Механизм для осуществления возвратно-поступательного движения

Механизм для осуществления возвратно-поступательного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 49Ь, 50: № 146162

ССС.Р

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа X 212

В. Ф. Головко

МЕХАНИЗМ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЪНОГО ДВИЖЕН ИЯ

Заявлено !2 мая 1961 г. за М 730116/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М 7 за 1962 г.

Известны механизмы для осуществления возвратно-поступательного движения с поршневым двигателем, цилиндр которого связан с исполнительным органом (см., например, книгу Ф. Джонсона и

X. Хортона «Механизмы автоматического действия», Машгиз, 1961 г.).

В целях использования механизма для управления циклом работы и точной фиксации механизма в крайних положениях, поршень и цилиндр выполнены подвижными в осевом направлении. Движение поршня ограничивается жесткими регулируемыми упорами, причем поршень фиксируется в осевом положении пружиной с усилием, меньшим рабочего усилия в цилиндре. При прекращении движения цилиндра начинается осевое перемещение штока и переключение соответствующего реле управления циклом.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — общий вид механизма и основные его узлы.

В подшипниках 1 и 2, жестко укрепленных на основании 3, устанавливается шток 4, на котором в среднем положении жестко закреплен поршень 5. В один конец штока с помощью резьбы ввинчена шпилька б, на которой свободно посажены упорные шайбы 7 и 8, распорная втулка 9 и набор регулировочных шайб 10, являющихся продолжением распорной втулки 9. Упорные шайбы закрепляются на шпильке гайкой 11,и контргайкой 12. Между упорными шайбами 7 и 8 помещена предварительно сжатая на расчетное усилие P пружина 13.

На одном конце подшипника 1 с помощью резьбового соединения установлен регулировочный стакан пружины 14, фиксируемый контргайкой 15.

На другом конце штока 4 жестко закреплена круглая зубчатая рейка 1б, которая соединена с сектором 17. шарнирно укрепленном № 146162 па пальце 18. Палец закреплен на основании 8. Вместе с сектором 17 иа пальце 18 вращается рычаг 19, который взаимодействует со штоками 20 и 21 командо-аппаратов 22 и 23.

На штоке 4, свободно для осевого перемещения, посажен цилиндр 24, который посредством гибких шлангов 25 и 2б соединен с системой питания (гидравлической или пневматической). г1а наружной поверхности цилиндра в виде приливов имеются противоповоротный упор 27, калиброванный шаговый упор 28, и площадка для крепления рабочих органов 29. Противоповоротный упор 27 перемещается в осевом направлении по пазу 30 в основании 3 и препятствует радиальному перемещению цилиндра 24. Калиброванный шаговый упор 28 имеет калиброванный размер l и взаимодействует с регулировочными болтами 31 и 32, которые крепятся на кронштейне 33. Регулировочные болты фиксируются контргайками 34 и 35.

Шток 4 имеет возможность перемещаться в подшипнике 1 в ту и другую сторону, для чего ему необходимо преодолеть сопротивление пружины 13, сжатой на расчетное усилие P.

Для определения нагрузки штока и приведение его в исходное положение необходимо: установить усилие сжатия пружины Р и ее рабочую длину; выяснить необходимый ход штока, обеспечивающий нормальную работу командо-аппаратов; определить длину распорной втулки, исходя из рабочей (предварительно сжатой) длины пружины; завернуть регулировочный стакан пружины в корпус подшипника 1 до полного уплотнения деталей на шпильке и навернуть на шпильку регулировочную гайку.

В результате этих операций шток окажется жестко связанным с под липником 1, а пружина сжатой по заданным параметрам работы механизма.

Для установки штока в рабочее положение необходимо регулировочный стакан пружины и регулировочную гайку отвернуть на заданную величину хода штока и законтрить соответственно контргайками. При этом пружина разожмется и переместит вправо упорную шайбу 8, образующую необходимый зазор с распорной втулкой.

В цилиндр 24 через шланги 25 и 2б попеременно подается воздух или жидкость с определенным давлением, развивающим максимальное усилие до б00 кг. Так как шток 4 через пружину 13 и подшипник 1 связан с основанием механизма 3, цилиндр 24 придет в движение и преодолеет сопротивление до 550 кг. Пройдя расстояние 100 л л, заданное регулировочными болтами 31 и 32, цилиндр совершит требуемую работу и остановится упором 28. В цилиндре повысятся давление и усилие на поршень 5 до б00 кг; после этого поршень начнет движение вместе со штоком 4, преодолевая сопротивление пружины в 550 кг. Шток 4, двигаясь через зубчатую рейку 1б, сектор 17, рычаг 19 и штоки 20 и 21, выключит соответствующий командо-аппарат 22 или 28.

Предмет изобретения

Механизм для осуществления возвратно-поступательного движения с поршневым двигателем, цилиндр которого связан с исполнительным органом, отличающийся тем, что, с целью использования его для управления циклом своей работы и точной фиксации в крайних положениях, поршень и цилиндр выполнены подвижными в осевом направ№ 146162 ленин, причем движение поршня ограничивается жесткими регулируемыми упорами, а поршень, фиксируемый в осевом направлении пружиной, имеющей усилие, несклько меньшее, чем рабочее усилие в цилиндре, при прекращении движения последнего начинает осевое перемещение, переключая через шток соответствующие реле управления циклом.

50 о

Шаг 1

Составитель описания Е. И. Кривенко

Редактор E. Г. Манежева Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Подп. к печ. 9Х-62 г. Формат бум. 70Х!08 /,а Объем 0 26 изд. л.

Зак. 4452 Тираж 1150 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.