Исполнительный орган угольного комбайна

Исполнительный орган угольного комбайна

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых , в частности для разработки пологих пластов с невыдержанной гипсометрией почвы и кровли. Цель - псвьшение производительности при вьтемке пластов с невьщержанной гипсо™ метрией. Исполнительный орган угольного комбайна включает гидроцилиндр (ЛД) 1 перемещения со штоковой 8 и поршневой 9 полостями, корпус кото рого закреплен элементами 2, 3 на корпусе 4 по горизонтальной оси. Поршень 5 ГЦ 1 выполнен в вдце гидродвигателя (ГД), состоящего из статора 6 и ротора 7. Ротор 7 жестко Соединен со штоком 10. На штоке 10 радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях жестко закреплены четыре ГЦ 12. Поршень каждого ГЦ 12 выполнен в виде ГД 13. На каждом SS

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

m> 4 Е 21 С 27/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОсудАРстнениый НОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4265812/23-03 (22) 13, 05. 87 (46) 28. 02. 89-. Бюл. И- 8 (71) Коммунарский горно-металлургический институт (72) В.И.Панов, В.В.Суптеля, E.Ã.Õîëîøà и В.В.Панов (53) 622.232 ° 72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

609882, кл. Е 2 1 С 25/04, 1975.

Авторское свидетельство СССР

В 367242, кл. Е 2 1 С 25/04, .1970. (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН УГОЛЬНОГО

КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к оборудованию для выемки полезнв.х ископаемых, в частности для разработки по„„SU„„3463932 логих пластов с невыдержанной гипсометрией почвы и кровли, Цель — повышение производительности при вь-. емке пластов с невыдержанной гипсометрией. Исполнительный орган угольного комбайна включает гидроцилиндр (ГЦ) 1 перемещения со штоковой 8 и поршневой 9 полостями, корпус кото рого закреплен элементами 2, 3 на корпусе 4 по горизонтальной оси.

Поршень 5 ГЦ 1 выполнен в вице гидродвигателя (ГД), состоящего из статора 6 и ротора 7. Ротор 7 жестко соединен со штоком 10. На штоке 10 радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях жестко закреплены четыре ГЦ 12. Поршень каждого ГЦ

12 выполнен в виде ГД 13. На каждом штоке ротора ГД 13 установлен шнек

15 с рабочим инструментом. Корпуса

ГЦ 12 размещены в отверстиях цилиндрического стакана, который жестко закреплен на штоке ГЦ 1. Торец стакана. снабжен рабочим инструментом.

Во избежание поворота статоров ГД вокруг своей оси в ГЦ 1 и 12 применены шлицевые соединения. При ра1461912 боте регулируемый насос подает жидкость к ГД, а нерегулируемый насос — к ГЦ 1 и 12. Управление работой ГД, ГЦ 1 и 12 осуществляют гидрораспределителями. Для получения прямого и обратного ходов ГЦ 1 и

12, а также вращательного движения

ГД гидрораспределитель устанавливают в соответствующее положение.5 ил.

Йзобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, в частности для разработки пологих пластов с невыдержанной гипсометрией почвы и кровли.

Целью изобретения является повышение производительности при выемке (пластов с невыдержанной гипсометрией.

На фиг.1 показан исполнительный орган угольного комбайна, вид сверху; на фиг.2 — конструтивные особен- ности исполнительного органа; на фиг.3 — схема подвода жидкости от гидронасоса к силовым гидроцилиндрам исполнительного органа; на фиг.4— разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - принципиальная гидравлическая схема исполнительного органа угольного комбайна.

Исполнительный орган угольного комбайна содержит гидроцилиндр 1 перемещения по горизонтальной оси, корпус которого закреплен элементами

2 и 3 на корпусе 4 угольного комбайна. Поршень 5, гидроцилиндра 1 выполнен в виде гидродвигателя, состоящего из статора 6 и ротора 7.

Гидроцилиндр 1 перемещения имеет штоковую 8 и поршневую 9 полости. Ротор 7 жестко соединен со штоком 10, на котором радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях закреплены кронштейны 11 (фиг.2) и четыре дополнительных гидроцилиндра 12, по конструкции аналогичных гидроцилиндру 1 перемещения. Поршень гидроцилиндра 12 выполнен в виде гидродвигателя 13, состоящего из статора и ротора. К каждому ротору гидродвигателя 13 дополнительного гидроцилиндра 12 жестко прикреплен шток 14, на котором жестко установлен шнек

15 с рабочим инструментом. Дополнительные гидроцилиндры 12 имеют штоковые 16 и поршневые 17 полости.Корпуса дополнительных гидроцилиндров

12 размещены в отверстиях цилиндрического стакана 18, который жестко

10 закреплен на штоке гидроцилиндра

1 перемещения. Торец стакана снабжен рабочим инструментом 19.

Для подвода жидкости от насосной установки 20, размещенной на корпусе

15 21 вместе с двигателем 22, на штоке

10 гидроцилиндра 1 перемещения встроен коллектор 23 следующей конструк. ции: на шток 10 насаживается и закрепляется муфта 24 (фиг.Ç) ° в ко20 торой выполнены радиальные отверстия 25 и 26 для подвода жидкости к дополнительным гидроцилиндрам 12 и гидродвигателям 13. Соответственно . на штоке 10 предусмотрены кольцевые

25 канавки 27, которые через радиальные отверстия 28 и продольные отверстия 29 связаны с полостями гидроцилиндров 12 и гидродвигателей 13.

Во избежание поворота статоров

30 гидродвигателей (поршней) вокруг своей оси в гидроцилиндрах 1 и 12 ,применены шлицевые соединения 30.

Угольный комбайн при перемещении устанавливается на раму конвейера 31, Гидравлическая схема исполнитель; ного органа угольного комбайна (фиг,5) включает насосную установку

20,. состоящую из регулируемого 32 и нерегулируемого ЗЗ насосов; трехпо40 зиционных гидрораспределителей 34—

37, четырех делителей 38 расхода з 146 (делительных клапана), восьми обратных клапанов 39, предохранительных клапанов 40, а также гидроцилиндр

1 с поршнем 5 и гидроприводом, четыре дополнительных гидроцилиндра 12 с гидродвигателями 13 и трубопроводы 25 и 26.

Исполнительный орган угольного комбайна работает следующим образом.

Регулируемый насос 32 подает жидкость к гидродвигателям, а нерегулируемый насос 33 — к гидроцилиндрам 1 и 12. Гидрораспределитель 34 предназначен для управления работой гидроцилиндра 1 (пуск, остановка, реверсирование движения поршня 5); гидрораспределитель 35 — для управления работой дополнительных гидроцилиндров 12; гидрораспределитель

36 — для управления работой гидродвигателя, встроенного в поршень основного гндроцилиндра 1; гидрораспределитель 37 — для управления работой гидроДвигателей, встроенных в поршни дополнительных гидроцилиндров 12.

Все гидрораспределители могут быть одного типа, например золотникового, широко применяемого в гидросистемах угольных комбайнов.

Делители 38 расхода служат для синхронизации прямолинейного движения поршней дополнительных гидроцилиндров 12, а следовательно, и режущих органов 15, соединенных с делителями потока попарно своими поршневыми 17 и штоковыми 16 полостями.

При необходимости синхронизации вращательного движения гидродвигателей

12, питаемых насосом 32, или равного деления потока жидкости, поступающего от насоса 33,между двумя парами дополнительных гидроцилиндров

12 (на схеме между верхней и нижней парами) могут быть предусмотрены дополнительные делители расхода.

Обратные клапаны 39, подключенные параллельно -делителям расхода, предназначены для пропуска жидкости на слив из полостей 16 и 17 дополнительных гидроцилиндров 12.

В положении,изоораженном на фиг.5, гидроцилиндры 12 и гидродвигатели

13 (с режущими органами) не работают, так как все гидрораспределители . находятся в нейтральном положении, и жидкость от работающего насоса 33, пройдя гидрораспределители 34 и 35, уходит на слив. Регулируемый насос

1912

5

32 находится в положении нулевой производительности, т.е. расход его равен нулю.

Для получения прямого хода гицроцилиндра 1 перемещения гндрораспределитель 34 переключают в положение

41,при этом жидкость от насоса 33 через гидрораспределитель поступает в поршневую полость 9, а из штоковой полости 8 вытесняется и через гидрораспределитель поступает на слив.

Для получения обратного хода гидроцилиндра 1 гидрораспределитель 34 переключается в положение 42.

Для получения прямого хода дополнительных гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается в положение 43, при этом жидкость от насоса 33, пройдя один из трубопроводов 25, коллектор 23 и делители

38 расхода, поступает в поршневые полости 17, а из штоковых полостей

16 жидкость вытесняется на слив через обратные клапаны, коллектор 23 и гидрораспределитель 35. Для получения обратного хода гидроцилиндров 12 гидрораспределитель 35 переключается в положение 44, при этом жидкость от насоса 33 через делители 38 расхода поступает в штоковые полости гидроцилиндров 12, а из поршневых полостей жидкость вытесняется на слив через обратные клапаны,коллектор 23 и гидрораспределитель 35.

Для получения вращательного движения гидродвигателя,встроенного в поршень основного гидроцилиндра 1, совместно со штоком 10 и цилиндрическим стаканом 18 гидрораспределитель 36 переключается в положение

45 или 46 (в зависимости от требуемого направления вращения), а регулируемый насос 32 переключается из нулевого положения в положение необходимой производительности.

Для получения вращательного движения всех гидромоторов 13 со штоками 14 и режущими органами 15 гидрораспределитель 37 переключается в положение 47 или 48 в зависимости от требуемого направления вращения.

При этом жидкость от насоса 32 поступает одновременно по всем дополнительным гидродвигателям по одному из трубопроводов 26 и коллектор 23. . 4

Применение насоса 32 с регулируемой производительностью обеспечивает возможность изменения частоты

1461912 вращения всех гидродвигателей, а следовательно, частоты вращения режущих органов 1 5 и угловой скорости переносного движения этих органов вместе со штоком 10 и цилиндрическим стаканом 1 8.

Формула изобретения

Исполнительный орган угольного комбайна, включающий шнек, установленный на горизонтальной оси и оснащенный рабочим инструментом, и, гидроцилиндр перемещения, состоящий 15 из корпуса и штока с поршнем и размещенный на корпусе угольного комбайна, по горизонтальной оси, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности 2п при выемке пластов с невыдержанной гипсометрией, он снабжен дополнительными гидроцилиндрами, которые расположены радиально во взаимно перпендикулярных плоскостях и жестко закреплены на штоке гидроцилиндра перемещения, и цилиндрическим стаканом с отверстиями, в которых размещены .корпуса дополнительных гидроцилиндров, при этом поршни дополнительных гидроцилиндров и гидроцилиндра перемещения выполнены в виде гидродвигателей, статор каждого из которых кинематически соединен с корпусом соответствующего гидроцилиндра посредством шлицевого соединения, а ротор жестко соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра, причем на штоке гидроцилиндра перемещения закреплен цилиндрический стакан, а на штоке каждого дополнительного гидроцилиндра установлен шнек с рабочим инструментом.

146i912

1461912

f8

Составитель И.Замятннн

Редактор А.Лежннна Техред M.ÄHäbê Корректор С.черни

Заказ 644/27 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35., Раушская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,101