Машина для уборки плодов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно тыквенных культур. Цель изобретения - повышение надежности выполнения технологического процесса подбора плодов. Машина содержит барабан 1, транспортерплодоотделитель 2, шнек 3, выгрузной транспортер 4, вентилятор 5. Прорези торцов барабана выполнены в виде S-образных пазов, форма которых по участкам определяется параметрическими уравнениями. При движении по полю барабан 1 вращается, а планки с иглами 10 совершают сложное движение. Так как иглы 10 жестко закреплены на планках и контактируют с кожухом барабана 1 в отверстиях, то при вращении барабана иглы 10, выдвигаясь и задвигаясь, отклоняются от радиального положения, меняя его по рабочим зонам. 3 з. п. ф-лы, 4 ил. О е
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1464946 А1!
5И 4 А 01 Р 45/00, 51/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4199634/30-15 (22) 24.02.87 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Саратовский институт механизации сельского хозяйства им. М. И. Калинина (72) Б. Н. Емелин и С. П. Ветренцев (53) 631.358 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 11 65279, кл. А 01 D 45/00, 1983.
Авторское свидетельство СССР № 1184469, кл. А 01 D 51/00, 1983. (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственномуу vl 3LU I I Hoc Tpoeíèþ, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно тыквенных культур. Цель изобретения — повышение надежности выполнения технологического процесса подбора плодов.
Машина содержит барабан 1, транспортерплодоотделитель 2, шнек 3, выгрузной транспортер 4, вентилятор 5. Прорези торцов барабана выполнены в виде S-образных пазов, форма которых по участкам определяется параметрическими уравнениями. При движении по полю барабан 1 вращается, а планки с иглами 10 совершают сложное движение.
Так как иглы 0 жестко закреплены на планках и контактируют с кожухом барабана 1 в отверстиях, то при вращении барабана иглы 10, выдвигаясь и задвигаясь, отклоняются от радиального положения, меняя его по рабочим зонам. 3 з. п. ф-лы, 4 ил.
1464946
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов, преимущественно тыквенных культур.
Целью изобретения является повышение надежности выполнения технологического процесса подбора плодов.
На фиг. 1 изображена машина для уборки плодов, вид сбоку; на фиг. 2 — барабан подборщика; на фиг. 3 — шнек-ботвоудалитель; на фиг. 4 — схема перемещения игл подбор щика.
Машина для уборки плодов состоит из цилиндрического игольчатого барабана 1, транспортера-плодоотделителя 2, шнекаботвоудалителя 3, выгрузного транспортера 4, вентилятора 5.
Торцы 6 барабана 1 имеют радиальные прорези 7 S-образной <рормы. Соосно и параллельно торцам 6 установлены направляющие дорожки, 8. На кожухе барабана имеются отверстия 9, через которые пропущены иглы 10, жестко закрепленные основаниями на планках 11, расположенных продольно внутри барабана 1. Планки на концах снабжены двумя парами роликов, внутренние из которых 12 взаимодействуют с S-образными прорезями 7, а внешние 13 — с направляющими дорожками.
Плодоотделитель состоит из эластичного прижимного транспортера 2, охватывающего верхнюю часть цилиндрической поверхности барабана 1 и работающего совместно с ними нагнетающего вентилятора 5. Сила прижатия транспортера 2 регулируется изменением жесткости пружин 14, воздействующих на натяжной барабан.
Ботвоудалитель 3 выполнен в виде размещенного в кожухе 15 консольного шнека 16, установленного за транспортером плодоотделителя 2 и контактирующего с цилиндрической поверхностью барабана 1. Для обеспечения надежного контакта, с целью более полного удаления ботвы и очистки поверхности барабана от растительных остатков и почвы, по периферии витков шнека установлены эластичные накладки 17, снабженные поперечными прорезями 18.
Для исключения наматывания на шнек 16 ботвы и более надежной ее транспортировки кожух 15 шнека 16 на внутренней поверхности имеет продольные направляющие 19.
Машина для уборки плодов работает следующим образом.
При ее движении по полю барабан 1, имея принудительный привод, вращается, при этом планки 11 с закрепленными на них иглами 10 совершают сложное движение.
Посредством роликов 13, взаимодействуя, они движутся по направляющим дорожкам 8.
Вторая пара роликов 12 перемещает при этом планки 11 по S-образным прорезям 7 в торцах 6 барабана.
10 l5
Так как иглы 10 жестко закреплены на планках 11 и контактируют с кожухом барабана 1 в отверстиях 9, то при вращении барабана 1 иглы 10, выдвигаясь и задвигаясь, отклоняются от радиального положения, меняя его по рабочим зонам А, В, С D, E.
В зоне А плайки 11, перемещаясь от центра барабана 1 к периферии благодаря контакту посредством роликов 13 и 12 с дорожками 8 и S-образными прорезями 7, начинают выдвигать иглы 10 из отверстий 9, отклоняя их от радиального положения. S-образные прорези ? выполнены так, что в мо-, мент, когда концы выдвигаемых игл 10 и нижняя точка P кожуха барабана будут расположены на одной горизонтальной прямой
MN, иглы 10 максимально отклоняются от радиального положения на угол и занимают вертикальное положение. При дальнейшем вращении барабана 1 планка 11 перемещается, выдвигая иглы, к периферии барабана 1 по участку КО S-образной прорези 7 (зона В), кривизна которого обеспечивает при этом вертикальное положение игл 10 во время их выхода из кожуха барабана 1, при этом происходит накалывание плодов (зона В).
При выходе игл 10 из барабана 1 на максимальную величину (конец прокалывания и начало подъема плодов) они занимают радиальное положение, и при дальнейшем вращении барабана 1 расположенные на соседних планках 11 иглы 10 оказываются разведенными между собой на угол у (зона С).
Так как иглы расходятся внутри наколотого плода, то происходит более надежное его закрепление на них, чем при наколе на неподвижные иглы.
В зоне С осуществляется подъем плодов.
В зоне D планки 11 благодаря контакту с направляющими дорожками 8 и S-образными прорезями 7 начинают перемещаться от периферии к центру барабана 1, увлекая за собой иглы 10, что соответствует началу съема плодов. Причем S-образные прорези 7 имеют такую форму на участке КГ, что при движении по нему планок 11 с иглами 10 последние будут параллельны друг другу до их полного погружения во внутрь кожуха барабана 1 (зона E), облегчая этим сьем плодов и снижая их травмирование.
Стебли захватываются ленточным транспортером плодоотделителя 2 и протягиваются между ним и кожухом барабана 1, что вызывает отрыв плодов, которые падают на выгрузной транспортер 4, а стебельная масса выводится за пределы зоны плодоотделения.
Нагнетающий вентилятор 5 выдувает из вороха листья, легкие примеси на кожух барабана l. Под действием потока воздуха, направленного в зону плодоотделения, стебли и растительные остатки прижимаются к поверхности кожуха барабана 1, что об1464946 легчает их захват плодоотделителем 2. Стебли, растительные остатки, частицы почвы удаляются с поверхности кожуха барабана 1 контактирующим с ним шнеком 16 и сбрасываются на убранный участок поля.
Формула изобретения
1. Машина для уборки плодов, содержащая раму, на которой на валу смонтирован барабан с иглами, жестко закрепленными " на продольно установленных внутри барабана планках, концы которых размещены в радиальных прорезях, выполненных на торцах барабана, плодоотделитель, устройство для удаления ботвы и выгрузной транспор- 15 тер, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности выполнения технологического процесса подбора плодов, прорези торцов барабана выполнены в виде S-образных пазов, форма которых по участкам определена параметрическими уравнениями: 20 участок, удаленный от оси вращения барабана:
X=(l — l/n An)cos(n — An);
Y=(l — l/a, An)sin(n — Ля), участок, приближенный к оси вращения ба- 5 рабана
X=(l+l/а. An)cos(n — Ла);
У=(1+Ци An)sin(n — Ла), где Х и Y — координаты точек S-образной кривой;
l = L (R — Rcosn); ! = длина погруженной в барабан части иглы при отклонении ее от радиального положения на угол и;
L — полная длина иглы; — радиус кожуха барабана;
<х — угол поворота барабана за цикл накола; и — максимальный угол отклонения иглы от радиального положения;
Aa — величина изменения угла при вращении барабана, 0<Ап<п.
2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена направляющими, выполненными в виде фигурных дорожек, каждая из которых установлена с внешней стороны каждого торца, а планки на концах снабжены двумя парами роликов, одна из которых расположена на S-образных пазах, а другая — в направляющих дорожках.
3. Машина по п. I, отличающаяся тем, что устройство для удаления ботвы выполнено в виде размещенного в кожухе шнека, закрепленного консольно и контактирующего с цилиндрической поверхностью барабана.
4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что спираль шнека снабжена эластичными накладками с поперечными прорезями.
1464946
Составитель В. Амеличев
Реда к то р Т. Л а за ре нк о Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец
Заказ 847/3 Тираж 6!8 Подпис ное
ВНИИГ!И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
1! 3035, Москва, Ж --35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, l01