Рабочий орган кабелеукладчика

Рабочий орган кабелеукладчика

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к строительству и м.б. использовано при укладке гибких трубопроводов на дно щели. Цель - повышение произв-сти за счет снижения энергозатрат на резание грунта при одновременном повышении поперечной устойчивости базовой .машины кабелеукладчика. Пальцевая фреза рабочего органа выполнена в виде коаксиально расположенных полых валов внутреннего i 1 и наружного 2. каждый из которых снабжен зубьями 3 и 4 соответственно, образуюш,ими режущую кромку фрезы. Между зубьями 4 выполнены окна 5, через которые пропущены зубья 3 вала 1, соединенного с шарниром 8 Гука и посредством конической трехзвенной зубчатой передачи с валом 2. Вал 2 имеет боковые подрезающие ножи, расположенные по длине рабочего участка кольцевой фрезы. Вал 1 через шарнир 8 Гука связан с водилом 9, которое посредством рессор соединено с корпусом редуктора 10. От водила 9 крутильные колебания передаются валам 1 и 2. Размах угловых колебаний валов 1 и 2 будет одинаков, а коническое колесо 17 придает валам 1 и 2 радионаправленные колебания. Так, при движении зубьев 3 вправо зубья 4 с ножами поворачиваются влево. Когда указанные движения зубьев 3 и 4 прекратятся под действием сопротивления грунта и жесткости рессор 14, достигнув максимальной амплитуды поворота, начнется их встречное движение со снятием стружки грунта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. о (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (6!) 712483 (21) 4214676/29-03 (22) 23.03.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (72) А. С. Шаволов и С. М. Балагуров (53) 621.643.002.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 712483, кл. E 02 F 5/10, 1978. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН КАБЕЛЕУКЛАД.

ЧИКА (57) Изобретение относится к строительству и м.б. использовано при укладке гибких трубопроводов на дно щели. Цель повышение произв-сти за счет снижения энергозатрат на резание грунта при одновременном повышении поперечной устойчивости базовой машины кабелеукладчика.

Пал ьцевая фреза рабочего органа выполнена в виде коаксиально расположенных полых валов внутреннего 1 и наружного

2, каждый из которых снабжен зубьями

3 и 4 соответственно, образующими режу„„Я0„„1461830 А 2 (5!) 4 Е 02 F 5 10 Н 02 G 9 00 щую кромку фрезы. Чежду зубьями 4 выполнены окна 5, через которые пропущены зубья 3 вала 1, соединенного с шарниром 8 Гука и посредством конической трехзвенной зубчатой передачи с валом 2. Вал

2 имеет боковые подрезающие ножи, расположенные по длине рабочего участка кольцевой фрезы. Вал 1 через шарнир 8

Гука связан с водилом 9, которое посредством рессор соединено с корпусом редуктора 10. От водила 9 крутильные колебания передаются валам 1 и 2. Размах угловых колебаний валов 1 и 2 будет одинаков, а коническое колесо 17 придает валам 1 и 2 радионаправленные колебания. Так, при движении зубьев 3 вправо зубья 4 с ножами поворачиваются влево. Когда указанные движения зубьев 3 и 4 прекратятся под действием сопротивления грунта и жесткости рессор 14, достигнув максимальной амплитуды поворота, начнется их встречное движение со снятием стружки грунта. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1461830

Формула изобретения

Изобретение относится к строительству, может быть использовано при укладке гибких трубопроводов на дно щели и является усовершенствованием известного рабочего органа кабелеукладчика по основному авт. св. № 712483.

Цель изобретения — повышение производительности за счет снижения энергозатрат на резание грунта при одновременном повышении поперечной устойчивости базовой машины кабелеукладчика.

На фиг. 1 схематически изображен рабочий орган кабелеукладчика, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1.

Рабочий орган кабелеукладчика включает пальцевую фрезу, выполненную в виде коаксиально расположенных полых валов— внутреннего 1 и наружного 2, каждый из которых снабжен зубьями 3 и 4 соответственно. Между зубьями 4 наружного вала выполнены окна 5, через которые пропущены зубья 3 внутреннего вала. В средней части наружного вала имеется окно 6 для приема кабеля 7 в полый внутренний вал

1, который через шарнир 8 Гука соединен с водилом 9 редуктора 10. Редуктор

10 выполнен в виде планетарного механизitа с солнечной 11 и двумя установленными на водиле 9 сателлитными шестернями 12, которые неуравновешены за счет противофазно размещенных на, них дебалансов 13. Водило 9 соединено с корпусом редуктора 10 посредством рессор 14, жесткость которых ограничивает величину колебаний водила вокруг оси.

На валах 1 и 2 закреплены конические зубчатые колеса 15 и 16 соответственно, находящиеся в зацеплении с промежуточним коническим колесом 17, ось которого свободно установлена в корпусе неподвижного редуктора !8, который шарнирно соединен с силовым цилиндром 19 управления наклоном фрезы. Зубчатые колеса 15 и 16 имеют равный диаметр и могут быть выполнены секторными.

Наружный вал 2 снабжен боковыми подрезающими ножами 20, расположенными

tto длине рабочего участка пальцевой фрезы.

Рабочий орган работает следующим образом.

От солнечной шестерни 11 вращение

ttcpt. дается на сателлитные шестерни 12, которые ввиду своей противофазной неуравновешенности дебалансами 13 создают на водиле 9 крутильные колебания, размах которых ограничен жесткостью рессор 14.

От водила 9 через шарнир 8 Гука колебания передаются внутреннему валу 1 с зубьями 3, а через коническую трехзвенную зубчатую передачу — наружному валу 2 с зубьями 4 и боковыми подрезающими ножами 20. Ввиду равенства диаметров

45 конических зубчатых колес 15 и 16 размах угловых колебаний валов 1 и 2 будет одинаков, а промежуточное коническое колесо

17 придаст валам разнонаправленные колебания. Так, при движении зубьев 3 вправо зубья 4 и подрезающие 20 поворачиваются влево. Когда указанные движения режущих элементов 3, 4 и 20 под действием сопротивлений грунта и жесткости рессор 14 прекратятся, достигнув максимально возможной амплитуды поворота, начнется их встречное движение со снятием стружки грунта, что обеспечивается непрерывным перемещением базовой машины. При этом зубья 3 и 4 снимают минимальные по высоте забоя стружки грунта, равные высоте каждого из зубьев. Затем процесс раздвижения — сближения зубьев периодически повторяется, причем образование щели происходит при наименее энергоемком свободном резании грунта зубьями 3 и 4. Каждый поворот наружного вала

2 в одну сторону с обратным его возвращением обеспечивает работу только одного бокового подрезающего ножа 20, поскольку другой в это время поворачивается в тыльной зоне щели. При повороте наружного вала 2 в обратную сторону функции боковых подрезающих ножей меняются — нож, бывший в тыльной зоне, переходит в рабочую и наоборот. Во избежание встречи зубьев 3 внутреннего вала с боковыми подрезающими ножами 20, угол совместного поворота валов 1 и 2 всегда должен быть меньше 90, а практически не больше

80, поскольку угловая амплитуда каждого рабочего органа должна находиться в пределах 40 . Однако указанное ограничение не приводит к уменьшению ширины разрабатываемой щели, так как незахваченные зубьями 3 и 4 зоны грунта разрушаются боковыми ножами 20.

Использование предлагаемого рабочего органа кабелеукладчика позволяет снизить энергозатраты на прорезание щели путем свободного резания относительно малых стружек грунта, а также повысить поперечную устойчивость базовой машины за счет взаимного гашения поперечных нагрузок на фрезу.

1. Рабочий орган кабелеукладчика по авт. св. № 712483, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности за счет снижения энергозатрат на резание грунта при одновременном повышении поперечной устойчивости базовой машины кабелеукладчика, пальцевая фреза выполнена в виде коаксиально расположенных полых валов с образующими режущую кромку.фрезы зубьями, а между зубьями наружного вала выполнены окна, через которые

14б1830

А-А

Ф 2. 2

Составитель И. Балашов

Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 581/23 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 пропущены зубья внутреннего вала, соединенного с шарниром Гука и посредством конической трехзвенной зубчатой передачи связанного с наружным валом.

2. Рабочий орган по и. 1, отличающийся тем, что наружный вал снабжен боковыми подрезающими ножами, расположенными по длине рабочего участка кольцевой фрезы.