Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей

Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехн1-1ке и может быть использовано ;t для определения параметров асинхронных электродвигателей. Целью изобретения является повытение точности и быстродействия за счет того, что в данное устройство введены блок определения индуктивности цепи намагни- .ания, вход которого соединен с выходов интегрирующего формирователя 7 потокосцепления статора и выходом координатного преобразователя 6 то

СОЮЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИК

РЕСПУБЛИК (19} (11} (51) 5 С 01 R 31/34

ГОСУДАРСТНЕННЬЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И (ЛНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (46) 15.07,92, Бюл, .}} 26 (21) 4184538/22 (22) 26.01.87 (71) Научно-исследовательский, проектноо-конструкторский и технологический институт объединения Кузбассэлектромотор" (72) Е.К.Ещин, В.Л.Иванов, В.Г.Власов, Д.А.Алешин и И.А.Тынкевич (53) 621.316.718(0&8.8) (56) Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. М.: Энергия, 1980, с. 814-820.

Авторское свидетельство СССР

11» 553949, кл. Н 02 P 5/50, С 01 R 29/00„ 1969.

1468211 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПАPANETP0B АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕй (57) Изобретение относится к электротехнике »» »»ожет быть использсвано для определения параметров асинхронных электродвигателей. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия за счет того, что в данное устройство введены блок определения индуктивнбсти цепи намагничн".àí»»ÿ, вход которого соединен с выходом интегрирующего формирователя

7 потокосцепления статора и выходом координатного преобразователя 6 то14682 l 1 ка статора, блок 9 определения тока намагничивания, вхоц которого соеди нен с выходами интегрирующего формирователя 7 токосцепления статора, координатного преобразователя 6 тока статора, блока 8 определения индуктивность цепи намагничивания, при том входы сумматора 10 соединены с ходами блока определения тока наагничивания ц,координатного преобразователя 6 тока статора, блоки дифференцирования .11 и 12, входы котофых соединены соответственно с вы- ходами блока 9 определения тока намагничивания и сумматора 10,блок 13

1 1 ( (Изобретение относится к электро- технике и может быть использовано

l для определения параметров асинхрон- ных электродвигателей„

Целью изобретения является повышеНне точности и быстродействия.

На чертеже представлена @ункцио1 альная схема устройства.

Устройство для определения пара- 10

Метров асинхронных электродвигателей содержит трансформаторные датчики

1, 2 мгновенных значений линейных напряжений статора, трансформаторные датчики 3, мгновенных значений токов фаз статора, координатные преобразователи и 6 напряжения статора и тока статора, интегрирующий формирователь 7 потокосцепления статора, блок 8 определения индуктивности це- 20 пи намагничивания, блок 9 определения тока намагничивания, сумматор 10> ! первый 11 и второй 12 блоки дифференцирования, блок 13 определения актив" ного и индуктивного сопротивлений 25 ротора, датчик 14 частоты вращения

14 ротора исследуемого асинхронного электродвигателя. 15.

Устройство работает следующим образом.

С помощью измерительных трансформаторов напряжений 1, 2 и измерительных трансформаторов тока 3, 4 измеряют мгновенные значения напряжений и ток н в питающей сети. Затеи их BbJxopnbtE сит н"..м поступают на вхо-. определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, вход которого соединен с выходами датчика 14 частоты вращения ротора„ блока 9 определения тока намагничивания, сумматора 10 и блоков дифференцирования

11 и 12, Данное устройство позволяет определить значения первичных параметров асинхронных электродвигателей, а именно индуктивность цепи намагни, чивания, индуктивность рассеяния роторной цепи и активное сопротивление фазы ротора во всем диапазоне изменения частоты вращения ротора, 1 ил, ды координатных преобразователей напряжения 5 и тока 6, преобразующие напряжение иэ координатной системы а, Ь, с s систему еС, Q .

С выходов координатных преобразователей 5, 6 сигналы поступают на входы интегрирующего формирователя

7, который осуществляет формирование значений составляющих потокосцеплений статора в соответствии с зависимостями о т 5М I .(зос э зов 5Ы.

Ysp ° о где R — активное сопротивление об3 мотки статора;

11 U - составляющие напряжения вес 13 статора по осям Ы, Р в координатной системе aC, P;

- составляющие тока статоЗЯ.2, . SP ра по осям g, p,, С вьг ода интегрирующего, формирователя 7 и выхода координатного преобразователя 6 тока статора сигналы по" ступают на вход блока 8, обеспечивающего определение значения индуктивности 1. цепи намагничивания йсследуемого электродвигателя 15 в соотнетстнии с ннниснмостнми

L — (A + (А -2 не ), В

2 ((1.е )+(4 1.е ) 1468?l. где Ь, — индуктивность рассеяния обмотки статора;

А,  — постоянные, определяемые формой кривой намагничивания.

С выходов блока 8 определения индуктивности цепи намагничиваний, координатного преобразователя 6 тока статора сигналы поступают на вход 10 блока 9 определения тока намагничивания, определяющего значения составляющих тока намагничивания н соответствии со следующими эависимостями: 15 е Ч% -Ь» 1 *, 4%я Ь» 19ф

Т:— mg, 1»»»Р

Сигналы с выхода блока 9 определения тока намагничивания и координатного преобразователя 6 тока посту- 2О пают на входы сумматора 10, служаще; з для определения составляющих тока ротора исследуемого двигателя 15 в соответствии с занисимостями

1 Ф »С, »»»ОС 1ая. »

"(= »»»р %/3

С вь1ходЬв блока 9 определения тока намагничивания и сумматора 10 сигналы поступают на блоки дифференцирования ll и 12, позволяющие опре- ЗО делить значения произвольных по времени от составляющих тока намагничнчания и тока ротора: а. . а.

»ъ»е», с1 щ»,1 э mp dt »»»p Ф

1г»,1. dt1rg» 1г(dt1» (3 ° для определения активного и индуктивного сопротивления ротора ис- 4О следуемого двигателя 15 сигналы с выходов блока 9 определения тока намагничивания, сумматора 10, блоков дифференцирования 11, 12, датчика 14 ..частоты вращения ротора, блока 8 определения иидуктивности цепи.намагничивания поступают на вход блока

13, который определяет искомые значения параметров в соответствии со сле; дующими зависимостями для двигателей

I с полюсностью Р:

»» Ф» . 2 г*+ г(З » 1» »»с+ » е1д

Таким образом, данное устройство позволяет определить значения первич:ных параметров асинхронного электродвигателя, а именно индуктивность цепи намагничивания Ь„, индуктивность рассеяния роторной цепи L н актив1

4 ное с»протинление фазы ротора К, вс ноpM;1vàï÷÷< »»e изменения част» ты нг;! щения ротора как в статическом, тAl» и в динамическом (например, при пуске вхолостую), режиме, что обеспечивает повышение точности и быстродействия.

Формула изобретения

Устройство для определения параметров асинхронных электродвигателей, содержащее трансформаторные датчики мгновенных значений лииейных напряжений статора и токов фаэ статора, выводы вторичных обмоток которых соединены с нходами координатнь»х преобразователей соответственно напряжения статора и тока статора, интегрируощ1»й формирователь потокосцепления статора, датчик частоты вращения ротора и сумматор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повгппения точности и быстродействия, в него внсдены блок определения индуктивности цепи намагничивания, блок определения тока намагничивания блоки дифференциронания, блок определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, при этом выходы координатных преобразовтелей напряжения статора и тока статора соединены с первым и вторым входами интегрирующего формиронателя потокосцепления статора, выход которого соединен с первыми входами блока определения индуктинности цепи намагничивания и блока определения тока намагничивания, второй и третий входы которого соедин;ны соответственно с выходом и вторым входом блока определения индуктивности цепи намагничивания, который соединен с первнм входом сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока определения тока.намагничивания, выход датчика частоты вращения соединен с первым входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, второй вход которого соединен с вторым входом блока определения тока намагничивания, выход которого соединен с третьим входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора и входом первого блока дифференцирования, выход которого соединен с четвертым входом блока определения активного и индуктивного сопротивлений ротора, пятый н шестой входы ко14б8211 ренциравания, вход которого соединен с выходом сумматора., торого соединены соответственно с выходом и входом второго блока дифФеСоставитель Г.Ильяшенко

Редактор О.Стенина Техред Я.Дидык, Корректор С.йекиар

I» ° 4

Заказ 2823 Тираж . : . Подписное

ВНИИПЯ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303 i, Иосква, )К"35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10!