Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение м.б. использовано . в гидравлических приводах самоходных машин.Цель изобретения - повышение точности и улучшение динамических характеристик электрогидравлического усилителя. Заслонки 2, 3 элементов сопло-заслонка кинематически связаны с поворотным якорем 4 преобразователя 1. Сопла 5-8 разме- . щены попарно соосно в нагнетательной .: сливной камерах 9, 10, разделены заслонками 2, 3 и подключены по мостовой схеме к полостям 11, 12 исполнительного механизма 13. Расстояние от оси сопл 5, 6 по оси поворота якоря 4 выполнено большим, чем 6 сливной камере, что обусловливает появление дополнительного управляющего перепада давления в полостях 11, .12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (Н) (п 4 F 15 В 3/00 7

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4267115/25-29 (22) 23.06.87 (46) 15.03.89. Бюл. М 10 (72) А .Ф.Герасимов, A.Е.Бардин и В.А.Яковлев (53) 62-52 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 954641, кл. F 15 В 3/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м.б. использовано . в гидравлических приводах самоходных машин. Цель изобретения — повышение точности и улучшение динамических характеристик электрогидравлического усилителя. Заслонки 2, 3 элементов сопло-заслонка кинематически связаны с поворотным якорем 4 преобразователя l. Сопла 5-8 разме.щены попарно соосно в нагнетательной и сливной камерах 9, 10, разделены заслонками 2, 3 и подключены по мостовой схеме к полостям 11, 12 исполнительного механизма 13. Расстояние от оси сопл 5, 6 по оси поворота якоря 4 выполнено большим, чем в сливной камере, что обусловливает появление дополнительного управляющего перепада давления в полостях 11, .12.

1 ил.

1465630

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий магнитоэлектрический пре- . образователь и два элемента соплозаслонка, заслонки которых кинематически с)зязаны с поворотным якорем магнитоэлектрического преобразователя, а сопла размещены попарно соосно в нагнетательной и сливной камерах, разделены заслонками и подключены по мостовой схеме к полостям

Составитель С.Рождественский

Редактор Л,Веселовская. Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Заказ 927/37

Тираж 602

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издател:ьский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано

Й гидравлических приводах самоходных машин.

Целью изобретения является повышение точности и улучшение динамических характеристик, ° На чертеже изображена схема элект рогидравлического усилителя. 10

Усилитель содержит магнитоэлектрический преобразователь 1 и два элемента сопло-заслонка, заслонки 2 и 3 которых кинематически связаны с поворотным .якорем 4 преобразователя 1, а сопла 5, б и 7, 8 размещены попар но соосно в нагнетательной 9 и сливной 10 камерах, разделены заслонками ,3 и 4 соответственно и подключены по, мостовой схеме к полостям 11 и 12 20 . исполнительного механизма 13. Рас,стояние Н, от оси сопл 5 и 6, разме,!щенных в камере 9, до оси поворота якоря 4 выполнено большим, чем расстояние Н от оси сопл / и 8, размещенных в камере 10, до оси поворота якоря 4. Заслонки 2 и 3 связаны с якорем 4 валом 14, размещенным вдоль оси якоря.

Электрогидравлический усилитель работает следуюшим образом.

При появлении командного сигнала .якорь 4 развивает момент, пропорциональный его величине, и вызывает по35 ворот заслонок 2 и 3, например, по часовой стрелке, в результате чего изменяются сопротивления элементов ( сопло-заслонка, в которых сопла 6 и 8 открываются, а сопла 5 и 7 прикрываются, формируя перепад давления в полостях 11 и 12. Механизм 13 смещается вправо (по чертежу).

Перемещение механизма 13 вызывает появление момента обратной связи, направленного против часовой стрелки, и при соответствующем положении его (величине командного сигнала) заслонки 2 и 3 с якорем 4 возвращаются в нейтральное положение, определяя равенство давлений в полостях

11 и 12.

При появлении на механизме 13 реактивной силы или иного возмущающего воздействия, вызывающего появление в его полостях 11 и 12 перепада давления, появляется момент сил, направленный по осям сопл 5, 6 и 7.,8.

На заслонке 2 этот момент направлен по часовой стрелке, т.е. в том же направлении, что и момент управления, а на заслонке 3 — против. Эти моменты не уравновешивают друг друга, большее плечо Н на заслонке 2 обусловливает преобладание этого момента и появление дополнительного управляющего перепада давления в камерах

11 и 12, компенсирующего возмущающее воздействие., исполнительного механизма, о т л и чающий с я тем, что, с целью повышения точности и улучшения динамических характеристик, расстояние от оси сопл до оси поворота якоря в нагнетательной камере выполнено большим, чем в сливной камере.