Автоматический прямоугольно-координатный компенсатор

Автоматический прямоугольно-координатный компенсатор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

№ 146872

Класс 21е, 30 >

21е, 32

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л 95

И. Л. Шайи, А. М. Мелик-Шахназаров и Т, М. Алиев

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПРЯМОУГОЛЬНО-КООРДИНАТНЫЙ

КОМПЕНСАТОР

Заяв. IcHD 4 мая 1961 г. за Ы 728663/24-10 и Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» 4 9 за 1962 г.

Предметом изобретения является автоматический прямоугольнокоординатный компенсатор с двумя каналами уравновешивания по ортогональным проекциям компенсируемого напр..жения, особенность которого заключается в применении в каждом канале — для осуществления дискретного уравновешивания — шаговых искателей, к ламелям которых подключены постоянные сопротивления образующие дискретные уравновешивающие делители.

Предлагаемым вьгполнением компенсатора обеспечивается достаточно большое быстродействие и высокая точность измерения, а также достигается возможность получения цифрового отсчета и довольно простой передачи результатов измерений на расстояние, На фиг. 1 изображена принципиальная схема предлагаемого компенсатора; на фиг. 2 — схема управления шаговыми искателями, В состав компенсатора входят: блок синфазного компенсирующего напряжения U>,„áëîê квадратурного компенсирующего напря>кени: U,, усилитель небаланса У, фазочувствительные выпрямители ФВ1 и ФВ,, опорные напряжения которых совпадают,по фазе с соответствующими компенсирующими напряжениями U и U>„„„„поляризованные реле

Р1 и Рз, реагирующие на сигнал небаланса и управляющие работой щаговых искателей ШИ, — ШИз, переключатели для реверса компенсирующих напряжений и генератор тактовых импульсов ГТИ.

Разностное напря>кение (напря>кение небаланса Л17= U„— U1„.— U1, поступает на вход усилителя У и затем на фазочувствительные выпрямители ФВ1 и ФВ . В зависимости от знака разностного напряжения замыкается один из контактов поляризованного реле, гдриходят в действие шаговые искатели (причем в работе всегда находится один шаговый искатель в каждом блоке компенсируюшего напря>кения) и пере№ 146872 мещаются до тех пор, пока не будет достигнуто положение равновесия, т. е. пока разностное напряжение не станет равным нулю.

Система усилитель — блок компенсирующих напряжений образует канал уравновешивания. Так как в компенсаторе имеются два блока компенсирующих напряжения Ui„и Ui,„, то соответственно имеются два канала уравновешивания, которые в процессе уравновешивания могут влиять один на другой, увеличивая время уравновешивания, а в некоторых случаях приводя систему в неустойчивое состояние.

Соответствующей настройкой фазовой чувствительности выпрямителей ФВ1 и ФВ можно достигнуть условия, при котором каналы уравновешивания не будут влиять друг на друга. Кроме того, как показали исследования, если степень взаимной связи между каналами уравновешивания небольшая, то процесс уравновешивания также идет устойчиво.

Как видно из фиг, 1, каждый из шаговых искателей перемещает свои движки одновременно по двум делителям сопротивления, из которых один служит для получения компенсирующего напря>кения, а второй для поддержания постоянства общего сопротивления в цепи делителей и, соответственно, для стабилиз-ции тока в цепи делителей компенсирующих напряжений.

Ниже процесс уравновешивания в компенсаторе рассматривается на цифровых примерах. Если компенсирующее напряжение Ui,, =О, а составляющая измеряемого напряжения, совпадающая по фазе с компенсирующим напряжением Ui... равна U„,. — 375, то поляризованное реле Pi (фиг. 2) замыкает контакт bi и получает питание катушки Ш|В шагового искателя ШИ, дви>кок которого поворачивается на полный угол. При этом компенсирующее напряжение U>,„= 9, В крайнем положении шагового искателя замыкается контакт КК в и одновременно в другом контакте шагового искателя (который на схеме не показан ) обесточивается цепь катушки III1E. Движок шагового искателя ШИ, останавливается, включается катушка ШБ шагового искателя ШИ и приводит в движение его движок, В крайнем положении этого движка Ui, — — 99. Аналогично через контакт КК ь включается катушка Шзв шагового искателя ШИ и обесточивается катушка искателя ШИ . Таким образом получаются компенсирующие напряжения

Uq„=199, 299, 399. При компенсирующем напря>кении Ui,,=399 оно становится больше измеряемого, вследствие чего изменяется знак сигнала на поляризованном реле и процесс уравновешивания протекает в.следующей последовательности: Ui,,-=399, 398, 397... 390, 380, 370, При этом снова изменяется знак разбаланса и движок шагового искателя ШИ, начинает перемещаться в направлении увеличения компенсируюгцего напряжения Ui,,=370, 371, 372, 373, 374 и 375.

Так как Ui,,=U„,, то контакт поляризованного реле устанавливается в среднее поло>кение и процесс уравновешивания заканчивается.

С начала процесса уравновешивания шаговые искатели проходят тридцать семь «контактов». Следовательно, при скорости срабатывания реверсивных шаговых искателей 40 — 50 гц процесс уравновешивания длится меньше одной секунды.

Если измеряемое напряжение U„» в момент времени t=0 равно

+375 и резко изменяет свою фазу на 180, т. е. до — 375, то под действием сигнала небаланса замыкается контакт М, поляризованного реле Р, и получает питание катушки Ши1 искателя При этом его дви?KoK перемещается в сторону уменьшения кОмпенсирующего напряжения Ug„. В положении — 0 (Ug,.=+370) замыкается контакт КК>м и получает питание катушка Шд,и. Движок шагового искателя ШИ пе¹ 14(j372 ремещается B положение — 0 (Ul,, = 300) H замыкает контакт КК >,и

При этом получает питание катушки Шзм и компенсирующее напряжение уменьшается до О.

В замкнувшемся конта те ККд11 включается реле реверса РР, управляющее переключателем реверса компенсирующего напряжения.

При реверсе компенсирующего напряжения изменяется знак сигнала небаланса AU и в поляризованном реле замыкается контакт Б1, Далее процесс уравновешивания идет как в первом случае, За весь процесс уравновешивания движки шаговых искателей проходят пятьдесят два контакта, т. е. процесс завершится примерно за 1 сек, Лналогично проходит процесс уравновешивания и во втором канале, в котором реверсы РР, срабатывают от реле Р, через контакты реле М: и Б .

Если в схеме использовать еще один шаговый искатель, то можно .легко осуществить автоматическое перекл1очение пределов измерения.

Предмет изобр ет ения

Автоматический прямоуго IbHo-координатный компенсатор, содержащий два канала уравновешивания Ilo ортогональным проекциям компенсируемого напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия KoMIIc Hñàòooà путеAI дискретНОГО 17равновешивания, B нем применены В каждо 1 канале шаГОВьlе искатели, к ламелям которых подключены постоянные сопротивления, образующие дискретные уравновешивающие делители.

¹ 14б872

¹ 14б872

Составитель Л. О. Сольц

Редактор Л. Н. Гольцов Техред А А. Кудрявицкая

Корректор В. Андрианов

Подп. к печ. 22Х1-62 г. Формат бум 70+108 /i, Объем 0,44 изд. л. ак. 7397 Тираж 1100 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, M. Черкасский пер., д 2j6

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14,