Кантователь длинномерных изделий

Кантователь длинномерных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы и произв-сть. Кантователь длинномерных изделий 11 включает смонтированную на станине 1 поворотную от привода 6 раму (Р) 5 с закрепленными на ней ложементами (Л) 9 и устройствами фиксации (УФ) 10 в виде губок , установленных на осях кронштейнов и шарнирно связанных с приводом нх поворота . На направляющих Р 5 установлена опорная плита 12 в виде L-образной каретки с Л и приводом возвратно-поступательного перемещения. На станине 1 смонтирован клиновой стопор 42, а Р 5 выполнена с направляющими элементами, пазами 44 для размещения стопора 42 и попарно размещенными вдоль нее с боковых сторон отверс

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 65 G 47 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4189565/27-03 (22) 04.02.87 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Научно-производственное объединение

«Атом котлом а ш» (72) А. В. Стоянов и В. Г. Прудников (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 846448, кл. В 65 G 47/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 2831 65, кл. В 21 В 39/20, 1969. (54) КАНТОВАТЕЛ Ъ ДЛИННОМЕРНЪ1Х

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и позволяет.80,»1465389 А 1 повысить надежность работы и произв-сть.

Кантователь длинномерных изделий 11 включает смонтированную на станине 1 поворотную от привода 6 раму (P) 5 с закрепленными на ней ложементами (Л) 9 и устроиствами фиксации (УФ) 10 в виде губок, установленных на осях кронштейнов и шарнирно связанных с приводом их поворота. На направляющих P 5 установлена опорная плита 12 в виде I -образной каретки с Л и приводом возвратно-поступательного перемещения. На станине 1 смонтирован клиновой стопор 42, а P 5 выполнена с направляющими элементами, пазами 44 для размещения стопора 42 и попарно размещенными вдоль нее с боковых сторон отверс1465389

20

30! г ями 38, Каретка имеет выдвижные фикс торы, смонтированные на кронштейне с упорами. Фиксаторы выдвигаются синхронно для размещения в отверстиях 38. Привод каретки выполнен в виде винтовой пары, гайка которой имеет толкатель и установлена подпружиненно с двух сторон между упорами. Губки УФ 10 связаны с приводом иХ поворота посредством тяг, шарнирно соединенной с ними резьбовой вилки с рол ками, размещенными в направляющих э ементах. Кантователь имеет приспособлен е управления в виде конечных переключателей 47, 48, установленных на станине 1, 11",îáðåòåíèå относится к подъемно-транс .:,;,ному оборудованию и может быть ис::.. < «ано в энергетическом машинострое1гп в устройствах для кантования длинно .;ер.:ых изделий, в частности труб больllloIо диаметра и длины в технологических линиях их изготовления.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.

На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение

 — В на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 2; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 2; на фиг. 7 — узел 1 на фиг. 2.

Кантователь содержит станину 1 со стойками 2 и 3, верхние части которых выполнены в виде подшипников, в которых посредством цапф 4 установлена поворотная рама 5, связанная с приводом 6, закрепленным на стойках 2 и 3 и взаимодействующим с рамой 5 через шестерни 7, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4 рамы 5.

На поворотной раме 5 закреплены ложементы 9, устройство 10 фиксации изделия 11, < порная плита 12 с приводом 13 возвратнопоступательного перемещения ее по направляющим 14 поворотной рамы 5.

Устройство 10 фиксации изделия выполнено в виде губок 15, верхние рабочие поверхности которых снабжены конечными переключателями 16 для взаимодействия с изделием, а нижние части посредством осей

17 поворота закреплены на кронштейнах 18, образующих ложемент на раме 5, и шарнирно связаны посредством тяг 19 с резьбовой вилкой 20, снабженной опорными роликами 21 и закрепленной на винте 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих элементах 23 рамы 5 от привода 24. конечных переключателей, установленных в отверстиях 38 на кронштейне и губках УФ

10 с возможностью взаимодействия соответственно с P 5, выдвижными фиксаторами, толкателем гайки и изделиями 11. Плита 12 в зависимости от длины изделия 11 перемещается и останавливается, фиксируясь относительно P 5 путем размещения выдвижных фиксаторов в отверстиях 38. Изделие 11 укладывается в Л 9 и зажимается УФ 10, стопор 42 выходит из паза 44, и P 5 поворачивается с изделием 11 на 90 . Губки

УФ 10 разжимаются, и изделие 11 освобождается. 7 ил.

Опорная плита 12 выполнена в виде

L-образной каретки с ложементом, установленной с помощью опорных катков 25 и 26 в направляющих 14 поворотной рамы 5, привод 13 перемещения которой снабжен винтом 27, закрепленным с помощью подшипника 28 на раме 5, и подпружиненной с двух сторон гайкой 29, установленной между упорами 30 кронштейна 31. Гайка 29 снабжена регулируемым в направлении ее перемещения толкателем 32, установленным на корпусе гайки с возможностью периодического контактирования со смонтированными на кронштейне конечными переключателями

33 и 34, L-образная каретка снабжена выдвижными фиксаторами 35, закрепленными в направляющих 36 и соединенными с приводом 37 их периодического синхронного перемещения в одну из пар отверстий

38 (фиг. 1 и 5), выполненных симметрично с заданным шагом в боковых стенках поворотной рамы 5, при этом фиксаторы при их перемещении контактируют с конечными переключателями 39, закрепленными в отверстиях 38 и парой конечных переключателей 40, 41, закрепленных на корпусе опорной плиты 12.

Станина 1 снабжена клиновым стопором

42, закрепленным подвижно в направляющих

43 с возможностью периодического контактирования с пазами 44 поворотной рамы и конечными переключателями 45 и 46, установленными на станине, которая также снабжена конечными переключателями 47, 48, взаимодействующими с приводом 6 поворотной рамы. Для самоподжима изделия к ложементу опорной плиты 12 несущая поверхность ее выполнена в виде наклонной плоскости 49. Клиновой фиксатор 32 подвижен от привода 50. Конечные переключатели являются приспособлением управления.

1465389

Кантователь работает следующим образом.

Если кантователь включен в автоматическую систему управления технологическим процессом (АСУ ТП), то в программу вводятся данные о типоразмерах кантуемых изделий, о последовательности загрузки каждого типоразмера и положении оси изделия при загрузке и выгрузке, после чего кантователь включается в автоматический режим работы. При этом, если изделие 11 предполагается загружать в кантователь в горизонтальном положении, то поворотная рама 5 автоматически устанавливается в горизонтальное положение за счет включения привода 6, при вращении шестерен 7 которого, входящих в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4, рама 5 повернется до нажатия конечного переключателя 48, контролирующего горизонтальное положение поворотной рамы и выключающего привод 6. Опорная плита 12 в зависимости от длины кантуемого изделия 11, включением привода 13, вращающего винт 27 относительно подпружиненной гайки 29, перемещается в направлении той пары отверстий 38 поворотной рамы 5, фиксирование в которых огорной плиты запрограммировано, поэтому при нажатии конечных переключателей 39 в указанных отверстиях фиксаторами 35, перемещающимися по направляющим 36, обеспечивается выключение привода 13. Выключение привода 13 производится и от конечных переключателей 33 и 34, если на винте 27 возникает осевая нагрузка, превышающая усилие, необходимое для перемещения опорной плиты 12 по направляющим 14 поворотной рамы 5, и усилие, на которое отрегулированы пружины, сжимаемые гайкой

29 между упорами 30 кронштейна 31. В этом случае при сжатии одной из пружин (в зависимости от направления экстремальной нагрузки) толкатель 32 воздействует на один из конечных переключателей 33 или 34 и выключает привод 13 до устранения причин перегрузки винта 27 и гайки 29.

После установки опорной плиты в заданном положении и выключения привода 13 включается привод 24 с самотормозящей винтовой парой на разжим губок 15 устройства 10 фиксации изделия 11. При этом винтом 22 направляющих 23 рамы 5 перемешается вилка 20 с закрепленными на ней опорными роликами 21 и тягами !9, шарнирное соединение которых с вилкой 20 и губками 15 обеспечивает поворот губок относительно осей поворота 17, закрепленных на кронштейнах 18 поворотной рамы 5.

Разжим губок 15 ограничивается конечным переключателем (не показано), сигнал от которого используется для контроля положения губок, выключения привода 24 и включения привода 50 клинового стопора 42. Перещением клинового стопора 42 в направляю5

l0

40 щих 43 в сдик из пазов 44 поворотной рамы достигается фиксирование ее относительно стакикь1 :, -;-.-. коьтполируется .".:.::.el .<ключателем 45. !1осле фиксирования поворотной рамы 5 vr онечкого гереключ;;теля 45, сблок,:,роваккого с конечными переключателями 33, 34, 38 и 48. выдается к<>манда о готовности кантоьателя к приему кантуемог0 иэделия. 11зделие 1 укладывается на ложементы поворотной рамы 5, устройства 1О и опорной плиты 2 так, чтобы торец изделия контактировал при этом с наклонной плосксстью 49 опорной плиты 12.

Уложенное таким обра:01<::çäåë<.< 1 Н3 позор > . к:о раму ко1- таKT" рi ег с коне-1Hb! v1 пере:;. очателем, к nîh;-,зако), .<оторы11 o:.— дает команду HB Bh .ю ; ние привода 24 зажима губок 15 устрой тва 10 фиксации изделия. Перемещение губок !5 к оси изделия

11 ограничивается конечными переключателями !6. которые обеспечивают выключение привода 24 до появления усилия на губках 15 от упор" их в изделие и дают команду на включение привода 50 на перемен„ение клинового стопора 42 для рафчксирования поворотной рамы 5. Расфчкснрованкос полоткение рамы 5 контролируется конечным переключателем 46, который выдает команду на включение привода 6 и производит кантование изделия на 90, после чего от коке-.кого переключателя 47 выключается привод 6 поворота рамы 5, включается привод 50 для фиксации рамы 5 в вертикальном положении и от конечного переключателя 45 включается привод 24 для отвода губок 15 устройства 10 фиксации изделия 1 !.

После полного разжима губок 15 кантователь может быть использован для кантования изделия той же длины и любого размера по диаметру (в пределах заданного диапазона) из вертикального положения в горизонтальное или в зависимости от заданной программы может быть автом атически перестроен для кантовакия изделий другой длины и из другого положения, т. е. снова из горизонтального положения в вертикальное.

Формула изобретения

Кактователь длинномерных изделий, включающий смонтированную на станине приводную поворотную раму, закрепленные на ней ложементы и устройства фиксации в виде губок, установленных ка осях кронштейнов и шарнирно связанных с приводом их поворота, установленную катками в направляющих поворотной рамы L-образную каретку с ложемектами и приводом возвратно-поступательного перемещения и приспособление управления, . отличаюи<ийся тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, ок снабжен смонтированным на станине клиновым стопором, а поворотная рама — направляющими элементами и выполнена с пазами для размепнкия клинового стопора и попарно распо1465389

3 о 5 ложенными вдоль нее с боковых сторон отверстиями, при этом L-образная каретка снабжена выдвижными фиксаторами, установленными посредством смонтированного на ней кронштейна с упорами с возможностью синхронного выдвижения и размещения в отверстиях поворотной рамы, а привод возвратно-поступательного переме:щения L-образной каретки выполнен в виде винтовой пары, гайка которой имеет толка:тель и установлена подпружиненно с двух сторон между упорами, причем губки связаны с приводом их поворота посредством тяг, шарнирно соединенной с ними резьбовой вилки с роликами, размещенными в направляющих элементах, и проходящего через вилку винта, а приспособление управления выполнено в виде конечных переключателей, установленных на станине в отверстиях, направляющих, на кронштейне и губках с возможностью взаимодействия соответственно с поворотной рамой, выдвижными фиксаторами, толкателем гайки и длинномерными изделиями.

1465389

1465389

34

Р уР. 7

Составитель Б. Толч анов

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 881/25 Тираж 722 Подписное

ВНИИГ!И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!