Шаговый транспортер грейферного типа

Шаговый транспортер грейферного типа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа для подачи деталей под обработку. Цель - упрощение конструкции Транспортер содержит смонтированную на основании 1 штангу, которая вьшолнена в виде двух продольных балок 7 и 8 с упо- ;рами 13 для одного из торцов деталей 15, Привод транспортера выполнен в виде установленных на основании 1 корпуса 2 и ползуна 3 и шарнирно смонтированных на корпусе 2 и ползуне 3 парных тяг 5 и 6, расположенных симметрично относительно продольной оси транспортера. Каждая балка 7 и 8 шарнирно соединена с тяУ ами 5 и 6 корпуса 2, расположенными по одну сторону от продольной оси транспортера . Тяги 16 ползуна 3 шарнирно соединены с одной из балок, например 7. Ползун 3 пол5гчает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16, которые приводят в движение балку 7 с тягами 5.При подъеме балка 7 тянет за собой балку 8 с тягами 6.Таким образом, одновременно с зажимом деталей 15 упорами 1 3 при встречном движении балок 7 и 8 происходит их подъем и шаговое перемещение деталей J5 от одного привода в виде подвижного ползуна 3 о 1 3,п. ф-лы, 10. ил. с О)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дд 4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

D punpo& Р ие

1б

/9

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4149712/25-27 (22) 19.11.86 (46) 28.02,89. Бюл. У 8 (72) Ф.А.Токарев (53) 621.791 .039(088.8) (56) Владзиевский А.П. Автоматические линии в машиностроении. Кн. 1-я

М.: Машгиз, 1958, с.61, фиг.2.9. (54) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР ГРЕЙФЕРНОГО

ТИПА (57) Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа для подачи деталей под обработку. Цель — упрощение конструкции. Транспортер содержит смонтированную на основании

1 штангу, которая выполнена в виде двух продольных балок 7 и 8 с упорами )3 для одного из торцов деталей

15. Привод транспортера выполнен в виде установленных на основании 1. Ю» 146 612 А1 корпуса 2 и ползуна 3 и шарнирно смонтированных на корпусе 2 и ползуне 3 парных тяг 5 и 6, расположенных симметрично относительно продольной оси транспортера. Каждая балка 7 и 8 шарнирно соединена с тягами 5 и 6 корпуса 2, расположенными по одну сторону от продольной оси транспортера. Тяги 16 ползуна 3 шарнирно соединены с одной из балок, например 7, Ползун 3 получает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16, l которые приводят в движение балку 7 с тягами 5.При подъеме балка 7 тянет за собой балку 8 с тягами 6.Таким образом, одновременно с зажимом деталей 15 упорами 13 при встречном движении балок 7 и 8 происходит их подъем и шаговое перемещение деталей 15 от одного привода в виде подвижного ползуна C

3. 1 з и ° ф лы, 10. ил.

1461612

Изобретение относится .к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа.

Целью изобретения является упро5 щение конструкции транспортера путем использования привода продольного перемещения штанги для одновременного ее подъема.

На .фиг.1 изображена кинематическая схема шагового транспортера; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — 6 — примеры упоров для захвата деталей; на фиг .7 — 1Π— поэтапное:расположение балок в процессе 15 захвата и транспортирования деталей.

Шаговый транспортер грейферного типа содержит основание 1, корпус 2 и ползун 3, которые установлены в направляющих 4. Kqpnyc 2 посредством 20 парных тяг 5 и 6 шарнирно соединен с продольными балками 7 и 8. Между собой балки 7 и 8 соединены подвижно в продольном направлении посредством паза 9 и выступа 10. 25

Пара тяг 5 балки 7 наклонена в одну сторону, а пара тяг 6 балки 8— в другую сторону. Таким образом, тя» ги 5 и 6 вместе с корпусом 2 и балками 7 и 8 образуют два шарнирных че- 30 тырехзвенника с наклонными тягами 5 ! и 6.

На каждой балке с равным шагом 11 и под углом 12 расположены упоры 13.

При этом упоры балки 7 выполнены со смещением 14 относительно упоров балки 8. Смещение 14 задается разме,рами детали 15.

Угол 12 должен обеспечивать строго центрированное положение детали @р

15 на позиции обработки, например штамповки, сварки и т.п.

Балка 7 соединена тягами 16 с приводным ползуном 3. По обе стороны балок, 7 и 8 расположены направляющие

17 под детали 15. Направляющие 17 выполнены регулируемыми по высоте и имеют выемки под детали 15, Зажимная пара 18 упоров 13 совместно с направляющими 17 обеспечивает фиксацию деталей 15.

Корпус 2 служит противовесом балкам 7 и 8 с находящимися на них деталями 15. Зазор между корпусом 2 и ползуном 3 обозначен поз.19.

Шаговый транспортер грейферного типа работает следующим образом.

В исходном положении балки 7 и 8 лежат на корпусе 2. Ползун 3 получает движение в сторону корпуса 2, воздействуя на тяги 16, которые приводят в движение балку 7 с тягами 5.

При подъеме балка 7 с помощью паза

9 и выступа 1О тянет за собой вверх балку 8 с тягами 6.

Таким образом, одновременно с подъемом балки 7 и 8 совершают встречное движение параллельно оси подачи. При этом происходит съем деталей 15 с направляющих 17 и зажим деталей 15 между упорами 13.

После достижения ползуном 3 кор" пуса 2 прекращается встречное перемещение балок 7 и 8 и перемещение вверх, все детали 15 сцентрированы в зажимных парах 18, соответствующих позиции обработки. Далее корпус

2 совместно с балками 7 и 8 и ползуном 3 перемещается, осуществляя подачу деталей 15 на заданный шаг.

Возможен также зажим деталей 15 до достижения ползуном 3 корпуса, что увеличивает надежность работы транспортера.

При реверсе ползуна 3 происходит отход его от корпуса 2, движение балок 7 и 8 вниз и в противоположные стороны параллельно оси подачи. При этом зажимные пары 18 раздвигаются, а детали 15 снимаются направляющими .17. Балки 7 и 8 ложатся на корпус 2 и происходит совместное движение ползуна 3, балок 7 и 8 и корпуса 2 в исходное положение.

По сравнению с прототипом шаговый транспортер обеспечивает повышение точности фиксации деталей на заданный шаг подачи в строго центрированном положении, возможность ориентированной подачи деталей различной конфигурации из листового материаюИ, значительно расширяет технологичеС» кие возможности.

Описанный шаговый транспортер грейферного типа по сравнению с пфЬ тотипом более прост по конструкции, так как привод для продольного пере мещения штанги использован для одновременного ее подъема.

Формула и з о б р е т е н и я

1. Шаговый транспортер грейферного типа, содержащий смонтированные на основании направляющие для деталей, подъемную штангу с упорами для торцов деталей, установленную с воз

A— - A падериуто

9... 1g 0 фиг. 2

3 14616 можностью продольного перемещения, и привод продольного перемещения штанги, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции

5 путем использования привода продольного перемещения штанги для одновременного ее подъема, штанга выполнена в виде двух продольных балок с упорами для одного из торцов каждой де- 1р тали на каждой балке, привод выполнен в виде установленного на основании корпуса и ползуна и шарнирно смонтированных на корпусе и ползуне парных тяг, при этом каждая балка шарнирно соединена с тягами корпуса, расположенными по одну сторону от продольной оси транспортера, наклон тяг одной балки противоположен наклону тяг другой балки, а тяги ползуна шарнирно соединены с одной из балок.

2. Транспортер по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что опорные поверхности упоров расположены под углом к продольной оси транспортера.

14б1 612

Составитель В.Писаренко

Редактор А.Маковская Техред М.Моргентал Корректор O.Кравцова

Заказ б31/)2 Тираж 892 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 ° Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101