Устройство для сортировки деталей на группы

Устройство для сортировки деталей на группы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в ходе технологического процесса для сортировки деталей с целью их последующей сборки с контрдеталями. Цель изобретения - повышение качества сортировки деталей за счет управления неоднозначной сортировкой. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, элементы И 2,10, 28, схемы 3,4,16 сравнения, регист

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЯИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) f5D4 G F 15 46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

Н ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4286932/24-24 (гг) г0.07 ° 87 (46) 30.03.89. Бюл. Р 12 (71) Кировский политехнический институт (72) А.В,Кислицын и В.Г.Ланских (53) 621.396 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1233176, кл. G 06 F 15/46, 1984.

Авторское свидетельство СССР

9 970386, клА 06 F 15/46, 1981, Авторское свидетельство СССР по заявке 11 4045004, кл. С 06 Р 15/46, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ НА ГРУПТП1 (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в коде технологического процесса для сортировки деталей с целью их последующей сборки с контрдеталями. Цель изобретения — повышение качества сортировки деталей за счет управления неоднозначной сортировкой. Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1, элементы И 2,10, 28, схемы 3,4,16 сравнения, регист14695 ры 5,6,7,13,14 15 25ü26., 27, генера- . тор 8 тактовых импульсов, триггер 9, счетчики 11,12,21,22, элементы 17 задержки ИЛИ 18, сумматоры 19,20, коммутатор 23 и блок 24 индикации, Уст-

07 ройство при сортировке позволяет учитывать количество деталей в соседних группах, что способствует повышению производительности технологического процесса. l ил. о

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для разбраковки и сортировки деталей на груп?пя для последующей поточной неп5 рерывной сборки с контрдеталями.

Цель изобретения — повышение качества сортировки sa счет управления неоднозначной сортировкой в условиях поточной сборки. 10

На чертеже приведена структурная схема устройства.

Устройство содержит аналого-цифровой преобразователь 1 второй элемент

И 2, первую 3 и вторую 4 схемы сравнения, буферные регистры 5 верхней и

6 нижней границ, регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, первый элемент И 10, первый

1l и второй 12 счетчики, регистр 13 20 .задания групповых данных, первый 14 и второй 15 буферные регистры сравниваемых групповых данных, третью схему 16 сравнения, элемент задержки 17, элемент ИЛИ 18, первый 19 и второй 25

20 сумматоры, третий 21 и четвертый

22 счетчики, коммутатор 23, блок 24 индикации, регистр 25 задания групповых коэффициентов, буферные регистры

26 и 27 групповых коэффициентов млад-30 шей и старшей групп, соответственно и третий элемент И 28.

Принцип сортировки, реализуемый устройством, заключается в следующем.

Каждая сортируемая деталь по значению измеренного параметра относится к одному из диапазонов сортировки.

Величина каждого диапазона выбрана таким образом, чтобы детали, попадающие в >"й диапазон сортировки, могли 40 соединяться с контрдеталями двух групп (j i или j = i+1). После определения принадлежности детали к

i-му диапазону ее следует отнести к одной из двух возможных групп. Выбор группы осуществляется по априорной информации о распределении контрдеталей (а следовательно, желаемом распределении по группам сортируемых деталей), заданной в виде групповых коэффициентов. Сортируемая деталь относится к той из двух возможных групп по которой к настоящему моменту меньше накопленная сумма групповых коэффициентов, т.е. имеется меньший относительный объем. Исходные значения групповых коэффициентов задаются известным распределением контрдеталей.

Устройство работает следующим образом.

Преобразователь 1 преобразует величину измеряемого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 сравнения. По сигналу "Конец преобразования" с преобразователя 1 устанавливается в единичное состояние триггер 9, разрешая прохождение тактовых импульсов с генератора 8 через первый элемент И 10.

Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информация, содержащаяся в регистрах 5 — 7, сдвигается и в определенный момент в регистрах границ находятся коды верхней (регистр 5) и нижней (регистр 6) границ. Этот момент отмечается появлением импульса на выходе счетчика

11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанных в последовательном коде в регистре 7, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номеру младшей (j=i) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена данная деталь. Счетчик 21 так же подсчитывает число этих периодов, но за счет предварительной установки

1469507 и исключения нулевого состояния его содержимое всегда на единицу больше содержимого счетчика 12, что соответствует номеру старшей (j

=i+1) из двух сортировочных групп, к которым может быть отнесена сортируемая деталь. Коды со счетчиков 12 и 21 подаются на информационные входы коммутатора 23, с выхода которого один из этих кодов подается на вход ;блока 24 индикации. Выбор того или иного кода осуществляется подачей управляющих сигналов на соответствую щие управляющие входы коммутатора 23 с выходов схемы 16 сравнения, которая срабатывает при поступлении стробирующего сигнала с выхода элемента

И 2. Сигнал на выходе элемента И 2 появляется при совпадении сигналов с выхода счетчика 11 и выходов схем 3 и 4 сравнения. Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы, а схема 4 — если код параметра больше кода нижней 25 границы, т.е. если параметр находится в пределах допуска данной группы сортировки, то появляется сигнал на выходе элемента И 2. Поскольку регистры 13 — 15 образуют кольцевой регистр сдвига, сдвиг которого тактируется импульсами, поступающими с выхода элемента И 10, то к моменту появления сигнала на выходе второ-. го элемента И 2 в регистре 15 содержится относительный объем деталей, 35 отнесенных к настоящему моменту в данную (= ) сортировочную группу, 1 т.е. n. P, = и (где п — абсоР; 40 лютное число деталей, отнесенных к настоящему моменту к данной группе;

1 — групповой коэффициент;

P, p ° — вероятность попадания контрде-! 45 тали в i-ю группу), а в регистре 14относительный объем деталей, отнесенных к настоящему моменту в следующую (j=i+1) сортировочную группу.

Коды, содержащиеся в регистрах 14 и 15, сравниваются схемой 16 сравнения. Если код в регистре 14 меньше или равен коду в регистре 15, то си1налом с первого выхода схемы 16 сравнения, поступившим на второй управляющий вход коммутатора 23, разрешается

55 прохождение кода со счетчика 21 на блок 24 индикации. Этим же сигналом с выхода схемы 16 производится запись в регистр 14 нового значения групповых данных, равного сумме предыдущего значения, содержащегося в регистВ ре 14,и группового коэффициента f3, содержащегося в регистре 26, Указанная сумма формируется на выходе первого сумматора 19, на входы которого подаются коды, содержащиеся в регистрах 14 и 26 соответственно. Регистры 25 — 27 образуют кольцевой регистр сдвига, в котором хранятся групповые коэффициенты, опи. сывающие желаемое распределение деталей по группам ° Поскольку эти регистры сдвигаются синхронно с регистрами 7,5,6 и 13 — 15,то к рассматриваемому моменту времени в регистре 26 содержится групповой коэффициент P соответствующий старшей группе (1

i+1) а в регистре 27 — групповой коэффициент ;, соответствующий младшей группе (j=i). Если код в регистре 14 больше кода в регистре 15, то сигналом с второго выхода схемы 16 сравнения, поступающим на первый управляющий вход коммутатора 23, разрешается прохождение кода со счетчика

12 на блок 24 индикации. Этим же сигналом производится запись в регистр

15 нового значения групповых данных, равного сумме предыдущего значения, содержавшегося в регистре 15, и группового коэффициента P, содержащегося в регистре 27, Указанная сумма формируется на выхо1 де сумматора 20. Таким образом, сортируемая деталь относится к той из двух возможных сортировочных групп, относительный объем которой к настоящему моменту является меньшим.

Элемент 17 задержки, элемент ИЛИ

18 и третий элемент И 28 предназначены для предотвращения переполнения регистров групповых данных. Элемент 17 задержки срабатывает по им-. пульсу, вырабатываемому на выходе второго элемента И 2, и формирует импульс, длительность которого достаточна для осуществления реверса (сдвига на один разряд в сторону младших разрядов, т.е. уменьшения со= держимого в два раза) всех регистров групповых данных, входящи.. в кольцо регистров 13 — 15. Этот импульс проходит на входы реверса регистров

13 — 15 через третий элемент И 28, если на первом входе этого элемента имеется разрешающий сигнал с выхода

69507

5. 14 элемента ИЛИ 18, который формируется, если в старшем разряде любого из регистров 14 или 15 после очередного подсуммирования появляется единица.

Сигнал реверса вызывает сдвиг всех регистров групповых данных на один разряд в сторону младших разрядов.

При этом выдвигаемые младшие разряды всех регистров (в том числе составляющие регистр 13) отбрасываются. Счетчик 22 служит для обнаружения брака. Тактовый вход счетчика 22 соединен с выходом счетчика 11, вход обнуления .счетчика 22 подключен к выходу второго элемента И 2. Выход счетчика 22, коэффициент пересчета которого равен числу сортировочных групп, подключен к индикатору брака в блоке 24 индикации. Таким образом, если после со поставления параметра детали со всеми возможными границами она не будет отнесена ни к одной из групп (т.е. не поступит сигнал на вход обнуления счетчика 22), то с выхода счетчика 22 на вход .блока 24 индикации поступает сигнал, разрешающий индикацию брака. Этот же сигнал, поступающий на один из входов обнуления триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода первого элемента И 10. Триггер.

- 9 устанавливается в нулевое состояние по сигналу с выхода второго элемента И 2. Ввод уставок в регистры

7,5 и 6 и групповых коэффициентов в регистры 25 — 27 осуществляется перед началом работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для сортировки деталей на группы, содержащее аналого-цифровой преобразователь, два элемента И, три схемы сравнения, регистр уставок, регистры верхней и нижней границ. групп, генератор тактовых импульсов, триггер, четыре счетчика, регистр задания групповых данных, два буферных регистра сравниваемых групповых данных, два сумматора, коммутатор и блок индикации, вход инди-. кации брака которого и первый нулевой вход триггера, соединены с информационным выходом четвертого счетчика, информационный вход блока индикации связан с выходом коммутатора, информационные входы которого под5

45 50

55 ключены к информационным выходам второго и третьего счетчиков, а управляющие входы первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных — к выходам третьей схемы сравнения, тактовый вход которой, вход сброса четвертого счетчика и второй нулевой вход триггера соединены с выходом первого элемента И, первый вход которого, вход обнуления первого счетчика и счетные входы второго, третьего и четвертого счетчиков связаны с выходом переполнения первого счетчика, счетный вход которого и тактовые входы регистра установок, регистров верхней и нижней границ групп, регистра задания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных подключены к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора тактовых импульсов, а второй вход — с прямым выходом триггера, единичный вход которого связан с выходом готовности аналого-цифрового преобразователя, вход которого является информационным входом устройства, а информационный выход подключен к первым входам первой .и второй схем сравнения, выходы которых соединены с вторым и третьим входами первого элемента И, а первые входы — соответственно с первыми информационными выходами регистров верхней и нижней границ групп, вторые информационные выходы которых связаны соответственно с информационными входами регистра нижней границы группы и регистра уставок, информационный выход которого подключен к информационому входу регистра верхней границы группы, первый вход третьей схемы сравнения и вход первого слагаемого первого сум— матора соединены с первым информационным выходом первого буферного регистра сравнивамых групповых данных второй информационный выход которого связан с первым информационным входом второго буферного регистра сравниваемых групповых данных, первый информационный вход — с выходом регистра задания групповых данных, а второй информационный вход — с выходом первого сумматора, первый информационный выход второго буферного регистра сравниваемых групповых данных подключен к второму входу третьей

1469507

Составитель В.Воронков

Редактор Л.Пчолинская Техред Л.Сердюкова Корректор B.Ãèðíÿê

Заказ 1360/54 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 схемы сравнения и к входу первого слагаемого второго сумматора, второй информационный выход — к информационному входу регистра задания группо5 вых данных, второй информационный вход — к выходу второго сумматора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества сортировки деталей за счет управления неоднозначной сортировкой, в него введены регистры задания групповых коэффициентов, буферные регистры групповых коэффициентов младшей и старшей групп, элемент задержки, элемент ИЛИ 15 и третий элемент И, выход которого соединен с входами реверса регистра задания групповых данных и первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, первый 20 вход — к выходу элемента задержки, а . второй вход — к выходу элемента ИЛИ, входы которого связаны с выходами старшего разряда первого и второго буферных регистров сравниваемых групповых данных, вход элемента задержки подключен к выходу первого элемента

И, информационный вход буферного регистра групповых коэффициентов младшей группы соединен с выходом регистра задания групповых коэффициентов, первый информационный выход — с входом второго слагаемого первого сумматора,а второй информационный выход — с информационным входом буферного регистра групповых коэффициентов старшей группы, первый информационный выход которого связан с входом второго слагаемого второго сумматора, а второй информационный выход — с информационным входом регистра задания групповых коэффициентов, тактовый вход которого и тактовые входы буферных регистров групповых коэффициентов младшей и старшей групп подключены к выходу второго элемента И.