Самоходный кабельный передвижчик

Самоходный кабельный передвижчик

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к кабельным барабанам и может быть применено для энергоснабжения и управления мобильными горными машинами. Цель - расширение области использования путем исключения контактного токосъема. Самоходный кабельный передвижчик включает ходовую платформу 1, барабан (Б) 2, установленный валом 4 на вертикальные стойки 5,6 и связанный с ходовой частью платформы 1 посредством передаточного механизма, и реверсивный кабелеукладчик (КУ) 7. Направляющая 8 последнего установлена параллельно валу 4 Б2 и связана с ним механически. Кабель (К) 9 связан с пунктом управления 10 и рабочей машиной. На внутренней поверхности Б2 установлено приспособление для определения количества слоев намотки К9. Оно выполнено в виде счетчика числа оборотов, соединенного с блоком 12 управления вращением электродвигателя 11 и пальца 14. Последний установлен на валу 4 Б2 и взаимодействует со счетчиком 13 посредством звездочки 15. Механизм реверса КУ 7 выполнен из двух концевых переключателей 14,17, закрепленных на вертикальных стойках 6,5 и механически связанных со штоком 19 реверсивной многоскоростной двухвальной зубчатой передачей 18. Средняя часть К9 через КУ7 расположена внутри Б2 и соединена с электродвигателем 11 и блоком 12 управления вращением электродвигателя 11. При движении самоходного кабельного передвижчика происходит одновременное наматывание (разматывание) обоих концов К9. Заданная на пункте управления 10 скорость перемещения поступает одновременно по комбинированному К9на рабочую машину 20 и по каналу связи на блок 12 управления скоростью вращения двигателя 11. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ.

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4286546/23 -03 (22) 20. 07. 87 (46) 07.04.89. Бюл. ¹ 13 (71) Донецкий филиал Института и Гип роуглеав томат из а цня (72) Н.А. Чехлатый, Д.M. Пилипенко, А.И. Котенко, Н.П. Демченко, fO.Н. Киклевич, l0.М. Барац и В.А. Албул (53) 621.31 5.292(088.8) (56) Горовой А.И. Конструкции кабельных барабанов горнотранспортных машин. — Угольное и горнорудное оборудование, 1971, № 20, с. 12. (51) 4 Н 02 G 11/00 Е 21 F 17/04

2 (54) САМОХОДНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ПЕРЕДВИЖЧИК (57) Изобретение относится к кабельным барабанам и м.б. применено для энергоснабжения и управления мобильными горными машинами. Цель — расширение области использования путем исключения контактного токосъема, Самоходный кабельнь1й передвюкчик включает ходовую платформу 1, барабан (Б) 2, установленный валом 4 на вертикальные стойки 5, 6 и связанный с ходовой частью платформы 1

1471239 посредством передаточного механизма, и реверсивный кабелеукладчик (КУ) 7.

Направляющая 8 последнего установлена параллельно валу 4 Б2 и связана с ним механически. Кабель (К) 9 связан с пунктом управления 1 0 и рабочей машиной. На внутренней поверхности

Б 2 установлено приспособление для определения количества слоев намотки К9. Оно выполнено в виде счетчика числа оборотов, соединенного с блоком 12 управления вращением электродвигателя 11 и пальца 14. Последний установлен на валу 4 Б 2 и взаимо действует со счетчиком 13 посредством звездочки 15. Механизм реверса

КУ 7 выполнен из двух концевых пере- ключателей 14, 17, закрепленных на

Изобретение относится к кабельным барабанам и может быть применено для, энергоснабжения и управления мобильных горных машин. цель изобретения — расширение области использования исключения контактного токосъема.

На фиг. 1 показана конструкция самоходного кабельного передвижчика, на фиг. 2 — вариант исполнения. 10

Самоходный кабельный передвижчик (фиг. 1) содержит ходовую платформу

1, барабан 2, связанный с ходовой частью платформы 1 передаточным механизмом ходового редуктора 3, вал 4, 15 барабан 2, установленный на вертикальные стойки 5 и б, реверсивный кабелеукладчик 7, направляющая 8 которого расположена параллельно оси барабана и механически связана с барабаном 2, 20 кабель 9, один конец которого соединен с пунктом 1 0 управления (ПУ), электродвигатель 11, блок 12 управления вращением электродвигателя 11, установленные на внутренней поверхности барабана 2, устройство определения количества слоев намотки кабе-. ля 9, состоящее, например, из счетчика 13 числа оборотов и пальца !4, взаимодействующего со счетчиком 13 через звездочку 15, причем, счетчик

13 соединен с блоком 12 управления вертикальных стойках 6, 5 и механически связаннь|х со штоком 19 реверсивной многоскоростной двухвальной зубчатой передачей 18. Средняя часть К 9 через КУ 7 расположена внутри Б 2 и соединена с электродвигателем 11 и блоком 1 2 управления вращением электродвигателя 11 . При движении самоходного кабельного передвижчика происходит одновременное наматывание (разматывание) обоих концов К9. Заданная на пункте управления 1 0 скорость перемещения поступает одновременно по комбинированному К 9 на рабочую машину 20 и по каналу связи на блок 12 управления скоростью вращения двигателя 11 .

1 з.п. ф-лы, 2 ил.

4 вращением электродвигателя 11 и установлен на внутренней поверхности барабана 2,,а палец 14 — на валу 4, устройство переключения передачи, состоящее, например, из двух жестко связанных между собой концевых переключателей 16 и 17, и реверсивную многоскоростную двухвальную зубчатую передачу 18, причем, концевые переключатели 16 и 17 расположены на соответствующих вертикальных стойках 5 и 6 параллельно оси движения кабелеукладчика 7 и механически связаны с штоком 19 реверсивной мно-. госкоростной двухвальной зубчатой передачей 18, при этом средняя часть кабеля 9 через кабелеукладчик 7 заведена во внутрь барабана 2, причем не менее двух силовых жил средней части кабеля 9 подключены к электродвигателю 11, а не менее двух сигнальных жил — к блоку 13 управления вра— щением электродвигателя 11, при этом другой конец кабеля подключен к рабочей машине 20, редуктор 21 механически связан с электродвигателем 1! и валом барабана 2.

На фиг ° 2 представлен вариант исполнения самоходного кабельного передвижчика, который содержит ходовую платформу 1, барабан 2, связанный с ходовой частью платформы 1 передаточ5 14 йым механизмом ходового редуктора 3, вал:4 барабана 2, установленный на вертикальных стойках 5 и 6, реверсивный кабелеукладчик 7, направляющая 8 которого расположена параллельно оси барабана 2 и механически связана с барабаном 2, кабель 9, один конец которого соединен с пунктом 1 0 управления,.двигатель 11, установленный на платформе кабельI ного передвижчика и связанный с валом барабана 2 через редуктор 3 и блок 12 управления вращением двигателя ll . Установленное на ходовой части платформы 1 устройство определения количества слоев намотки кабеля 9 состоит, например, из счетчика 13 числа оборотов и пальца 14, взаимодействующего со счетчиком 13 через звездочку 15, причем счетчик

13 соединен с блоком 12 управления вращением двигателя l! и установлен на валу 4, а палец — на внутренней поверхности барабана 2, устройство переключения передачи содержит, например, два жестко связанных между собой концевых переключателя 16 и !7 и реверсивную многоскоростную двухвальную зубчатую передачу 18, причем концевые переключатели 16 и

17 расположены на соответствующих вертикальных стойках 5 и 6 параллельно. оси движения кабелеукладчика 7 и механически связаны с штоком 19 реверсивной многоскоростной двухвальной зубчатой передачи 18, при этом средняя часть кабеля 9 через кабелеукладчик 7 заведена во внутрь барабана 2, а другой конец кабеля подключен к рабочей машине

20. Аккумуляторные источники 22 энергии подключены к двигателю 11 и каналу 23 связи, выход которого подключен к блоку 12 управления вращением двигателя 11, а вход к ПУ 10.

Устройство работает следующим образом.

Передача электроэнергии на питаемую машину 20 осуществляется по комбинированному волоконно-оптическому кабелю 9, который в средней части имеет токоотвод для питания электро— двигателя 11 самоходного кабельного передвижчика без промежуточных токосъемных устройств. Сигнал задания скорости перемещения с пункта 10 управления поступает по кабелю 9 на где r — радиус барабана 2;

d — внешний диаметр кабеля 9;

n — число слоев намотки кабеля на барабан.

Передаточным механизмом ходового редуктора 3 угловая скорость барабана 2 преобразуетс в линейную скорость движения самоходного кабельного передвижчика и в поступательное перемещение реверсивного кабелеукладчика 7. Перемещаясь по направляющей

8 вдоль образующей барабана 2, кабелеукладчик 7 за один оборот барабана

25 проходит расстояние, равное одному шагу навивки (диаметр кабеля) . При укладке (снятии) полного слоя кабелеукладчик 7 воздействует на один из конневых переключателей 17 или 16. д0 Концевой переключатель 17(16) толкает шток 19, который воздействует на реверсивную многоскоростную зубчатую передачу 18 и изменяет направление перемещения кабелеукладчика.

При движении самоходного кабельного передвижчика происходит одновременное наматывание (разматывание) обоих коннов кабеля 9. Это приводит, например, к сокращению одной длины

4п кабеля между ПУ 10 и самоходным кабельным передвижчиком и двух длин между ПУ 10 и рабочей машиной 20, следовательно, скорость движения питаемой машины 20 должна быть в два

45 раза больше скорости движения самоходного кабельного передвижчика.

При приближении (удалении) рабочей машины 20 и самоходного кабельного передвижчика к ПУ 10 (от ПУ)

5 происходит наматывание (разматывание) кабеля 9 на барабан 2, т.е. увеличение (уменьшение) количества слоев намотки, что приводит к изменению внешнего диаметра бара55 бана 2, а следовательно, к измене— нию средней длины витка кабеля 9. В этом случае для равномерного натяжения кабеля 9 с помощью устройства определения количества слоев намот15

71239

6 рабочую машину 20 и приводит ее в движение. Однов ременно ука занный сигнал поступает на блок 12 управле5 ния скоростью вращения элект родвигателя, с помощью которого задается угловая скорость вращения барабана, равная

1 v

r + nd

147!239 ки кабеля осуществляется корректировка скорости вращения барабана.

При каждом полном слое намотки кабеля 9 счетчик !3 формирует электриче5 ский сигнал, который поступает на блок 12 управления вращением двйгателя и изменяет скорость вращения двигателя 11 . Одновременно изменяется скорость движения кабельного передвижчика. Для стабилизации скорости движения кабельного передвижчика синхронно с изменением угловой скорости вращения барабана 2 изменяется передаточное отношение ревер-r 15 сивной многоскоростной двухвальной зубчатой передачи 18 ходовой части платформы 1 . Изменение передаточного отношения выполняется следующим образом. При полной укладке (снятии) 2р каждого слоя на барабан 2 кабелеукладчик 7 механически воздействует на шток !9 реверсивной многоскоростной двухвальной зубчатой передачи

18. Перемещаясь, шток 19 поочередно вводит в зацепление пары зубчатых колес, изменяя при этом передаточное отношение. То есть скорость движения самоходного кабельного передатчика будет поддерживаться ста- 30 бильной и равной.

Важным свойством самоходного кабельного передвижчика является его способность передачи электрической энергии и оптических сигналов без коммутирующих элементов. Это обеспечивается введением средней части кабеля 9 внутрь барабана 2.

Электропитания самоходного кабель-40 ного передвижчика, представленного на фиг. 2, осуществляется от аккумуляторных источников 22 энергии, а передача сигналов изменения направления перемещения и скорости движения обеспечивается по каналу

23 связи. В качестве канала связи можно использовать радиоканал, который не требует прокладки линии связи и не вызывает дополнительных труд-50 ностей связанных с укладкой линии на барабан.

Заданная на ПУ 10 скорость перемещения поступает одновременно по комбинированному волоконно-оптическому кабелю на.рабочую машину 20 и по каналу 23 связи на блок 12 управления скоростью вращения двигателя

11. В дальнейшем работа устройства аналогична устройству, представленному на фиг. 1.

Предлагаемое устройство может быть использовано при намотке на барабан различных диаметров и вариантов комбинированного кабеля, при этом в устройство дополнительно вводится передаточный механизм, механически связывающий барабан 2 и кабелеукладчик 7, например, вариатор, для корректировки скорости движения кабелеукладчика 7 в зависимости от диаметра кабеля 9.

Так как средняя часть кабеля 9 заведена внутрь барабана 2, то его намотка (или разматывание) осуществляется безразрывно. Такое решение позволяет обеспечить надежную передачу оптических сигналов по кабелю и обеспечить искробезопасные характеристики самоходного кабельного передвижчика, что важно для его применения в условиях шахт, опасных по газу, пыли и внезапным выбросам.

Формула изобретения

1 . Самоходный кабельный передвижчик, включающий ходовую платформу, вертикальные стойки, барабан, вал которого установлен на вертикальных стойках и связан с ходовой частью платформы посредством передаточного механизма, реверсивный кабелеукладчик с направляющей, установленной параллельно валу барабана и механи— чески с ним связанной, кабель для соединения с пультом управления и рабочей машиной, электродвигатель, связанный с барабаном посредством редуктора, и блок управления вращением электродвигателя, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения области использования путем исключения контактного токосъема, он снабжен приспособлением для определения количества слоев намотки кабеля, выполненным в виде счетчика числа оборотов, установленного на внутренней поверхности барабана и соединенного с блоком управления вращением электродвигателя, и пальцем, установленным на валу барабана с возможностью взаимодействия со счетчиком числа оборотов посредством звездочки, а механизм реверса кабелеукладчика выполнен в виде двух концевых переключателей, закрепленных на соответствующих вертикальных стойках паралМаг.2

Составитель А, Торопов

Техред Л. Олийнык

Корректор Т. Колб

Редактор В. Бугренкова

Заказ 2761 Тираж 607 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул-. Гагарина, 101

9 14 лельно направляющей кабелеукладчика, и реверсивной многоскоростной двухвальной передачей со штоком, установленной на ходовой платформе с возможностью взаимодействия с концевыми переключателями посредством штока реверсивной многоскоростной двухваль,:ной передачи, причем средняя часть кабеля расположена внутри барабана и соединена с электродвигателем и

71239 10 блоком управления вращения электродвигателя, закрепленных на внутренней поверхности барабана.

2. Передвижчик по и. 1, о т л и5 ч ающ ий с я тем, что он снабжен аккумуляторным источником энергии, при этом блок управления вращением электродвигателя и электродвигатель установлены на ходовой платформе.