Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Класс 74Ь, 8оз № 147109 ссср
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа Лв 255
Б. Я. Карасик, Н. Я. Карасик и С. И. Фрейверт
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА
ПОВОРОТА ВАЛА
Заявлено 11 сентября 1961 г. за л!в 744416/26-10 в Комитет по делаM изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» л!в 9 за .962 г.
Основное авт. св, М 1226!1 от 21 июля 1958 г. на имя Б. Я. Карасика, Н, Г. Зандина, В. И. Масловского и С. И: Фрейверта
В известном по авт. св. № 122511 устройстве для дистанционной передачи угла поворота вала, основанном на фотоэлектрическом методе измерения, используют два кольцевых фотоэлемента и три растра с радиальными щелями, расположенными между источниками света и фотоэлементами. Ввиду трудностей подбора двух фотоэлементов с идентичными параметрами известное устройство имеет низкую точность измерения и плохую стабильность данных.
В предлагаемом устройстве применен один фотоэлемент, воспринимающий два световых потока, один из которых проходит через неподвижный и вращающийся растры с одинаковым числом щелей; другой поток проходит через связанный с измеряемым валом и вращающийся растры так же с одинаковым, но отличным от первой пары растров числом щелей Это отличие позволило значительно повысить стабильность измерений.
Для улучшения конструкции устройства все растры, выполненные на образующих цилиндрических поверхностей, могут быть освещены снаружи, а воспринимающий свет фотоэлемент расположен в центре.
Для снижения требований к точности изготовления растров могут быть применены кольцевой осветитель и система светопроводов, которые обеспечивают работу по всем щелям растров.
На чертеже изображено предлагаемое устройство.
На валу 1, угол поворота которого измеряется, укреплен растр 2, выполненный на цилиндрической поверхности, и отражающий лучи света конус 3. В корпусе 4 устройства укреплен статор 5 модулирующего двигателя, вмонтированный во втулку б, на которой установлен цилиндрический растр 7. Ротор 8 модулирующего двигателя вращает№ 147109 ся на шарикоподшипниках 9 и 10 вместе с модулирующим растром 11, на котором расположены две пары щелей, одна напротив щелей растра 2, а другая — напротив щелей растра 7. Число щелей на растре 2 и в верхнем ряду растра 11 одинаковое, но отличное от числа щелей растра 7 и нижнего ряда растра 11.
Свет от источника света 12, отраженный коническим отражателем 18, направляется на растры 2, 7 и 11, где он модулируется разной частотой, обусловленной различным числом щелей в растрах и в зависимости от скорости вращения ротора 8. Два модулированных с различной частотой световых потока, отражаясь от конуса 3 и зеркальных поверхностей ротора, попадают на фотоэлемент 14, расположенный в центре устройства Сигналы с фотоэлемента подаются на усилитель и далее на фильтры, где выделяются сигналы с различными частотами, являющиеся мерой угла поворота контролируемого вала.
Предлагаемое устройство может найти широкое применение в различных системах для автоматизации производственных процессов.
Предмет изобретен ия
1. Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала, основанное на фотоэлектрическом методе измерения, по авт. св. № 122511, отл ичающееся тем, что, с целью повышения стабильности измерений, в нем применен один фотоэлемент, воспринимающий два световых потока, один из которых проходит через неподвижный и вращающийся растры с одинаковым числом щелей, а другой поток— через связанный с измеряемым валом и вращающийся растры так же с одинаковым, но отличным от первой пары растров числом щелей.
2. Устройство по п. 1, отл и ч а ющее ся тем, что, с целью улучшения конструкции, все растры, выполненные на образующих цилиндрических поверхностей, освещаются снаружи, а воспринимающий свет фотоэлемент расположен в центре.
3. Устройство по пп. 1 и 2, отл ичающееся тем, что, с целью снижения требований к точности изготовления растров, применены кольцевой осветитель и система светопроводов, обеспечивающие одновременную работу по всем щелям растров. № 147109
Составитель описания В. Г. Туфельд
Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышннкова Корректор П. А. Евдокимов
Поди к печ. 24 V-62 r. Формат бум. 70)(108 /1< Объем 0,26 изд. л.
Зак. 5055 Тираж 650 Цена 4 коп.
ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.