Роторно-конвейерная машина

Роторно-конвейерная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к роторно-конвейерным машинам, и может быть использовано в производстве литых пластмассовых деталей. Цель - экономия площадей под роторно-конвейерной машиной за счет объемного размещения изделий .в роторе-накопителе . Устройство содержит ротор и роторр|акопитель 5. Роторы огибаются цепью 4. На iiepti(j)cpHM ротора-накопителя 5 установлены допатиительиые роторы 6, оси вращения которых перпендикулярны оси вращения ротора-накопителя 5. Дополнительные роторы 6 снабжены ме.ханизмами их периодического поворота, состоящими из храпового колоса 27 и собачки 17, установленной на ползуне 14, взаимодействуюадем с кулачком 15. Дополнительный ротор 6 на периферии содержит держатели 22 изделий, на которые устанавливаются детали 23 с помощью захватов 12. работающих от ползуна 10, взаимодействующего с кулачком 11. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1511 4 В 23 Q 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4235942/25-08 (22) 06.03.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (72) В. Б. Штенников и Е. Г. Сулимов (53) 62-229.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 611825, кл. В 65 G 29/00, 1976. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к роторно-конвейерным машинам. и может быть использовано в производстве литых пластмассовых деталей. Цель — экономия площадей под роторно-конвейерной машиной за счет объемного размещения изделий.в роторе-нако„„SU„„3463442 А 1 пителе. Устройство содержит ротор и роторнакопитель 5. Роторы огибаются пенью 4. На периферии ротора-накопителя 5 установлены допотнительные роторы 6, оси вращения которых перпендикулярны оси вращения ротора-накопителя 5. Дополнительные роторы 6 снабжены механизмами их периодического поворота, состоящими из храпового колсса 27 и собачки 17, установленной на ползунс 14, взаимодействунмцел1 с кулачком

15. Дополнительный ротор 6 на периферии содержит держатели 22 изделий, на которые устанавливаются детали 23 с помощью захватов 12, работающих от ползуна 10, взаимодействующего с кулачком 11. 6 ил.

Изобретение относится к роторно-конвейерным машинам и, в част<>ости, может быть использовано в производстве литьгх пластмассовых деталей.

Цель изобретения - экономия плошадей с путем обеспечения объемного размспгення изделий в пространстве, занимаемом ротором-накопителем.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема машинь>, вид сверху; на фиг, 2 — рязез А — -А на фиг. I; на фиг. 3 --- разрез Ь--Б !

О а фиг. 2; на фиг. 4 --- циклограмма работы отора-накопителя; На фиг. 5 — разя< ртка улачка привода перемещения захватов иэделий конвейера, огибающего ротор-няко-! штель; на фиг. 6 — развертка кулачка при- !Ь ода механизмoa поворота дополнительных !

>ото ров.

Роторно-конвейерная машина содержит >отор 1, огибаемый бесконечным цепным конвейером 2 с держателями 3 иэделий (напри-! мер, пресс-формами). Кроме того, ротор 1

° ргибает бесконечный цепной конвейер 4, (<есущий обрабатываемые изделия к ротору-!

>акопител>о 5.

Ротор-накопитель 5 является. носителем дополнительных роторов б. Дополнительные 2 ротрры 6 установлены на центральном диске >7 так, что их оси вращения перпендикулярйы оси вращения ротора-накопителя 5 и гиаг t между кими, меньший, но кратный шагу t, с которым -p>»frnopl»pyle!est изделия в ротор-накопитель 5.

В роторе-накопителе 5 (фиг. 2) на ва.f с кулачком 11. Ползуны 10 связаны с захватами 12, расположенными в цепном кон>)ейере 4. Кроме того. на валу 8 закреплен нижний барабан !3 с полэунами 14; взаимодействующими с кула <ком 15. Механизм поВорота каждого дополнител l!nl!o ротора 6, кроме ползуна 14; также включает закрепленную на последнем головку 16 с собачкой !

7. Ход голонки ограничивает упор 18 и комяенсиру>ощая пружина 19.

Дополнительный ротор 6 состоит из закреплеш<ой на диске 7 оси 20 барабана 21 (фиг. 2 и 3), на цилиндрической поверхнос1 и которо о расположены держатели 22 изделий (например, калибры для обеспечения

I îníîñòè размеров и предотвря>ценил коробления) с иэделиями 23. На оси?О закреплен кулачок 24, к которому пружинами 25 прижаты толкатели 26, расположенные в держателях 22. Ня торцовой нов< рхности барабана 21 закреплено храповое колесо 27, вэаИмодействующее с собачкой 17.

MaI!IIIII;I работает следую<цим образоМ.

Рабоч><й рог<>р I и ротор-лак<>нитель 5, вращаясь, приво.l>! I л движ< IIIII н< нные конг>сйсрь< 2 и 4, ll которы «,л< рл<>«ели 3 иэдеЛ ИЙ н за х н<> > <л I 2 pf>< << или>к< I! I! « >. II!è÷ Illa. гом (фиг. !), III<>м на чуl <и ибянил ро торя I псиными конвейерами 2 и 4 происходит c<>I> fef! Ief«le захватов 12 с держателями

3 иэделий, с последукнцей передачей изделий из держателей 3 в захваты 12. Зятем изделия 23 в захватах 12 переносятсл в роторнакопитель 5, в котором захваты 12 над дополнительными роторами 6 соединяются с полэунями 10 барабана 9 и за счет кулачка

l! на дуге сопряжения с ротором-накопителем 5 двигаютсл вниз и устанавливают изделия 23 на держатели 22 изделий (фиг. 2), Так как шаг t между транспортируемыми иэделиями больше и KpaTelf шагу т межд) дополнительными роторами 6, то захваты 12 устанавливают изделия не на каждый последующий ротор б, а через кратное число роторов. При этом для того, чтобы установить на все дополнительные роторы 6 по одному изделик> 23 и только после этого установить второе изделие 23 на дополнительный ротор

6, с которого началось заполнение, число дополнительных роторов б выбирается не кратным отношению шагов t„к (. Тогда заполнение всех роторов одним иэделием происходит через n„„.оборотов ротора-накопителя 5, и„=- — — = — —, где К вЂ” число дополниК1п 1 н р тельных роторов б.

При этом каждый дополнительный ротор

6 после установки на него изделия 23 в процессе заполнения других роторов периодически поворачивается, обеспечивая этим подвод на .загрузочную позицию второго и последующих держателей 22 изделий. Поворот происходит за счет прохождения полэунами

14 участка пазового кулачка 15, на котором происходит подъем и опускание ползуна 14, а вместе с тем и головки 16 с собачкой !7. При подъеме и опускании собачка

17 через храповое колесо 27 поворачивает барабан 21 с держателями 22 изделий вокруг неподвижной оси 20. Поворот дополнительного ротора 6 на угол между держателями 22 изделий происходит через n„=

=- — оборотов ротора-накопителя 5, и, есор ли число держателей 22 равно гп, полный обо рот дополнительного ротора 6 происходит

1р т.е. п„— число оборотов дополнительного ротора равно.

n„- !и„, где 1 = — - — - =- — - - --.- -- Il< p< .паточное Отно

1 щБ >и, tl шение между I>oloром-и ) K<>lllfTEaåì 5 и л<и<олнитсльным ро г<>ром 6.

Из формулы (1) переля го <ное отлогие ние «ривода nap>f<>ди иск<но ll<>«<>p<>l;f anno. I

1463442 нительных роторов 6 по отношению к вра-. щению ротора-накопителя 5 выбирается уменьшенным на величину кратности шагов, („ между транспортируемыми изделиями шагу t, между дополнительными роторами. 5

Так как число оборотов дополнительного ротора 6 уменьшено по отношению к числу оборотов ротора-накопителя 5, то, соответственно, происходит уменьшение скорости транспортирования изделий на величину и К п„R t„m mt R„, 17 т!,К„ и„К„ „К„ где Ч, R и V„, R„— скорости и радиусы накопительных и дополни- !5 тельных роторов. *

Таким образом, за счет ротора накопителя 5 и дополнительных роторов 6 с периодическим приводом значительно понижена скорость движения изделий на определен- 20 ной операции без изменения технологической линеиной скорости движения изделий в рабочей цепи.

По мере заполнения дополнительных роторов держатели изделий, с которых началось это заполнение, совершив оборот вок- 2

25 руг оси 20, вновь подходят к загрузочной позиции (фиг. 2), где перед повторной за- грузкой происходит сталкивание установлен-. ных ранее изделий 23 с помощью толкателй

26 и плоского кулачка 24.

Последовательность работы ползунов 10 с ползунами 14 при вращении ротора-накопителя 5 определяется циклограммой раббты ротора, которая задается профилем кулачков 11 и 15, На фиг. 4 — 6 представлена циклограмма 35 работы ротора 5 и развертки кулачков, обеспечивающие заданную циклограмму. Рассмотрим работу одной из позиций. В секторе

1 ползун 10 находится в крайнем верхнем по.ложении. При этом в точке А происходит его 40 соединение с захватом 12, в точке  — рас- цепление. На участке сектора 11 ползун 10 совместно с захватом 12 опускаются в крайнее нижнее положение и устанавливают изделие 23 на держатеЯ. 22. На участке сектора III происходит раскрытие захвата 12 45 отдельным механизмом (не показан), после чего захват 12 без изделия поднимается до крайнего верхнего положения на участке сектора IV. В течение всего этого времени ползун 14 находится в секторе V в крайнем нижнем положении и чдерживает через со- 50 бачку 17 и храповое колесо 2? дополнительный ротор 6 в неподвижном положении, обеспечивающем установку изделия 23 на держатель 22:

Затем в секторе VI ползун 14 поднимается. Высота подъема ползуна выбрана так, чтобы собачка 17 при подъеме захватила число зубьев храпового колеса 27, обеспечивающих найденное исредаточное отношение. Это число зубьев и угол, на который поворачивается дополнительный ротор 6, рассчитываются по формуле (1):n„= in„. Если принять п = 1 об, т.е. 360, то угол поворота дополнительного ротора 63 = i.360 . Исходя из значений угла выбирают число зубьев.

После подъема в сектор Vl и прохождения переходного участка сектора VII ползун 14 с собачкой 7 отпускаются в крайнее нижнее положение в секторе Ч111, поворачивая при этом дополнительный ротор 6 на заданный угол. В процессе этого поворота происходит съем ранее установленного изделия (фиг. 2).

Из циклограммы видно, что работа ползунов происходит на разных участках дуги зацепления ротора-накопителя 5 с конвейером 4.

Формула изобретения

Роторно-конвейерная машина, содержащая огибаемый двумя цепными конвейерами ротор перегрузки изделий с одного конвейера на второй, накопитель изделий, механизм разгрузки накопителя, отличающаяся тем, что, с целью экономии площадей, накопитель изделий выполнен в виде огибаемого вторым цепным конвейером ротора-носителя, расположенных по его периферии дополнительных роторов с держателями изделий, размещенными также по периферии, причем оси поворота дополнительных роторов перпендикулярны оси поворота ротора-носителя, а механизм поворота каждого дополнительного ротора кинематически связан с механизмом поворота ротора-носителя, при этом передаточное отношение i между ротором-носителем и каждым дополнительным ротором определяется следующей зависимостью: где tt — шаг между дополнительными роторами на роторе-носителе;

1„— шаг между захватами изделий в цепных конвейерах;

1n — количество держателей изделий в каждом из дополнительных роторов;

Составитель А. Котов

Редактор В. Петраш Техред И. Верес Коррелтор Л. Обручар

Заказ 717/16 Тираж 892 Поди и снос

ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям ири ГК1(Т СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская «a6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент>. г. Ужгород, ул. 1 агириии, l01