Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к мапшностроению, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в автоматических линиях, например для перемещения заготовок на рабочую позицию. Цель изобретения - упрощение конструкции и повьшение надежности. Траверса (т) 3 установлена в направляющих 2 соосно силовому цилиндру (СЦ) 5 и оснащена жестко закрепленным на нейс плунжером 7. Плунжер 7 размещен с возможностью перемещения в сквозном отверстии штока 8 (СЦ) 5. Площадь поперечного сечения штока 9 Т 3 больше площади поперечного сечения плунжера 7 - и меньше площади поперечного сечения штока 8. При подаче давления в полости траверсы 3 и СЦ 5 щток 8 вьздвигается из СЦ 5 на полную величину своего хода, составляющую половину хода Т 3. В этом положении осуществляется рабочая операция. Полость Т 3 соединяется с атмосферой. Плунжер 7 перемещает Т 3 до упора 13. Привод 6 копирами 12 перемещает захваты к заготовкам. Давление подается в полость Т 3 через шток 9. Полость СЦ 5 соединяется с атмосферой. Т 3 перемещается до упора в СЦ 5. Заготовка , освобождаясь от захватов 4, попадает в тару, а новая заготовка попадает на рабочую позицию. Далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ш (Л Од SD СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4230070/25-?7 (22) 14.04.87 (46) 28.02.89. Бюп, У 8 (72) Л.А.Петрусенко, А.И.Гулак, В.Н.Лагутин и И.Д.Телявский (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1155334, кл. В 21 D 43/00, 1983 °

1 (54) ПРОМЫШЛЕННЫН РОБОТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в автоматических линиях, например для перемещения заготовок на рабочую позицию. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Траверса (Т)

3 установлена в направляющих 2 соосно силовому цилиндру (СЦ) 5 и оснащена жестко закрепленным на ней плунжером ?. Плунжер 7 размещен с

Л0„„1461615 А1 (5д 4 В 23 К 37/04, В 21 D 43/00 возможностью перемещения в сквозном отверстии штока 8 (СЦ) 5. Площадь поперечного сечения штока 9 Т 3 больше площади поперечного сечения плунжера 7. и меньше площади поперечного сечения штока 8. При подаче давления в полости траверсы 3 и СЦ 5 шток 8 выдвигается из СЦ 5 на полную величину своего хода, составляющую половину хода Т 3. В этом положении осуществляется рабочая операция. Полость Т 3 соединяется с атмосферой, Плунжер 7 перемещает Т 3 до упора 13.

Привод 6 копирами 12 перемещает захваты к заготовкам, Давление подается в полость Т 3 через шток 9. Полость

СЦ 5 соединяется с атмосферой. Т 3 перемещается до упора в СЦ 5. Заготонка, освобождаясь от захватов 4, попадает в тару, а новая заготовка попадает на рабочую позицию. Далее цикл повторяется, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

14616) 5

Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам механизации и автоматизации, и может быть использовано в автоматических линиях, например для перемещения.заготовок на рабочую позицию.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности 10

На фиг.1 изображен описываемый промышленный робот, общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 — разрез Б- Б на фиг.1

Промышленный робот содержит смон-. тированные на станине 1 направляющие

2, траверсу 3 с захватами 4, размещенную в направляющих 2 с возможностью возвратно-поступательногп п ремещения, привод перемещения тра- 20 версы 3, выполненный в виде силового цилиндра 5, привод 6 перемещения зах" ватов и систему управления.

Траверса 3 установлена соосно силовому цилиндру 5, выполнена в виде силового цилиндра и оснащена жестко закрепленными. на ней плунжером 7, Шток 8 силового цилиндра 5 выполнен со сквозным отверстием, а плунжер 7 смонтирован с возможностью перемещения в упомянутом отверстии штока 8.

Площадь Я поперечно-о сечения штока 9 траверсы 3 больше площади Я поперечного сечения плунжера 7 и меньше площади Я поперечного сечения штока 8 привода 5.

Каждый захват 4 оснащен подпружиненным пружиной 10 роликом 11, а привод 6 перемещения захватов 4 оснащен

° копирами 12 для роликов 11 . Ход тра- 40 версы 3 ограничивается упором 13 слева и упором 14 справа, система управления содержит распределители 15 и

16. На станине 1 смонтированы штамп

17 и ползун 18. 45

Совместный ход штока 8 и плунже" ра 7 равен половине хода траверсы 3, вторая половина хода осуществляется при выдвижении плунжера 7 из штока 8, " Промышленный робот работает сле0 дующим o6pB3QMа

В исходном положении захваты .4 находятся в среднем положении. В это время полости траверсы 3 (корпуса цилиндра) и силового цилиндра 5 находятся под воздействием давления от пневмосети. Распределители 15 и 16 установлены в правом положении. Поскольку площадь Sp штока 9 траверсы 3 меньше площади Н> штока 8 цилиндра 5, то шток 8 выдвинут влево до упора на полную величину своего хода, составляющего половину хода траверсы 3. А так как площадь Hq штока 9 больше площади Hp плунжера 7, то траверса

3 упирается упором 14 в шток 8 цилиндра 5, В этом положении происходит штамповка заготовки при опускании под воздействием силы P ползуна .18 и смыкания штампа, После штамповки ползун 18 поднимается в верхнее крайнее положение, давая сигнал на перемещение траверсы.3 влево, для чего распределитель 15 смещается влево, Полость траверсы 3 соединяется с атмосферой и плунжер 7 по направляющим 2 перемещает траверсу 3 вместе с захватами 4 в крайнее левое положение до упора 13. Левый захват

5 устанавливается над заготовкой, а правый — над отштампованной .заготовкой, находящейся в штампе. Поступает команда на поперечное перемещение захватов 4, т.е. вниз, до соприкосновения и прихвата заготовок, для чего привод 6 перемещения захватов

4 перемещает копиры 12, которые,воздействуя на ролики 11, опускают захваты, после чего привод 6 возвраща ет копиры 12 назад, и захваты 4 с заготовками под воздействием пружины

10 поднимаются. Поступает команда йа перемещение траверсы 3 вправо. Распределитель 16 отключается, сместившись влево, а распределитель 15 включается в сеть, переместившись вправо. Воздух из пневмосети через от -; верстие в штоке 9 поступает в полость траверсы 3 и перемещает ее до соприкосновения упора 14 в шток 8, а затем перемещает и его до тех пор,пока траверса 3 не упрется в цилиндр 5 в своем крайнем правом положении,После этого снова включается привод 6, опускающий захваты 4 описанным выше способом, Отштампованная заготовка, освобождаясь от захвата 4, выпадает в тару, а новая заготовка устанавливается в штамп, Привод 6, возвраmàÿñü, снова поднимает захваты 4, Включается в пневмосеть цилиндр 5 при сохранении давления в полости траверсы 3, которая перемещается на полхода влево, Цикл повторяется, При необходимости вывода захватов

4 из левого в среднее положение,например при аварийной ситуации, оба б! б15

Формула изобретения

4-А

1Â

$г

Фиа. Я

Составитель F..Êðâêîâà

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Обручар

P едак тор А. Мак ов ск ая. Заказ 631/12 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

3 14 распределителя 15 и б перемещаются вправо, подключая полости траверсы

3 и цилиндра 5 к пневмосети, и,поскольку площадь S меньше площади $,, то траверса 3 перемещается на полхо-. да вправо до упора в шток 8, 1, Промышленный робот, содержащий станину с направляющими, размещенную в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения траверсу с захватами, привод перемещения траверсы, выполненный в виде силового цилиндра, привод перемещения захватов и систему управления, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, траверса установлена соосно силовому цилиндру

-и оснащена жестко закрепленным на ней плунжером, шток силового цилинд5 ра привода перемещения траверсы вы- полнен со сквозным отверстием, плун жер смонтирован с возможностью перемещения в упомянутом отверстии штока, при этом площадь поперечного се10 чения штока силового цилиндра траверсы больше площади поперечного сечения плунжера и меньше площади поперечного сечения штока силового цилиндра привода перемещения траверсы, 15

2. Робот по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что каждый захват оснащен подпружиненным роликом, а привод перемещения захватов оснащен

20 копирами для подпружиненных роли