Многопозиционный сборочный автомат

Многопозиционный сборочный автомат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению , и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их временной ориентации в процессе сборки. На позиции II механизм вырубки 5 вырубает из ленты прокладку , которая удерживается в базирующем приспособлении 11 с помощью пуансонов 12. Затем приспособление 11 столом 2 подается на позицию IV, где в него из загрузочного устройства 6 устанавливается диск 17. При этом диск 17 центрируется относительно прокладки с помощью пуансонов 12. Далее приспособление И подается столом 2 на позицию VI, а конвейер 9 подает на эту позицию базовую деталь 10. Затем резьбозавертное устройство 7 перемещается вниз и винты, размещенные в его патронах, проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12. После этого устройство 7 совершает ход вверх, удерживая Диск 17 магнитным захватом , а пустое приспособление 11 подается на позицию I. Устройство 7 вновь опускается и скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. 3 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1463423 (59 4 В 23 Р 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

° Щ/г. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4270705/30-08 (22) 29.04.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Производственное объединение «Владимирский тракторный завод им. А. А. Жданова» и Владимирский политехнический институт (72) В. А. Проньков, 1О. 3. Житников и И. В. Кузьмин (53) 621.757(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 601115, кл. В 23 Р 21/00, 1976. (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, и позволяет расширить технологические возможности и повысить надежность за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их временной ориентации в процессе сборки. На позиции II механизм вырубки 5 вырубает из ленты прокладку, которая удерживается в базирующем приспособлении 11 с помощью пуансонов 12. Затем приспособление 11 столом 2 подается на позицию IV, где в него из загрузочного устройства 6 устанавливается диск 17. При этом диск 17 центрируется относительно прокладки с помощью пуансонов 12. Далее приспособление 11 подается столом 2 на позицию Vl, а конвейер 9 подает на эту позицию базовую деталь 10. Затем резьбозавертное устройство 7 перемещается вниз и винты, размещенные в его патронах, проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12.

После этого устройство 7 совершает ход вверх, удерживая диск 17 магнитным захватом, а пустое приспособление 11 подается на позицию I. Устройство 7 вновь опускается и скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. 3 ил.

1463423

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет возможности групповой сборки крепежных деталей с другими деталями и их взаимной ориентации в процессе сборки.

На фиг. 1 изображен автомат, обгций вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — Л на фиг. 2.

Многопозиционный сборочный автомат содержит станину 1, трехпозиционный поворотный стол 2, механизм 3 подачи лен ты 4, механизм 5 вырубки, бункерное за грузочное устройство 6, многошпиндельное ! ! резьбозавертное устройство 7 с питателем 8 и конвейер 9 с приспособлением, под базовые детали 10. Поворотный стол 2 снабжен консольно расположенными базирующими приспособлениями 11, в отверстиях которых размещены цилиндрические ступенчатые пуансоны 12, подпружиненные плоскими пружинами 13. Механизм 5 вырубки снабжен матрицей 14 с силовым приводом. Под механизмом 5 на станине 1 размешен упор 15. Устройство 7 снабжено электромагнитным захватом 16.

Автомат работает следующим образом.

При включении автомата конвейер 9 и стол 2 начинают синхронные движения, и пустое приспособление 11 из проме>куточной позиции 1 поступает на позицию

II. С помощью механизма 3 лента 4 подается под механизм 5 вырубки, после чего матрица 14 ходом вниз вырубает из нее прокладку. При этом упор 15 удерживает пуансоны 12 от осевого движения вниз. Затем приспособление 11 с удерживаемой пуансонами 12 прокладкой перемешается через промежуточную позицию III на позицию 1Ч, где из загрузочного устройства 6 на него подается жесткая собираемая деталь типа диска 17. Указанная деталь ориентируется в приспособлении 11 относительно прокладки с помощью пуансонов 12.

Далее через промежуточную позицию V приспособление 11 подается на позицию

VI, расположенную над конвейером 9.

Одновременно с приспособлением 11 на указанную позицик> конвейером 9 подается базовая деталь 10. Из питателя 8 в патроны резьбозавертного устройства 7 подаются винты, после чего. устройство 7 совершает ход вниз. При этом винты проходят через отверстия в диске 17 и вдавливаются в отверстия прокладки, отжимая пуансоны 12. Затем устройство 7 совершает ход вверх, причем в это время диск 17 удерживается захватом 16.

Далее пустое приспособление ll подается на позицию I, а устройство 7 вторым

20 ходом вниз скрепляет диск 17 и прокладку с базовой деталью 10. По завершении сборки собранный узел перемещается конвейером 9 на контрольную позицию (не показана).

Формула изобретения

Многопозиционный сборочный автомат, содержащий станину, конвейер, многопозиционный поворотный стол с базируюшими приспособлениями, над которым в технологической последовательности размещены загрузочные и исполнительные механизмы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, каждое базируюшее приспособление снабжено подпружиненными подвижными в осевом направлении цилиндрическими ступенчатыми пуансонами, а станина снабжена упором, причем каждое базирующее приспособление имеет возможность взаимодействия с указанным упором.

1463423 д д Щ/г.7

Составитель В. Гудков

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор Э. Лончакова

Заказ 648/15 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !01