Устройство для перемещения труб на мостках
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к гйрной пром-сти и м.б, использовано для механизации спуско-подъемных операций при бурении скважин. Цель - повьшение надежности работы устр-ва путем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины. Для этого устр-во имеет профильную балку, подвижную каретку (ПК) 7 для размещения на ней упора , ограничитель нижнего положения тележки, узел захвата ПК 7, мостки с направляющими 5 под тележку. Мостки выполнены с подвижным выступом 17 для взаимодействия .с узлом захвата ПК 7 в нижнем положении. Стопорный узел клинового типа имеет ПК 7, Балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба 4. С охватом последнего на балке размещена ПК 7 и связана с приводом перемещения тележки. Ограничитель выполнен в виде отогнутых вверх концовнаправляющих 5. Узел захвата установлен на нижнем конце желоба 4. Клинья стопорного узла установлены с возможностью взаимодействия с полками балки в ре (С (Л
Р
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
0% (11) 5 А3 (5D 4 E 21 В 19/14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
23
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
М А ВТОРСМ0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4212973/2 3-03 (22) 14.01 87 (46) 15.03.89. Бюл. K - 10 (71) Восточный научно-исследовательский нефтегазовый институт по технике безопасности и промсанитарии (72) С.С,Ахметзянов, В.А.Рассказов и Ю.Н.Богданов (53) 622.242.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
11: 1041668, кл. E 21 В 19/00, 1982.
Авторское свидетельство СССР
1 - 829857, кл. Е 21 В 19/14, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРУБ
HA МОСТКАХ (57) Изобретение относится к горной пром-сти и м.б. использовано для механизации спуско-подъемных операций при бурении скважин. Цель — повышение надежности работы устр-ва путем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины. Для этого устр-во имеет профильную балку, подвижную каретку (ПК) 7 для размещения на ней упора, ограничитель нижнего положения тележки, узел захвата ПК 7, мостки с направляющими 5 под тележку, Мостки выполнены с подвижным выступом 17 для взаимодействия .с узлом захвата
ПК 7 в нижнем положении. Стопорный узел клинового типа имеет ПК 7, Балка выполнена с полками и установлена вдоль мостков ниже желоба 4. С охватом последнего на балке размещена ПК
7 и связана с приводом перемещения тележки. Ограничитель выполнен в виде отогнутых вверх концов-направляющих 5. Узел захвата установлен на нижнем конце желоба 4. Клинья стопорного узла установлены с возможностью взаимодействия с полками балки в реI465538 ультате контакта упора с трубой при атяжении привода. Узел захвата вы,олнен в виде подпружиненной относи1ельно желоба 4 собачки 10, Последйяя взаимодействует с выступом 17 посредством шарнирно связанного с ней
1олкателя 15. Поднятием выступа 17
11K 7 отцепляется от собачки 10, вклю ается привод и ПК поднимается до пора в нижний конец трубь и захватыИзобретение относится к горной ромышленности, s частности к устойствам для механизации спускоодъемных операций при бурении скваин, и может быть использовано для еремещения труб между устьем скваины и стеллажами.
Целью изобретения является повышеие надежности работы устройства пу- О ем обеспечения фиксации в желобе руб различной длины.
На фиг,l показано предлагаемое стройство, общий вид; на фиг.2— зел I на фиг.l; на фиг. 3 — разрез
-А на фиг.2; на фиг,4 — разрез Б-Б а фиг.2; на фиг„5 — разрез H-B ua иг.2; на фиг.6 — разрез Г-Г на иг.2.
Устройство содержит тележку 1 с ередними 2 и задними 3 колесами, на
1 оторой установлен желоб 4.
Колеса тележки 1 помещены н на правляющие 5 мостков. Вдоль мостков, ниже желоба 4 установлена профильная алка 6 с полками, например двутавр.
На профильной балке 6 размещена подрижная каретка 7 с у ором для перемещаемой трубы. Подвижная каретка 7 установлена с охватом желоба 4 и связана с приводом 8 перемещения тележки 1.
Ограничитель нижнего положения тележки 1 выполнен в виде отогнутых вверх концов 9 направляющих 5.
На нижнем конце желоба 4 установ- лен узел захвата подвижной каретки
j7 выполненный в виде собачки 10„ подпружиненной относительно желоба 4 пружиной 11. Собачка установлена на оси 12, закрепленной н щеках 13, и вает желоб 4. При наличии подъема на горизонтальном участке тележка I притормаживается, труба, находящаяся н желобе 4, преодолевая усилие трения передвигается дальше и передвигает ПК 7. Погасив кинетическую энергию на передвижение трубы с ПК 7, тележка l спускается с отогнутых ннерх концов направляющих 5 на их горизонтальный участок. 1 з ° и. ф-лы, 6 ил. имеет стойку 14 а также толкатель
15, оснащенный роликом 16, который взаимодействует с подвижным выступом
17 мостков.
На подвижной каретке 7 установлен стопорный узел клинового типа, представленный клиньями 18, размещенными в направляющих 19, которые жестко связаны с ограниченно-подвижными накладками 20. Ограниченно-подвижное перемещение накладок 20 обеспечивается посредством связанных с направляющими 19 пальцев 21, помещенных в продольные пазы, выполненные в корпусе подвижной каретки 7. Для обеспечения возврата направляющих 19 в исходное положение, а следонательно, и снятия усилий с находящихся в контакте с полками профильной балки 6 клиньев 18 служат пружины 22, установленные на штоках 23. Для исключения продольных перемещений клиньев 18 служат упоры 24 и 25, установленные в корпусе поднижной каретки 7.
Подвижная каретка 7 контактирует с желобом 4 посредством роликов 26, а с профильной балкой (ее полками) 6— посредством роликов 27, Связь подвижной каретки 7 с приводом 8 перемещения тележки 1 осуществляется через присоединенную к накладкам 20 серьгу 28 на конце гибкой тяги (троса) 29. Для взаимодействия с собачкой 10 на поднижной каретке 7 установлена скоба 30. Удержание тележки
1 н верхнем положении осуществляется фиксатором верхнего положения тележки (не показан), Устройство работает следующим образом, 1465538
Труба, предназначенная для перемещения к устью скважины, укладывается в желоб 4, причем муфтовый конец ее выходит за пределы желоба.-на удобную для захвата элеватором величину.
Включается привод 8. Подвижная каретка 7 под натяжением гибкой тяги (троса) 29 перемещается вдоль желоба 4 до упора о трубу. Корпус каретки 7 10 вместе с клиньями IS останавливается, накладки 20 посредством пальцев 21 выдвигают направляющие 19 по ходу движения. При этом клинья IS прижимаются к полкам профильной балки 6.
Труба фиксируется в определенном положении по длине в желобе 4. При помощи привода 8 каретке 7 с захваченным желобом 4 и трубой сообщается движение по направляющим 5, в резуль-20 тате которого передний (муфтовый) конец трубы попадает в зону роторного стола и максимально приближается к оси скважины. Производят захват трубы элеватором, а затем ее подъем.
При этом нижний конец трубы направляется по желобу до ротора.
Для перемещения очередной трубы желоб 4 опускается в горизонтальное положение. Для этого растормаживается привод 8, под воздействием пружины 22 направляющие 19 отжимаются, клинья 1 8 отходят от полок профильной балки 6, под собственным весом подвижная каретка 7 опускается до нижнего конца желоба 4. Скоба 30 отжимает собачку !О, и происходит зацепление подвижной каретки 7 с желобом 4 посредством собачки 10.
Тележка 1 освобождается от фиксатора верхнего положения (не показан) с и с притормаживанием приводом 8 опус кается в нижнее положение, где ролик
l6 толкателя 15, набегая на подвижный выступ 17, поднимает собачку 10 и подвижная каретка 7 освобождается от зацепления. Желоб 4 готов к приему очередной трубы.
Для опускания трубы и перемещения ее на мостки желоб 4 по направляющим
5 поднимается в верхнее положение и фиксируется. Для этого в горизонтальном положении желоба 4 выступ 17 утапливается пневмоцилиндром (не показан) на величину подъема .собачки
10. При захвате под усилием пружины
11 собачка 10 опускается до скобы
30 и зацелляет подвижную каретку 7, Приводом 8 тележка 1 поднимается до конца направляющих 5 и фиксируется в верхнем положении. Привод 8 отключают. Трубу опускают в желоб 4 до необходимого уровня, чтобы можно было открыть элеватор. Поднятием подвижного выступа на наклонном участке направляющих (не показан1 подвижная каретка 7 отцепляется от собачки 10 включается привод 8, и подвижная каретка 7 поднимается до упора о нижний конец трубы и захватывает желоб
4. Освобождая от фиксатора верхнего положения тележки и притормаживая приводом 8, желоб 4 с трубой опускается в нижнее положение. В конце хода желоба привод 8 растормаживается.
Так как горизонтальный участок имеет длину, равную расстоянию между осями колес 2 и 3, и верхние колеса 2 еще находятся на наклонном участке направляющих 5, то тележка с находящейся на ней трубой продолжает двигаться вниз под действием силы тяжести. !
На нижнем левом конце горизонтального участка направляющих 5 имеется резкий подъем — отогнутые вверх концы 9 направляющих 5, т.е. ограничитель нижнего положения тележки I . Тележка 1 на этом участке из-за подъема притормаживается, труба, находящаяся на желобе, преодолевая усилие трения, по инерции передвигается дальше влево и перемещает подвижную каретку 7, которая передвигается на роликах 26 и 27, пальцы 21, увлекаемые корпусом подвижной каретки 7, перемещают направляющие 19 влево относительно клиньев 18. Поскольку клинья 18 и направляющие 19 связаны Гобразными пазами, а предельное движение клиньев ограничено упорами 24 и
25, то клинья 1 8 отходят от полок профильной (двутавровой) балки 6,подвижная каретка 7 отсоединяется от лоба 4, достигает собачки 10 и зацепляется со скобой 30. Погасив кинетическую энергию на передвижение трубы с подвижной кареткой 7, тележка опускается с отогнутых вверх концов 9 направлякщих 5 (левого наклонного участка) на .их горизонтальный участок. Труба из желоба 4 тележки 1 .вынимается, и последняя вновь готова для очередного цикла, для чего вновь включается привод 8 для подъема лежки I, цикл повторяется.
5 1465538 6
1, о р м у л а и з о б р е т е н и я профильная балка выполнена с полками
1. Устройство для перемещения труб а мостках, содержащее тележку, устаНовленный на тележке желоб, упор для фиксации трубы в желобе; мостки с наг равляющими под тележку, привод перемещения тележки, фиксатор верхнего г оложения тележки, о т л и ч а ю— е е с я тем, что, с целью повышеия надежности работы устройства пут ем обеспечения фиксации в желобе труб различной длины, оно снабжено профильной балкой, подвижной каретой для размещения на ней упора, ограничителем нижнего положения тележюи и узлом захвата подвижной каретки, мостки выпдлнены с подвижным высту-! п м для взаимодействия с узлом захват подвижной каретки в нижнем положен и, а подвижная каретка имеет стоп рный узел клинового типа,, причем и установлена вдоль мостков ниже желоба, подвижная каретка установлена с охватом желоба на профильной балке
5 и связана с приводом перемещения тележки, ограничитель нижнего положения тележки выполнен в виде отогнутых вверх концов направляющих, узел захвата каретки установлен на нижнем конце желоба, а клинья стопорного узла установлены с возможностью взаимодействия с полками профильной балки в результате контакта упора с трубой при натяжении привода.
2. Устройство по и.!, о т л и ч а ю щ е е с я тем„ что узел захва— та каретки выполнен в виде подпружи— ненной относительно желоба собачки, 2р установленной с возможностью взаимодействия с подвижным выступом мостков посредством шарнирно связанного с ней толкателя.
I 465538
6- б
Г-Г
Щ Г5
Составитедь А.Меньшиков
Редактор А.Лежнина Техред А.Кравчук Корректор В. Гирняк
Подписное
Закаэ 918/32 Тираж 5!4
ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Д-35, Раужская наб., д. 4/5
Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101