Система управления объектом

Система управления объектом

Реферат

 

1. Система управления объектом, например летательным аппаратом, содержащая задатчик, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока обратной связи по положению, первый переключатель, выходы которого подключены к соответствующим входам усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход усилителя с переменным коэффициентом усиления через исполнительный орган подключен к объекту управления, первый выход которого связан с входом блока обратной связи по положению, а второй выход подключен к сигнальному входу второго переключателя, первый выход второго переключателя соединен с линейным блоком обратной связи по скорости, а второй выход - с нелинейным блоком обратной связи по скорости, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона изменения входного сигнала и повышения качества системы путем изменения структуры системы управления, она дополнительно содержит второй сумматор и блок изменения режима, оба выхода которого подключены к соответствующим управляющим входам первого и второго переключателей, первый вход блока изменения режима соединен с выходом первого сумматора, а второй вход - с вторым выходом объекта управления, первый вход второго сумматора связан с выходом первого сумматора, второй вход соединен с выходами линейного и нелинейного блоков обратной связи по скорости, а выход соединен с сигнальным входом первого переключателя.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок изменения режима содержит блок формирования модуля сигналов рассогласования, блок формирования модуля сигнала скорости, первый и второй компараторы, элемент И, первый и второй согласующие блоки, причем первый вход блока изменения режима соединен с входом блока формирования модуля сигнала рассогласования, а второй вход блока изменения режима - с входом блока формирования модуля сигнала скорости, выходы блоков формирования модулей сигналов рассогласования и скорости соответственно через первый и второй компараторы соединены с первым и вторым входами элемента И, первый выход которого через первый согласующий блок подключен к первому выходу блока изменения режима, а второй выход через второй согласующий блок подключен к второму выходу блока изменения режима.