Схват промышленного робота

Схват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата за счет обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями. Схват содержит корпус 1, жестко закрепленные основные 6 и дополнительные 7 губки, установленные на зажимных рычагах 4 передаточного механизма 3 (на каждом по две). Для обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями рабочая поверхность 8 соединена с губкой штангой 9 через пружину 10. Штанги 9 имеют возможность перемещаться в отверстиях губок. 1 ил.

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„147225 цд 4 В 25 3 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4301353/25-08 (22) 27.08.87 (46) 15.04.89. Бюл, Р 14 (72) С.В.Каретин и А.И.Драгунов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1065187, кл. В 25 J 15/00, 1982, (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к промьппленным роботам и манипуляторам. Цель изобретения — расширение технологических возможностей схвата путем обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохране ния постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями. Схват содержит корпус 1, жестко закрепленные основные 6 и дополнительные 7 губки, установленные на зажимных рычагах 4 передаточного механизма 3 (на каждом по две). Для обеспечения захвата одновременно двух деталей; разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями рабочая поверхность 8 соединена с губкой штангой 9 через пружину 10. Штанги 9 имеют возможность перемещаться в отверстиях губок. 1 ил.

1472258 с датчиками 11, дают сигнал в систему управления робота о наличии деталей в схвате.

Колебания в размерах зажимаемых деталей компенсируются самоустановкой подпружиненных рабочих поверхностей 8 относительно губок 6 и 7, что обеспечивает постоянное межосевое расстояние А между деталями даже при условии неравенства их размеров.

Усилие зажима определяется жесткостью пружин 10, При манипулировании с одной деталью схват работает аналогичным образом.

Составитель Е.Жуковская

Техред А.Кравчук Корректор И.Пожо

Редактор И.Касарда

Заказ 1653/15 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãoðîä, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов) °

Цель изобретения — расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечении с

его универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес- 10 печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми деталями.

На чертеже изображен схват, общий 15 вид.

Схват содержит корпус i привод в виде силового цилиндра 2, передаточный механизм 3 с зажимными рычагами

4, кинематически связанный со штоком 20

5 цилиндра 2. На каждом зажимном рычаге 4 установлено по две губки— основной 6 и дополнительной 7 с рабочими поверхностями 8.

Рабочая поверхность 8 соединена с губками 6 и 7 штангами 9 через пружину 10. Штанги могут перемещаться в отверстиях губок 6 и 7. На губке 6 установлен датчик 11.

Схват работает следующим образом.

Срабатывание силового цилиндра 2 через шток 5 и передаточный механизм 3 с зажимными рычагами 4 приводит к перемещению губок 6 и 7 и зажиму деталей между рабочими поверх-35 ностями 8, которые, взаимодействуя

Формула изобретения

Ф ю

Схват промышленного робота, содержащий корпус губки, связанные через передаточный механизм с силовым цилиндром, и датчик, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и универсальности путем обеспечения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого расстояния между зажатыми деталями, он снабжен двумя дополнительными губками, установленными с внутренней стороны соответствующего зажимного рычага передаточного механизма, а рабочая поверхность каждой губки подпружинена с возможностью перемещения относительно губки. !