Линия для обработки стеклоизделий

Линия для обработки стеклоизделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промьшленности строительных материалов, в частности к оборудованию для производства стеклоизделий. Линия позволяет повысить надежность работы и.расширить функциональные возможности. Линия содержит промьшшенные манипуляторы с программным управлением для перестановки изделий 3 с транспортера 2 на.установку 4 и для перестановки изделий с установки 4 на выходной транспортер 8. На транспортере 2 смонтированы приемный стол балансированного типа и механизм 10 задержки изделий. Это позволяет набрать любую программу при любой компонов- , ке оборудования и возмржности смены изделия. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 03 В 29/02! f

1 ()(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4168444/29-33 (22) 29. 12.86 (46) 07.03.89. Бюл. Ф 9 (71) Калининский стекольный завод (72) В.М.Кудрявцев, И.Я.Кузин и Д.В.Киризлеев (53) 666. 1.037.4 (088. 8) (56). Линия фирмы "Bicbnyck". Бельгия.

Завод ".Неман", Березовка, 1967. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ ОБРАБОТКИ СТЕКЛОИЗДЕЛИИ (57) Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к оборудованию для проиэ„„SU„„3463723 A 1 водства стеклоиэделий. Линия позволяет повысить надежность работы и расширить функциональные возможности.

Линия содержит промышленные манипуляторы с программным управлением для перестановки изделий 3 с транспортера 2 на,установку 4 и для перестановки изделий с установки 4 на выходной транспортер 8. На транспортере

2 смонтированы приемный стол балансированного типа и механизм 10 задержки изделий. Это позволяет набрать любую программу при любой компоновке оборудования и возможности смены иэделия. 3 ил.

1463723

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в частности к оборудованию для производства стеклоизделий.

Целью изобретения является повышение надежности в работе линии и расширение ее функциональных возможИостей.

На фиг.1 схематически изображена

1 предложенная линия, вид сверху; на иг.2 — вид ь на фиг. 1; на фиг.3— ид Б на фиг.2.

Линия для обработки стеклоизделий, 15 апример стеклянной сортовой посуды, одержит установку 1 для отделения олпачка и шлифовки края изделий, ранспортер 2 непрерывного действия ля передачи стеклоизделий 3 от установи 1 к установке 4 для стопки края издеий, датчик 5 наличия изцелий в турнетах установки 4, промышленный манипуz ятор 6 (робот ИП-9С) с программным управлением (ЭЦПУ-6030) для перестановки иэделий 3 с транспортера 2 фа установку 4, промышленный манипу-. лятор 7 (робот МП вЂ” 9С) с программным управлением (ЗЦПУ вЂ 60) для перестабровки изделий с установки 4 на выход ой транспортер 8. На транспортере 2 демонтированы приемный стол 9 баланфированного типа и механизм 10 за;, держки изделий. Приемный стол 9 балансированного типа состоит из корпуса 11, который крепится к раме 12

Транспортера 2. В корпусе 11 с осью

13 качается в цапфах 14 траверса 15, фа одном конце которой находится противовес 16, а на другом — площадка 17 >

1,егулировка угла поворота траверсы

15 осуществляется упорами 18 и 19. На траверсе 15 закреплен постоянный магнит 20, который при ходе площадки 17 вниз под действием веса изделия 3 за45 мыкает геркон 21. При отсутствии изделия 3 площадка 17 находится в верхнем положении под действием противовеса 16.

Геркон 21 электрически связан с ма нипулятором 6 и механизмом 10 задержки изделий, который состоит из рамы

22, крепящейся к раме 12 транспортера 2. На раме 22 закреплен электромагнит 23, управляющий с помощью рычагов 24 и 25 задерживающей планкой

26. При выключенном электромагните

Z3 планка 26 находится в положении

Задержки стеклоизделий на транспортере под действием пружины 27.

Устройство работает следующим образом.

Изделия после отделения колпачка и шлифовки края с установки 1 сбрасываются на транспортер 2, ориентируясь донышком вперед, и подаются к установке 4 для отопки края. В конце транспортера 2 изделия 3 попадают на площадку 17 в вертикальном положении, при этом траверса 15 вместе с изделием поворачивается и под действием постоянного магнита 20 происходит замыкание геркона 21, который дает команду механизму 10 задержки на включение электромагнита 23 и, следовательно, на задержку последующего иэделия, и одновременно подает команду манипулятору 6 на отработку цикла по захвату изделия и перестановке его в турнетку установки 4 для отопки края.

После завершения укаэанного цикла рука манипулятора 6 возвращается в исходное положение, включается электромагнит 23 и планка 26 пропускает следующее изделие на приемный стол.

Тем самым осуществляется синхронизация работы установки для отрезки колпачка и шлифовки края с установкой для отопки. После изделия выходят на позиции снятия, где датчик 5 дает команду манипулятору 7 на отработку цикла по снятию и установке Иэделия на выходной транспортер 8. В случае отсутствия изделия в турнетке датчик

5 не выдает команды манипулятору / и он не совершает холостого хода. формула изобретения

Линия для обработки стеклоизделий, содержащая установку для отделения колпачка и шлифовки изделия, установку для отопки края, подаюший транспортер, механизм перестановки изделия с подающего транспортера на установку для отопки, выходной транспортер и механизм перестановки иэделия с установки для стопки на выходной транспортер, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения функциональных возможностей, она снабжена приемным столом балансированного типа и механизмом задержки, электрически связанными между собой, и механизмами перестановки изделий с подающего транспортера на установку для отопки и с последней на выходной

1463723 транспортер, выполненными в виде нием и электрически связанными с манипуляторов с программным управле- датчиком наличия иэделий.

t7 М

muzZ

Составитель Т.Парамонова

Техред Л.Олийнык КоРРектоР И.Муска

Редактор Г.Волкова

Заказ 788/30 Тираж 416 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101