Регулятор скорости

Регулятор скорости

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в сии ,ифро6ой 8ы8од Ме чническая связь с.звеном Сигнал начальной установки. стемах автоматического контроля и управления вращающимися объектами как устройство для преобразования скорости вращения в пропорциональный электрический (аналоговьш и цифровой) сигнал и регулятор скорости. Цель изобретения - расширение функциональьп- К возможностей. Для этого в регулятор скорости, содержащий генератор импульсов, импульсный датчик 3 оборотов, реверсивный сдвигающий регистр 2, элемент И-НЕ 8, элемент НЕ 7 и элементы И 9, 10, введены элементы И-НЕ 4,5, реверсивный счетчик 11 с цифровым выходом дифроаналоговьй преобразователь 12 с аналоговым выходом и преобразователь 6 напряжение - частота. 1 ил. fianpaS eHue Вращения Аналоговый t. бымд S (Л 4;; 05 ел со |

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ВСЕЩЩуя

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ПАТЕКЦД ф я -;:: с„ 1;ДД

Е:."BJii Д, L „;

НапраЬение

/ращения

Иеханиче сдяэь с э/

Сигнал начальнои усп янонски

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4268687/24-24 (22) 13.04.87 (46) 23.03.89. Бкл. ¹ 11 (71) Могилевское производственное ,объединение "Техноприбор" ,(72) А.В. Шибеко, А.Б. Берлин, Д.С. Шапиро и А.М ° Сухаревский (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 746457, кл. G 05 D 13/бб, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 798747, кл. G 05 D 13/ОО, 1979.

Авторское свидетельство СССР

¹ 531138, кл. С 05 D 13/00, 1974. (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в си„„SU 1467537 А1 (51) 4 G 05 D 13/00, С 01 Р 3/66 стемах автоматического контроля и управления вращающимися объектами как устройство для преобразования скорости вращения в пропорциональный электрический (аналоговый и цифровой) сигнал и регулятор скорости. Цель изобретения — расширение функциональьжх возможностей. Для этого в регулятор скорости, содержащий генератор импульсов, импульсный датчик 3 оборотов. реверсивный сдвигающий регистр 2, элемент И-HF. 8, элемент HE 7 и элементы И 9, t0 введены элементы И-HF. 4,5, реверсивный счетчик 11 с цифровым Выходом цифроаналоговый преобразователь 12 с аналоговым выходом и преобразователь 6 напряжение — частота. 1 ил.

1467537

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах автоматического контроля и управления вращающимися объектами, как устройство для преобразования скорости вращения в пропорциональный электрический (аналоговый и цифровой) сигнал . и регулятор скорости.

Цель изобретения — расширение 10 фуикциональных возможностей.

На чертеже представлена функциональная схема регулятора.

Регулятор содержит генератор 1 импульсов, реверсивный сдвигающий 15 регистр 2, импульсный датчик 3 оборотов, элементы И-НЕ 4 и 5, преобразователь 6 напряжение — частота, элемент НЕ 7, элемент И-НЕ 8, элемен- ты И 9 и 10, реверсивный счетчик 11 20 и цифроаналоговый преобразователь 12.

Управляющие входы реверсивного сдвигающего регистра 2 соединены с импульсным датчиком 3 через элемент

НЕ 7 и элемент И-НЕ 8. Прямые выходы регистра 2 подключены к входам элемента И 9, а инверсные — к входам элемента И 10. Датчик 3 жестко свя зан с контролируемым элементом. Пер Ъ вые входы элементов И-НЕ 4 и 5 объединены и соединены с выходом генератора 1 импульсов. Вторые входы элементов И-НЕ 4 и 5 соответственно подключены к выходам элементов И 9 и 10.

Вычитающий и суммирующий входы счетчика 11 соединены соответственно с выходами элементов -HF. 4 и 5, а вы..ход счетчика 11 является цифровым выходом регулятора и подключен к входу цифроаналогового преобразователя 12. )p

Выход преобразователя 12 является аналоговым выходом устройства и соединен с входом преобразователя 6 напряжение — частота. Счетный вход ре- 45 гистра 2 подключен к выходу преобразователя 6. Входы сброса счетчика 11 и начальной установки регистра 2 объединены и являются входом регулятора для сигнала начальной установки

$p при включении регулятора. Второй выход датчика 3 (выход направления) подключен к входу смешения преобразователя 12 и, одновременно, является третьим выходом устройства. Частота

55 импульсов, снимаемых «с генератора. 1, выбирается заведомо большей максимально возможной частоты импульсов с выхода датчика 3.

Регулятор работает следующим образом.

При включении регулятора на объединенные входы сброса счетчика 11 и начальной установки регистра 2 поступает импульс. При этом обнуляется счетчик 11, а регистр 2 устанавливается в код "-0". Элементы И-НЕ 4 и 5 закрыты.

При появлении импульсов от датчика 3 в сдвигающем регистре 2 происходит сдвиг "назад" логической "1" °

Когда в оба разряда регистра 2 окажутся записанными логические "0, откроется элемент И 10 и соответствующий ему элемент И-НЕ 5, пропуская импульсы на суммирующий вход счетчика 11. Код на выходе счетчика 11 поступает на входы преобразователя 12.

Напряжение на выходе преобразователя

12 формируется на выходе преобразователя 6 напряжение — частота в частоту следования импульсов, Когда эта частота станет равна частоте импульсов от датчика 3, то первый же

"лишний" импульс запишет в регистр 2 одну единицу и закроет тем самым элемент И 10. На счетчике 11 и на преобразователе 12 установятся значения, соответствующие частоте импульсов от датчика 3. Снижение угловой скорости вала датчика 3 приведет к тому, что частота преобразователя 6 станет выше частоты датчика 3, регистр 2 заполнится единицами, откроются элементы И 9 и И-НЕ 4. Импульсы от генератора поступят на вычитающий вход счетчика 11. В результате выходной код на счетчике 11 и уровень на выходе преобразователя 12, т.е. на аналоговом выходе регулятора начнут убывать до появления в регистре

2 первого нуля, который закроет элемент И 9 и элемент И-НЕ 4.

Регулятор скорости установится в новое состояние динамического равновесия. Таким образом, выходные параметры регулятора (код и уровень сигнала) следят за изменением входного параметра — частоты датчика 3, связанного кинематически с валом двигателя (не показан), который управляется сигналами с элементов И 9, 10 через ключи (не показаны).

Формула и з о б р е т е н и я

Регулятор скорости, содержащий генератор импульсов, импульсный дат7537

Составитель В. Прямицын

Редактор В. Данко Техред A.Êðàâ÷óê КоРРектор М, Васильева

Заказ 1195/44 Тираж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям .ц-л ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ..r. Гагарина,101 з 146 чик оборотов, соединенный первым выходом с первым входом первого элемента И-НЕ и входом элемента НЕ, реверсивный сдвигающий регистр, соединенный первым управляющим входом с выходом первого элемента И-НЕ, вторым управляющим входом — с выходом элемента НЕ, прямыми выходами с соответствующими входами первого элемента

И, а инверсные выходами — с соответствующими входами второго элемента И, второй инверсный выход реверсивного сдвигающего регистра соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ, при этом выходы первого и второго элементов И являются соответственно первым и вторым выходами регулятора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены второй и третий элементы И-НЕ, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и преобразователь напряжениечастота, соединенный выходом со счетным входом реверсивного сдвигающего регистра, вход начальной установки которого объединен с входом сброса реверсивного счетчика и соединен с шиной начальной установки, выход генератора импульсов соединен с первыми входами второго и третьего элементов И-НЕ, подключенных вторыми входами к выходам соответственно

10 первого и второго элементов И, а выходами — соответственно к вычитающему и суммирующему входам реверсивного счетчика, соединенного разрядными выходами с соответствующими разряд15 ными входами цифроаналогового преобразователя, подключенного выходом к входу преобразователя напряжение-частота, причем второй выход импульсного датчика соединен с входом смешения

2Q цифроаналогового преобразователя и является выходом сигнала направления вращения, а выходы реверсивного счетчика и цифроаналогового преобразователя являются выходами соответствен25 но цифрового и аналогового сигналов.