Устройство, например, к ширильной машине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управление механизмом правки этого перекоса

Устройство, например, к ширильной машине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управление механизмом правки этого перекоса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 8b, 4св

81, 35о № 147165

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Поиписная группа JH 2б

А. И. Волков и А. Б. Палей

УСТРОЙСТВО, НАПРИМЕР, К ШИРИЛЬНОЙ МАШИНЕ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОБНАРУ)КЕНИЯ ДИАГОНАЛЬНОГО

ПЕРЕКОСА УТКА И УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПРАВКИ

ЭТОГО ПЕРЕКОСА

Заявлено 28 аиг»ста !96! г. за Л ЯЯ950/28-!2 в Комитет но делам изо»брет» ннй и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» М !О за !962 г.

Основное авт. св Ые !452!2 от 20!Тll !96! г иа ими ."», Б. Палей и » Il Волкова

В основном авт св. Хо 145212 описано устройство, например, к ширильной машине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управления механизмом правки перекоса.

Описываемое устройство позволяет улучшить качество ширения тканей благодаря тому, что датчик обнаружения диагонального перекоса размещен против середины обрабатываемой ткани, а для обнаружения дугового перекоса утка против обоих краев этой ткани установлено по аналогичному датчику, присоединенному к своему мосту постоянного тока с независимым питанием. Эти мосты соединены встречно-последовательно и общим выходом присоединены к своему электронному мос1у постоянного тока с независи»!ы:»! питанием. управляющему механизмом машины для правки дугового перекоса утка, На фиг, 1 изображена схема двух блоков устройства для правки утка, из которых блок I управляет диагональной правкой утка, а блок II — дуговой правкой утка; на фиг. 2 — схема фотоэлектронного устройства на фиг. 1; на фиг. 3 — схема расположения датчика в блоке I; на фиг. 4 — диаграмма направленности силы отраженного света; на фиг. 5 — схема расположения датчиков в блоке 11.

Устройство выполнено в виде трех датчиков 1, 2 и 8, из которых датчик 1 расположен над центром обрабатываемой ткани 4 и предназначен для обнаружения диагонального перекоса утка, а датчики 2 и 3 установлены по краям ткани 4 и предназначены для обнаружения дугового перекоса утка.

Кз 147165

Каждый из датчиков 1, 2 и 8 выполнен в виде осветителя э и расположенных по его сторонам двух фотосопротивлений ФС, освещаемых встречно-отраженным от утка диффузным светом.

К датчикам присоединена электронная схема управления двигателями 1Д и 2Д, первый из которых приводит в действие механизм диагональной правки утка, а второй — дуговой (механизмы эти на чертежах не показаны). Электронная схема состоит из сопротивлений от

Rt po R I включительно, из двух электронных усилителей б и 7 и двух магнитных усилителей 1УМ и 2У И. Фотосопротивления ФС-1 и ФС-2, входящие в блок 1, включены в плечи моста Ro — Ry постоянного тока, присоединенного к электронному мосту (/.Ль / Л>, Р + /qRz u

Rq+ / Rz) постоянного тока с независимым питанием, управляющему дв и га тел е м 1Д.

Фотосопротивления ФС-3 — ФС-4 — ФС-5 — ФС-б, входящие в блок/I и обслуживающие датчики 2 и 8, включены в плечи мостов R < — Ri и

Я)в — R!9 постоянного тока с независимым питанием, причем мосгы — и Ris — Rio соединены встречно-последовательно, а их общий выход присоединен к электронному мосту (/ Л, / Л, R>z+ / Э и

R + / Ж ), постоянного тока с независимым питанием, управляющему дви гател ем 2Д.

Диаграмма направленности силы отраженного света имеет характер, соответствующий фиг, 4. Фотосопротивления помещены по углу отражения там, где характеристика I=f(a) имеет максимальную крутизну (середина ее прямолинейного участка) .

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Когда уток перпендикулярен основе, освещенность обоих фотосопротивлений одинакова, и на выход предварительно сбалансированного R> фотомоста сигналов не поступает.

При перекосе утка, например, на угол а/ максимум силы отраженного света сместится (см, фиг. 3 и 4) на угол а, что вызовет возрастание освещенности одного фотосопротивления и уменьшение освещенности другого. На выходе фотомоста появится поэтому сигнал определенной полярности, пропорциональный перекосу, что и приведет к включению двигателя 1Д, приводящего в действие механизм правки утка.

При чисто диагональном перекосе сигналы левого и правого мостов будут равны по величине, но противоположны по знаку, что в сумме даст нуль. При дуговом перекосе на выходе левого и правого мост я появится суммированное напряжение одного знака, пропорциональное величине перекоса, что вызовет включение двигателя 2Д, приводящего в движение механизм дуговой правки утка.

Для синхронизации скорости правки утка со скоростью движения ткани в блоке магнитного усилителя предусмотрена отрицательная обратная связь по току, которая изменяет крутизну кривой. Регулировка величины этой связи осуществляется потенциометром, механически связанным с реостатом регулировки скорости движения ткани.

Предмет изобретения

Устройство, например, к ширильной машине для автоматического обнаружения диагонального перекоса утка и управления механизмом правки этого перекоса по авт. св. № 145212, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества работы, его датчик обнаружения диагонального перекоса размещен против середины обрабатываемой ткани, а для обнаружения дугового перекоса утка против обоих краев № 147165 этой ткани установлено по аналогичному датчику, присоединенному к своему мосту постоянного тока с независимым питанием, причем эти мосты соединены встречно-последовательно и общим выходом присоединены к своему электронному мосту постоянного тока с независимым питанием, управляющему механизмом машины для правки дугового перекоса утка

4 № 1471б5 гпка c ec

Фиг Ф тнаиь

4>иг, о

Составитель Г. В. Соколов

Техред А. А. Камышникова Корректор И. А. Шпынева

Редактор В. В. Хазова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка 14.

Поди. к печ. 2Х111-62 г. Формат бум. 700(108>/,, Объем 0,35 изд. л.

Зак. 6640 Тираж 700 Цела 4 кои.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.