоконструкций рабочего оборудования одноKoBIIIoBbIx экскаваторов. Цель изобретения — повышение точности испытаний путем идентификации системы нагружения (СН) и испытуемого рабочего оборудования (РО). Стенд включает основание 1, две идентичные СН 2, расположенные по обе стороны от испытуемого PO. Каждая СН 2 состоит из стрелы

3, шарнирно соединенной с ней рукоя- .

SU» 1466646 ти 4, на которой шарнирно закреплена траверса. Последняя представляет собой кинематический эквивалент 5 испытуемого ковша 6 (рабочего органа).

Стрела 3 с рукоятью 4 и основание 1 со стрелой 3 соединены соответственно гидроцилиндрами (ГЦ) 7 и 8. Кинематический эквивалент 5 взаимодействует с рукоятью 4 посредством ГЦ 9, а с испытуемым ковшом 6 — посредством кинематической пары 10. Кинематическая пара состоит из двух звеньев и представляет собой вариант цилиндрического или сферического шарниров. Стрела 3 и рукоять 4 могут быть выполнены телескопическими. При работе стенда параллельное расположение СН 2 и испытуемого PO равенство их кинематических схем и одновременное включение параллельно установленных гидроцилиндров позволяет добиться синхронности движения испытуемого

PO и СН 2 от ГЦ испытуемого PO. Применяя различные кинематические пары соединения ковша 6 и его эквивалента

5, добиваются изменения точки приложения к ковшу 6 и направления действия равнодействующей в пространстве при изменении длины телескопических элементов СН. 3 з,п. ф-лы, 10 ил.

1460646

Изобретение относится к оборудованию для стендовых испытаний узлов и машин и может быть использовано для стендовых испытаний металлоконструкций рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.

Цель изобретения — повышение точности испытаний путем идентификации, системы нагружения и испытуемого обо- 10 рудования, На фиг,1 изображен стенд, изометрия (система нагружения расположена по бокам испытуемого рабочего оборудования и идентична ему); на фиг.2 — 15 стенд при asаимодействии рабочего оборудования и системы нагружения; на фиг,3 — - схема стенда с телескопическими элементами; на фиг.4 " схема стенда при изменении направления уси- 20 лия путем уменьшения длины рукояти; на фиг.5-10 — конструктивные вариан" ты кинематической пары в виде цилиндрического и сферического шарниров.

Стенд для испытания рабочего оборудования одноковшового экскаватора включает основание 1, две идентичные системы 2 нагружения, расположенные параллельно и по обе стороны от испытуемого рабочего оборудования. Каж- 30 дая система 2 нагружения состоит из стрелы 3, шарнирно соединенной с ней рукояти 4, на конце которой шарнирно закреплена траверса 5, представляющая собой кинематический эквивалент испытуемого рабочего органа (ковша)

6. Стрелу 3 с рукоятью 4 и основание

1 со стрелой 3 соединяют соответственно гидроцилиндры 7 и 8. Кинематический эквивалент 5 взаимодействует 10 с рукоятью посредством гидроцилиндра 9, а с испытуемым рабочим орга" ном 6 — посредством кинематической пары 10, состоящей из двух звеньев

11 и 12 ° Кинематическая пара представляет собой вариант цилиндрического шарнира либо сферического шарнира. Одно звено 11 кинематической пары жестко закреплено на испытуемом рабочем органе, а другое звено 12— на кинематическом эквиваленте системы нагружения. Стрела 3 и рукоять 4 системы 2 нагружения могут быть выполнены телескопическими.

Стенд для испытаний рабочего обо" рудования землеройных машин работает следующим образом.

На стенд устанавливается рабочее оборудование экскаватора, а параллельно ему — система 2 нагружения, кинематическая схема которой равна кинематической схеме испытуемого ра- " бочего оборудования. При копании стрелой ковш 6 упирается в систему нагружения, которая тормозится гидроцилиндрами 8. При этом остальные гидроцилиндры находятся в запертом положении. Параллельное расположение системы 2 нагружения и испытуемого рабочего оборудования, равенство их кинематических схем и одновременное включение параллельно установленных гидроцилиндров позволяет добиться синхронности движения испытуемого рабочего оборудования и системы 2 нагружения от гидроцилиндров испытуемого рабочего оборудования. При копании рукоятью рабочего оборудования тормозят гидроцилиндры 7, осталь" ные гидроцилиндры находятся в запертом положении. При копании ковшом 6 томозят гидроцилиндры 9. Это позволяет добиться направления равнодействующей P (фиг.4) по касательной к траектории ковша по всей длине траектории. Если необходимо отклонить усилие Р от касательной, то уменьшается длина одного или всех телескопических звеньев системы 2 нагружения.

При этом можно обеспечить любой закон изменения угла (фиг,4),направления действия равнодействующей P от положения рабочего органа — ковша 6.

Применяя различные кинематические пары соединения ковша 6 с его кинематическим эквивалентом 5, достигают изменения точки приложения к ковшу

6 и направления действия равнодействующей P в пространстве при изменении длины элементов системы нагружения.

Формула изобретения о

1. Стенд для испытания рабочего об орудов ания одно ковшовых э к с кав аторов, включающий основание, установленную на нем систему нагружения, выполненную из расположенных в одной плоскости стрелы, шарнирно соединенной с ней рукояти, на конце которой закреплена траверса, из гидроцилиндров, соединяющих стрелу с рукоятью и основание со стрелой, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности испытаний путем идентификации системы нагружения и

1460646

4 испытуемого рабочего оборудования, вания, а другое — íà его кинематистенд снабжен дополнительной систе- ческом эквиваленте системы наг нагружемой нагружения, идентичной основной .ния. системе, при этом обе системы расположены взаимно параллельно и по обе 2. Стенд по 1

5 тенд по п., о т л и ч а ю— стороны от испытуемого оборудования, шийся тем, что Кинематическая траверса каждой системы нагружения пара выполнена в виде цилиндрическовыполнена,в виде кинематического эк- го шарнира. вивалента рабочего органа испытуемого б 3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— оборудования и шарнирно соединена шийся тем, что кинематическая посредством дополнительного гидроци- пара выполнена в виде сферического линдра с рукоятью системы нагружения, шарнира. а с испытуемым рабочим органом — пос- по пп. —, о тли-чаюредством кинематической пары одно )5 шийся тем ч

Э с я тем, что стрелы и рукоязвено которой жестко закреплено на ти систем нагружения выполнены терабочем органе испытуемого оборудо- лескопическими.

1460646

@ р И е

Составитель В. Тришнн

Техред A.Kðàâ÷óê

Корректор В.Романенко

Редактор А. Козориз

Производственно-полиграфическое предприлтие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 537/52 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5