Устройство автоматического адресования деталей

Устройство автоматического адресования деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 B 07 С 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЯЪ

СЬ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3947966/28-12 (22) 19.08.85 (46) 23.03.89. Бюл. № 11 (75) Ю. Д. Жаботинский и А. Е. Самсонов (53) 681.136.51 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271589, кл. В 07 С 5/00, 1985. (54) (57) 1. УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕС

КОГО АДРЕСОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, содержасцее блок источников излучения, оптически связанный с блоком приемников излучения, элементы И, элемент НЕ, выходом связанный с входом первого элемента И, регистры и элемент задержки, отлика>ощееся тем, что, с целью повышения надежности адресования путем повышения точности распознавания деталей, оно содержит блок распознавания, схему сравнения, дополнительные элементы НЕ и формирователь импульсов, выходом связанный с первым входом блока распознавания, второй вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с вторыми входами элементов И и через первый дополнительный элемент

„„Я0„„1466814 А1

НŠ— с первым выходом блока усилите.»ей, вторым выходом соединенного с входом фор мирователя, через второй дополнительный элемент НŠ— с входом элемента задержк:» и с первым входом схемы сравнения, Bi.<)рыс входы которого соединены с первыми входами первого регистра и с выходами второго регистра, входы которого связаны « выходами элементов И, причем второй вход первого регистра соединен с входом третьего дополнительного элемента HE и с выходом схемы сравнения, вторые входы которой соединены с выходами блока распознавания, третьими входами связанного « третьими выходами блока усилителеи, подключенного входами к выходам блока приемников, при этом четвертый выход блока усилителей соединен с входом элемента И.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что блок распознавания деталей содержит мультиплексор, триггер, элемент И, счетчики, генератор тактовых импульсов и преобразователь кода, входами связанный с выходами первого счетчика, вход которого подключен к выходу элемента И, первым в;о1466814 дом связынногo с выходом мультиплексора, а вторым Входом — — с вы):одом генератора тактовых импульсов и с первым входом второго счетчика, первые выходы которого

Изобретение относится к системам автоматического адресования и может быть НсиользОВано для построения систем адресоваиия на участках гибких автоматизированных производств для адресования деталей, перемещаемых спутником.

Цель изобретения — - !Н)вышение надежности адресования путем повышения точliCCÒH РВСИОЗНаВаffHr. iP) с) ICH.

На фиг. 1 !оказы !а стр:кт, рная схема устройс.за;:!а фиг. 2 — схемы размсlllcHHÿ устройства: !!а фи!. 3 -- струк уриыя «Y>cма блока ры«!И)згывания: ны фиг. 4 «труктурная схсхlы сры виси!:.я.

Устрои«тво авто IaT»accKO!-o адресования .1сталей содержиT б ;!ок 1 исто;ников излучения Н13 и иезави«;1мых и«точников ния, floe «)ioBB-: сл >НО, f!Iffcéf(>! 2 и IipHc)<11иКОВ ИЗ«!УЧСИИ>с1, бЛОК 3 И у«ИЛИТЕЛЕЙ, ВЫХОды 1, 2, ..., и — -3 блока 3 подключены к первой группе входов блока 4 распознавания, выходы 1, 2, ..., Вп кото.)ого подключены к схеме 5 срывие:1ия, Выход которой подключен

K первому Входу рсгисi ра О и элементу НЕ 7, выход и- — 2 блока 3 иодклкгчсн к входу форYf H p o B d T c, I H 8 и > и !, . ь «О В, K B I О р ы м B Y o;k 3 ) f элементов И 9 и 1О, Входу элементу НЕ 11, выход и блока 3 !ерсз 1)лсмеит НЕ 12 подклю;сн к Второму Вход, блока 4 распознавания и il!„ рвому вхо Iv 3.":cYicf!TB k4 !О, выход п блока 3 через элем«нт НЕ 13 !юдключен к второму Входу элем«llTB И 9, !юследовательный регистр 14, исрв1!1! Вход которого подK.! f0 1! ll K В1>!Ход> э.ICILY!«lf! ы 9, BTOpOH BXOQ K

Выход) э,lсмс llòB 10, d Вь. ход регистра 14

ifO;IKJf f0!I«II h BTOPOH I ) ) -!ИЕ ВХОДОВ CXP." fbi О

СРавн< ill!ÿ !> В I OPOII i P) И.IC В, ОДОВ РЕГИСТра 6, элеменг 15 задержки, Вход которого подклю !еи к Выходу элемента HF. 1 и входу схемы 5 cpB B Hell iih, Вl>)ход фо() мирОВател я 8 импульсов иодклкгчеl к третьему входу блока 4 распознавания. Выходы элемента 15 задержки, элемент НЕ 7 и регисгра 6 являются выходами устрой«твы. Форх!Ироватсг!ь 8 импульсов выполнен иа м !кросхсме К155АГ1.

Д«1ы„1ь . 6 (фиг. ?) у!TBkloBлена на спутникс 1 /, на котОром е«. Гсlнlовлен а )pc«OÊOситель !8 и IBP линейки 19 и 20 синхронизации, Адрс«!)Носите,:.ь 18 и линейка 20 представляют собой линейки «отверстиями.

Блок 4 распознавания (фиг. 3) прои3ВОдит распознавание деталей ио площади и

СОДС Рж 1Т IY)>1ЕРсl I OP I. ) Ы КТО ВЫ Х И ХИ)Y Ik>«OB, 5

45 соединены с входами мультиплексора, причем вторые вход и выход второго счетчика соединены соответственно с входом и выходом триггера. выход которого подключен к первому входу счетчика 22 и первому входу элемента И 23, первая группа выходов счетчика 22 подключена к мультиплексору 24, второй выход счетчика подключен к первому входу триггера 25, на второй вход которого постуг!ает сигнал с выхода и- — 1 олока 3, выход триггера 25 подключен к второму входу счетчика 22, выход мультиплексора 24 подключен к второму входу элемента И 23, выход -;оторо. о подключен к первому входу счетчиKd 26, второй вход которого одключен к выходу формирователя 8, а Выходы счетчика 26 подключены к преобразователю 27 кодов, выполненному, например, на ПЗУ. Выходы ПЗУ являются Выходами блока 4 распознавания.

Схема 5 сравнения кодов содержит (фиг. 4) m элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 28, m-Входовый элемент ИЛИ-НЕ 29, элемент И 30, первый вход которого подключен к выходу элемента 29, а второй вход — к элементу 11.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 16, установленная на спутнике 17, перемещается транспортером до тех пор, пока адресоноситель 18 и линейки 19 и 20 не попали в зону действия линейки 2 приемников излучения, на выходах блока 3 усилителей поддерживается сигнал логического «О» и устройство находится в ждущем режиме.

Как только линейка 19 при движении попадает в зону действия (п — 2)-го приемника излучения, на выходе п — 2 блока 3 появляется сигнал логической «!», который поступает на входы элементов 9 и 10 и разрешает им пропускать сигналы с другого входа, и на вход формирователя 8 импульсов, который ио положительному перепаду сбрасывает счетчик 26. На выходах и — 1 и и блока 3 появляется сигнал логической «1», который инвертируется элементами 12 и 13.

Как только при движении детали 16 и — 1 приемник освещается через отверстие

В линейке 20 синхронизации, на выходе п — 1 блока 3 появляется сигнал логического «О», на выходе элемента 12 — логической «1», который через элемент 10 поступает на вход синхронизации сдвига регистра 14. При этом в регистре 14 записывается информация с выхода элемента 9, которая соответствует информации на эле1466814 менте п приемника излучения, соответствующая коду детали. Одновременно сигнал логической «1» с выхода элемента 12 поступает на триггер 25 и взводит его. Сигнал с триггера 25 поступает на вход счетчика 22 с коэффициентом пересчета и — 3 и разрешает ему подсчет импульсов, поступающих с генератора 21. Счетчик 22 управляет мультиплексором 24 и производит последовательный опрос входов 1, 2, ..., и — 3. Элемент 23 формирует последовательный код, соответствующий коду на входах мультиплексора 24, т. е. на выходах 1, 2, ..., п — 3 блока 3, т. е. код, соответствующий данному сечению детали.

Последовательный код с выхода элемента 23 поступает на счетчик 26, который производит подсчет единиц в коде. Сигнал со счетчика поступает на преобразователь 27 кода. Как только счетчик 22 произведет опрос мультиплексором 24 всех n — 3 входов, на втором выходе счетчика 22 появляется сигнал переполнения, который сбрасывает триггер 25.

Такой цикл повторяется при каждом сигнале, поступающем с выхода элемента 12 и соответствующем сигналу синхронизации син хролинейки 20. Каждый импульс производит считывание кода детали с адресоносителя 18.

Когда синхролинейка 19 в процессе движения детали 16 пройдет мимо элемента п — 2 линейки 2 и на выходе п — 2 блока 3 опять установится сигнал логического «О», соответствующий окончанию считывания информации, этот сигнал приведет к закрыванию элементов 9 и 10 и появлению сигнала логической «1» на выходе элемента 11. Этот сигнал поступает на вход элемента 30 и разрешает ему передавать информацию с первого входа, которая зависит от информации на выходах элемента 29, которая определяется соответствием кодов на выходах блока 4 и регистра 14. Если коды совпадают, то на входах элемента 29 формируются сигналы логического «О». а на выходе элеменга 30 — логической «1». Если коды на ьыходе блока 4 и регистра 14 не совпадают хотя бы в одном разряде, на выходе элсмента 3 устанавливается сигнал логического «О». Сигнал с выхода элемента 30 поступает на вход регистра 6 и вход элемента 7. На выходе элемента 7 формируется сигнал «Ошибка», если на выходе элемента 30 устанавливается сигнал «О». Сигнал логической «1» на выходе элемента 30 производит запись кода из регистра 14 в регистр 6. Элемент 15 задержки формирует

15 сигнал «Готов» и необходим для выдержки времени, необходимого для срабатывания схемы 5. Сигналы «Готов», «Ошибка» и

«Код» с выходов регистра 6 являются выходными сигналами устройства. Сигнал

«Ошибка» свидетельствует о необходимости остановки конвейера для смены адресоносителя.

Для обеспечения надежной работы устройства младшие разряды счетчика 26 не используются для того, чтобы не учитыва .ь случайные погрешности при определении типа детали.

Преобразователь 27 кода необходим для сопоставления площади детали соответствующего кода и реализован на ПЗУ. Таолица истинности для программирования

30 ПЗУ зависит от типа адресуемых деталей и соответствующего им адреса и определяется в каждом конкретном случае.

Источник излучения представляет собой систему из осветителей, выполненных в виде лампочек, установленных з трубки для пре35 дотвращения перекрестной засветки, для нормальной работы линейки 2 приемников излучения.!

466814

Составите.() Е. Хачат) рова

Редактор 11 ТупH(;а Тскрс.! I I. Всрсс Корректор М. Васильева

В;! I> i в .-» В>, !) Ти р(.)ж 54) Подписное

В1! ИI! 1IH Г()((,ûðñòâñííîãî ко)ни I(T)) по ивоорс(си иягя и о гкрытия)) при ГКНТ СССР

I l 3(!35, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4>5 ! 1(к ив ) >.(стяги(и -..: !;и с.)иски! кояб:ппi i «11àò(нт», г. Ужгород, ) гл. (а гарина, 10!