Демпфирующее устройство пневмогидравлического цилиндра

Демпфирующее устройство пневмогидравлического цилиндра

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение м.б. использовано для реализации перемещения рабочих органов автоматических манипуляторов . Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и расширение функциональных возможностей демпфирующего устр-ва. В корпусе 15 установлены два дросселирующих элемента , выполненные в виде цилиндрического золотника 27 с двумя канавками и проточек в корпусе 15, соединея

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5114 Р 15 В 1 l/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГННТ CCCP (21) 4118324/25-29 (22) 15.09.86 (46) 07.03.89, Бюл. У 9 (71) Особое конструкторско-технологическое бюро "Орион" при Новочеркасском политехническом институте им, С.Орджоникидзе (72) С.И.Гончаров, Д.Н.Паршин, А.Н.Болтышев, В.М.Бердник и В.М.Захаров (53) 62-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 9 1224472, кл, F 15 В 15/22, 1983. (54) ДЕИПФИРУКЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЦИЛИНДРА (57) Изобретение м.б. использовано для реализации перемещения рабочих органов автоматических манипуляторов. Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и расширение функциональных возможностей демпфирукп(его устр-ва. В корпусе 15 установлены два дросселнрукщих элемента, выполненные в ниде цилиндрического золотника 27 с двумя канавками и проточек в корпусе 15, соединен1463972 ных с рабочими полостями 2, 3 цилинд- корпусе 15. Второй конец штока 30 выра 1 через распределйтельное устр-во. полнея с воэможностью взаимодействия ; Устр-во соединено гидродемпфером, с золотником 27. На золотнике 27 выполненным в виде двуштакового гид" закреплены поршни lá, 17 с обраэова" роцилиндра 6, на одйом конце штока . кием рабочих камер 18-21, Камеры 1830 к-рого выполнен паз 31 ° В пазу 31 21 и проточки сообщены между собой установлен штифт 33, закрепленный в через распределитель 39. 3 ил.

Изобретение относится к пневмогидроцриводу и может быть использовано для реализации перемещения рабочих органов автоматических манипуляторов и других видов технологического оборудования.

Цель изобретения - улучшение дина- . мических характеристик н расширение функциональных возможностей. SQ

На фиг.1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг.2 - вид

А на фиг.l- на фиг.3 — разрез Б-Б на фигв1 °

На фиг.1 представлен цилиндр 1 с полостями 2 и 3, соединенными каналом 4.через распределитель 5 с источником сжатого воздуха (не показан) и атмосферой, гидроцилиндр 6, разде20 ленный поршнем 7 на полости 8 и 9, соединенные между собой гидролиннями 10-12, шток 13, на конце которого установлено ведомое звено с трансйортируемой массой 14. Устройство демпфирования состоит иэ корпуса 15, поршней 16 н 17, установленных с образованием камер 18 и 19, 20 и 21, в которых установлены пружины 22 и

23, 24 и 25. Шток 26 соединен с поршнем 16, а на концах штока 26 выпол- 30 .неты золотники 27. Хвостовнк 28 штока 26 посредством шлицевого соединения взаимодействует с поворотной втулкой 29. Поршень 17 жестко соединен со штоком 30, который посредст- 35 вом винтового паза 31 взаимодействует с поворотной втулкой 32 и фиксируется от поворота вокруг продольной оси с помощью штифта 33. Втулки 29 и 32 кинематически связаны между со- 40 бой посредством шатуна 34. На канале 35 установлен распределитель 36, а на канале 37 — распределитель 38.

Распределитель 39 установлен на канале 37.

Привод и демпфирующее устройство работают следующим образом.

В момент начала движения полость

8 через распределитель 38 соединена с камерой 20, а камера 21 через распределители 38 и 39 - с полостью 9.

При перемещении штока 13 жидкость из полости 8 вытесняется в камеру 20, а из камеры 21 — в полость 9. Поршень 17 смещается влево (по чертежу), .снимая пружину 25. Втулка 32, взаимодействуя с пазом 31, поворачивается на угол, соответствующий величине перемещения поршня 17. Характер из- менения скорости штока 13 с момента начала движения до достижения установившейся скорости перемещения определяется величиной инерционной наг" рузки. Распределитель 38 соединяет полость 8 с камерой 20 в течение некоторого отрезка времени, величина которого заранее вводится в корректирующее устройство (не показано). За этот период в зависимости от величины инерционной нагрузки иэ полости

8 в камеру 20 вытесняется обьем жидкости, которому соответствует определенная величина перемещения поршня 17.

По истечении. некоторого времени распределитель 38 соединяет полость

8 с полостью 9, а распределитель 39 размыкает канал 37, обеспечивая фиксацию поршня 17 и втулки 32. Поворот втулки 32 преобразуется посредством шатуна 34 в поворот втулки 29 со штоком 26. В заданной точке начала демпфирования включается распределитель

36. Полость 8 соединяется с камерой

18, а камера 19 — с полостью 9. При

20 изобретения

Формул а

Демпфирующее устройство пневмогидравлического цилиндра, содержащее

146397 перемещении штока 13 жидкость иэ полости 8 вытесняется в камеру 18, а из камеры 19 - в полость 9. Поршень

16 со штоком 26 смещаются вправо (no

5 чертежу). Происходит дросселирование золотниками 27. Причем изменение расхода жидкости из полости 8 в камеру

18 и из камеры 19 в полость 9 происходит по одному и тому же закону. 10

После позиционирования распределитель 39 соединяет канал 37 камер 20 и 21. Поршень 17 возвращается в пер.— воначальное среднее положение. Далее происходит переключение распределите- 15 лей 38 и 36, Прн этом поршень 16 со штоком 26 возвращается в исходное положение и привод продолжает движение в заданном направлении.

4 корпус, в котором установлены два дросселирующих элемента, выполненные в виде цилиндрического золотника с двумя канавками и роточек в корпусе, соединенных с рабочими полостями цилиндра через распределительное устройство, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения динами- . ческих характеристик и расширения функциональных возможностей, устройство снабжено гидродемпфером, выполненным в виде двуштокового цилиндра, на одном конце штока которого выполнен паз, в котором установлен штифт, а другой конец штока выполнен с возможностью взаимодействия с цилиндрическим золотником, а на цилиндрическом золотнике закреплен чоршень с образованием двух рабочих камер, причем рабочие камеры и проточки в корпусе сообщены между собой через дополнительно установленный распределитель.

1463972

Составитель А.Волков

Техред М. Дидык

Корректор М.Максимишинец

Редактор А. Мотыль

Тираж 602

Заказ 8!О/42

Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

333035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,301