Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу

Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к технологическому оборудованию для подготовки электри- , ческих проводов к монтажу. Цель изобретения - повышение .производительности .. Автомат содержит основание , на котором установлень5 механизмы рш тоБки., подачи провода с подающими poликa и, планшайба с механизмами резки провода и снятия изоляции и механизм петлеобразования Автомат снабжен передаточным механизмом, расположенным за механизмом резки провода ц СНЯТ1-Ш изоляции устройством для. иа:ч°се.икя на провод талька, распспо; ;еиным перед механизмом рихтовки , .и направляющим элементом, шарнирно закрепленньм на основании, подпружиненным к нему и расположенным перед подающими роликами. Повышение производительности достигается за счет того, что все необходимые операции осуществляются на одной установке параллельно. 4 з.п. ф-лы, 8 ил. ш с/)

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 Н 02 G 1/12

Г =

Г

-„г й

ОЛИОАНИЕ ЙЗОБРЕТЕНЙЯ

H АВТОРСКОМУ СВЛДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ (ОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4108856/24 07

I (22) 27. 08. 86 (46) 07.03.89. Бюл, М-" 9 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электромашиностроения (72) K.À.Алиханян, 10.К.Арутюнян, П.K.Íåðñåñÿí, Р.Г.Шхикян и А.Е.Бабаян (53) 621-315.37.002.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 476629, кл. Н 02 G 1/12, 1972. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к технологическому оборудованию для подготовки электри-, ческих проводов к монтажу. Цель изобретения — повышение, производиИзобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу, в частности к устройствам для проведения рихтовки, мерной резки, зачистки от изоляции, закручивания жил и скрутки петель на концах монтажных проводов, и может быть использовано в электротехнической, приборостроительной и других отраслях промышленности

ЦелЬ изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 схематически показан автомат для подготовки электрических проводов к монтажу; на фиг, 2 — мехательностн, Автомат содержит основание, на котором установлены механизмы рихтовки,. подачи провода с подающими роликами, планшайба с механизмами резки провода и снятия изоляции и механизм петлеобразования. Автомат снабжен передаточным механизмом, расположенным эа механизмом резки

IIpoBo>:! lf нятия изоляции» устройст» вом дл» на..есения на провод талька, распо:=;::.енным перед механизмом рихтовки, н направляющим элементом, шарнирно закрепленным на основании, подпружиненным к нему и расположенным перед подающими роликами. Повышение производительности достигается за счет того, что все необходимые операции осуществляются на одной установке параллельно. 4 з.II ф-лы, 8 ил. низм петлеобразования; на фиг. 3— направляющий элемент; на фиг. 4— устройство для нанесения на провод талька (разрез А-А); на фиг. 5— схема последовательности процесса петлеобразования; на фиг. 6 — передаточный механизм с захватами; на фиг. 7 — узел I на фиг. 1; на фиг.8вид Б на фиг ° 1.

Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу (фиг.1) содержит основание (не показано), на котором установлен механизм рихтовки, состоящий из четырех рядов рихтующих роликов 1, расположенных в двух взаимно перпендикулярных плос3?

4 магнита 33, толкающего стержня 34 с диском 35 и пружиной 36 возврата и четырех захватов, кажцьп из которых выполнен в виде шарнирно соединенных между собой петель 37 с приводом их поворота и установлен на одном из плеч рычагов 38, связанных с толкателями 29, установленными в направляющих, оснащенных пружинами

40 возврата.

На нижних концах толкателей установлены кулачки 41, контактирующие с электромагнитом 42. В исходное положение рычаг 30 возвращается с помощью пружины 43 возврата.

Механизм петлеобразования выполнен в виде поводка 44 с пальцем, снабженным упором 45. Поводок 44 шарнирно закреплен на кулачке 46, установленном на оси в корпусе 47 ролика 48 со скобой 49, установленных на конце вала 50, снабженного приводами возвратно-поступательного перемещения и поворота, штыря 5 1, шарнирно установленного на одном из плеч поворотного двуплечего рычага 52, расположенного в корпусе с возможностью воздействия другим плечом со скобой, и сухаря 53 с пазом и отверстием, закрепленного на корпусе, при этом ролик установлен с воэможностью контактирования с кулачком, палец расположен в пазу сухаря, а штырь — в отверстии сухаря.

Перед сухарем установлены захваты

54 с рычагами, приводящиеся в движение от электродвигателя 55.

Привод возвратно-поступательного перемещения и поворота содержит полумуфту 56, жестко установленную на приводном валу, получающем вращение от электродвигателя 57 посредством червячной пары 58 и полумуфты 59, причем вал контактирует с рычажной системой 60, приводом от электромагнита 61, кулачком 62, контактирующим с конечным выключателем 63.

Автомат работает следунхцим образом.

Монтажный провод от бабины 3, протягиваясь подающими роликами 2, проходя через шаровой бункер 4 с тальком и рихтующие ролики 1, выпрямляется. Выпрямленный провод через трубку 8 направляющего элемента подается к механизму резки, зачистки от изоляции и скручивания жил. Режущий механизм приводится в действие

3 14642 костях, через которые деформированный провод протягивается посредством подающих роликов 2 механизма подачи провода от вводной бабины 3 для выпрямления. Иеханизм рихтовки оснащен устройством для нанесения талька, выполненным в виде шарового бункера

4 с приводом от оси рихтующих роликов, причем внутренняя поверхность

1 бункера оснащена ребрами 5, параллельными оси вращения. Механизм подачи провода содержит пару подающих роликов, иолучающих вращение через две зубчатые пары 6 и червячную передачу 7. Перед подающими роликами ( расположен направляющий элемент

У шарнирно закрепленный на основании, подпружиненный к нему, состоящий ( из трубки 8 (фиг.3), пружины 9 и пальца 10 для установки на основании

1i, Кроме того, подающий механизм оснащен звездочкой 12 с храповым механизмом 13 и цепной передачей 14 для передачи вращения передаточному механизму. Механизм мерной резки, за1 чистки от изоляции и закручивания жил содержит корпус 15, на котором подвижно установлена втулка 16, несущая планшайбу 17, ЭО

На планшайбе укреплены неподвижно два пальца 18, на которых подвижно установлены державки с кулачками 19, с жестко закрепленными на них по два надрезных ножа 20, по отрезному ножу

21 и ограничителю 22. Державки взаимодействуют посредством рычагов 23 через винты 24 с нажимной втулкой

25, которая в свою очередь взаимодействует с электромагнитом 26. Планшайба получает вращение от электродвига40 теля 27 через клиноременную передачу. Кроме того, автомат содержит трубку 28 для прохода провода с заходным конусом на одном из ее концов, закрепленную на основании и располо 45 женную внутри планшайбы концентрично ей, при этом другой конец трубки расположен на уровне торца планшайбы.. Протягивающий механизм конструктивно аналогичен механизму пода- чи провода и содержит протягивающие ролики 29. Передаточный механизм выполнен в виде четырех поворотных двуплечих рычагов 30, установленных на диске 31, расположенном на валу

I мальтийского креста 32, снабженного приводом возвратно-поступательного перемещения, состоящего из электро1. Автомат для подготовки электрических проводов к монтажу, содер55 жащий основание, на котором устано»лены механизмы рихтовки, подачи провода, включающий подающие ролики, планшайба, несущая механизм резки

5 1464 от электродвигателя 27 через клино" ременную передачу. При вращении втулки 16 с планшайбой 17 державки 19 с ножами 20 и 2 1 находятся в раскры5 том положении. В момент резки под действием нажимной втулки 25, контактирующей с электромагнитом 26, рычаги 23 зажимают державки с ножами и производят резку провода. В этот же 1р момент реверсирует электродвигатель подающего механизма и происходит зачистка монтажного провода. Правая пара надрезных ножей 20 снимает изоляцию с конца. неотрезанного провода, 15 левая пара — с конца отрезанного провода, при этом происходит отключение электромагнита режущего механизма, державки 19 с ножами под действием центробежных сил автоматически рас- 2р крываются. По возвращении державок с ножами в исходное положение снятая изоляция из рабочей зоны режущего механизма. выбрасывается в бункер отходов. Автоматически осуществляется 25 реверс двигателя подающего механизма и цикл повторяется. С помощью звездочки 12 с храповым механизмом 13 цепной передачей 14 вращение от подающего механизма передается переда- gp точному механизму при прямом направлении движения провода. При обратном вращении подающих роликов вращение передаточного механизма прекращается за счет отключения храпового механизма.

Подвод захватного устройства с петлями 37 к протягивающим роликам

29для приемаотрезанного и зачищенного от изоляции провода осуществляет- 4 ся следующим образом, !

При включении электромагнита 33

его сердечник толкает стержень 34 с диском 35 и пружиной 36 возврата влево. Короткий конец рычага 30, шар- . нирно закрепленного на диске 31, свободно упирается в диск 35. При движении диска 35 влево приводится в движение короткий конец рычага 30, в результате чего длинный конец рычага 30 с захватным устройством сдвигается вправо к протягивающим роликам

29. В этот момент кулачок 41, контактируя с осью электромагнита 42, опускается вниз вместе с толкателем

39, при этом с помощью подвижных рычагов 38 петли 37 открываются для приема провода.

232 6

После приема провода электромагнит 42 отключается, кулачок 41 с помощью пружины 40 возвращается в исходное положение и петли 37 закрываются. После закрытия петли с помощью электромагнита 33 захваты с рычагами

30 на шарнирах отходят налево, после чего происходит вращение диска 3 1 с помощью механизма мальтийского кресо та 32 на 90 к механизму петлеобраэованйя.

Рычаги 30 захватного устройства установлены на диске таким образом, что когда один из них находится у . протягивающего механизма для приема провода,то другой вводит надрезанный и очищенный конец провода от изоляции на предыдущем цикле в механизм петлеобразования. При формировании петли движением вала 50 скоба 49 освобождает рычаг 52, который выталкивает штырь 51 сменного сухаря э3 вверх, ролик 48 толкает кулачок 46, причем палец поводка 44, скользя по пазу, загибает зачищенный провод на о

180 вокруг штыря 51. Упор исключает выпадание провода с пальца.

Одновременно кулачок 62 с помощью конечного выключателя 63 включает электродвигатель 55, который посредством захватов 54 с рычагами зажимас ет зачищенный провод вокруг пальца.

В конце движения приводного вала полумуфты 56 и 59 зацепляются и вращение от привода передается механизму петлеобразования. После двух-трех оборотов электромагнит 61 автоматически отключается и исполнительные механизмы возвращаются в исходное положение. Происходит вращение диска

3 1 еще на 90 и готовый провод с петлей выбрасывается в бункер готовой продукции.

Согласованная работа всех механизмов и узлов управляется системой автоматики, представляющей из себя логическую схему, осуществляющую выдачу управляющих сигналов в сооТветствии с заданной программой.

Формула изобретения

7 14 провода и снятия изоляции, и механизм петлеобразования, о т л и ч а ю— щ и it с я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен передаточным механизмом, расположенным за механизмом резки провода и снятия изоляции, устройством для нанесения на провод талька, расположенным перед механизмом рихтовки, направлякщим элементом, шарнирно закрепленным на основании, подпружинен( ным к нему и расположенным перед ! подающими роликами.

2. Автомат по п.1„ о т л и ч а юшийся тем, что передаточный механизм выполнен в виде четырех поворотных двуплечих рычагов, установленных на диске, расположенном на валу мальтийского креста, снабженного приводом возвратно-поступатель( ( ного перемещения, и четырех захватов, каждый из которых выполнен в ( виде шарнирно соединенных между собой петель с приводом их поворота и установлен на одном из плеч рычагов. (3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что устройство для нанесения талька выполнено в виде шарового бункера с ребрами на внутренней поверхности, расположенными

64232 8 вдоль его оси вращения, кинематически связанного с роликами механизма рихтовки, 5

4. Автомат по п.1, о т л и ч а ю» шийся тем, что содержит трубку для прохода провода с заходным конусом на одном из ее концов, закрепленную на основании и расположенную внутри планшайбы концентрично ей, при этом другой конец трубки расположен на уровне торца планшайбы.

5. Автомат по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм петлеобразования выполнен в виде поводка с пальцем, снабженным упором, шарнирно закрепленного на кулачке, установленном на оси в корпусе, ролика со скобой, установленных на конце вала, снабженного приводами возвратно-поступательного перемещения и поворота, штыря, шарнирно установленного на одном из плеч поворотного двуплечего рычага, расположенного в корпу25 се с возможностью взаимодействия другим плечом со скобой, и сухаря с пазом и отверстием, эакрепленного на корпусе, при этом ролик установлен с возможностью контактирования

ЗО с кулачком, палец расположен в пазу сухаря, а штырь — в отверстии сухаря.

1464232

1464232

1464232

1464? 32

@иг. 8

Составитель Т. Калашникова

Техред A.Êðàâ÷óê Корректор С.Шекмар

Редактор В.Данко

Заказ 830/55

Тираж 605

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101