Шаговый конвейер

Шаговый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к транспортным устройствам. Цель - повышение надежности работы конвейера. На основании конвейера расположены направляющие для деталей. С возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси установлена штанга с жестко закрепленными на ней толкающими упорами. С концом штанги жестко соединена ось, на которой установлена с возможностью поворота подпружиненная относительно нее собачка (С) 7 с секторным пазом, в который вставляется штифт. На С 7 жестко закреплен поводок 15 в виде расположенного параллельно штанги пальца, установленного с возможностью взаимодействия с подпружиненным плунжером (П) 20 и расположения в пазу 19 толкателя (Т) 18 при повороте штанги. При этом Т 18 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию. На одном конце Т 18 расположены подпружиненный относительно него П 20 и перпендикулярно его перемещению паз 19. Другой конец Т 18 связан со штококом 17 силового цилиндра 16 для поворота С 7. Конвейер снабжен приводами возвратно-поступательного перемещения и поворота штанги. Для отклонений С 7 при пропуске деталей штанги с упорами и С 7 поворачиваются пока поводок 15 не упрется в П 20. При дальнейшем повороте штанги С 7 застопорится П 20. Поводок выпускает П 20 и заскакивает в паз 19. Выдвинутый Т 18, находящийся в исходном положении, удерживает С 7 до тех пор пока деталь не поступит на конвейер. 11 ил.

ОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 65 G 25/00

3ИЫВЗМ3, 83TEHTii:. а.," .»,""с .мг.

БИБЛИО; с ..1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГИНТ СССР (21) 4136591/27-03 (22) 21. 10,86 (46) 15.04.89. Бюл.. И - 14 (71 ) Москов ское специальное конс трукторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) M.Г.Ленченко и П.Б.Чапило (53) 621.867(088.8>

I 0

1 (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1156984, кл. B 65 G 25/00, 1984.

5-6 одернцп

ÄÄSUÄÄ 1472 5 А 1 (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к транспортным устройствам. Цель — повышение надежности работ конвейера. На основании конвейера расположены направляющие для деталей. С возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси установлеча штанга с жестко закрепленными на ней толкающими упорами. С концом штанги жестко

1472385 соединена ось, на которой установлена с возможностью поворота подпружиненная относительно нее собачка (С) .7 с секторным пазом, в который вставляется штифт. На С 7 жестко закреплен поводок 15 в виде расположенного параллельно шэанги пальца, установленного с воэможностью взаимодействия с подпружиненным плунжером (П) 20 и расположения в пазу 19 толкателя (Т) 18 прч повороте штанги. При этом Т 18 установлен с возможностью возвратно-поступательного о перемещения по основанию. На одном конце Т 18 расположены подпружиненный относительно него П 20 и перненИзобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным устройствам автоматической линии металлорежущих станков.

Цель изобретения — повьппение надежности в работе конвейера.

На фиг.! схематически изображен предлагаемый шаговый конвейер, вид сверху; на фиг.2 — сечение А-А на 10 фиг.1; на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.З; на фиг.5 — вид Г на фиг.4; на фиг.б — сечение Е-Е на фиг.4; на ,фиг ° 7 — 10 — последовательные положе- 15 ния собачки и поводка; на фиг.11 сечение Ж-Ж на фиг.4.

Шаговый конвейер предназначен для транспортирования обрабатываемой детали .1 с промежуточной позиции, например с поворотного барабана 2, на технологическую позицию обработки, в частности на приспособление станка

3, и содержит расположенные на основании направляющие 4 для деталей 1, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси штангу 5 с жестко закрепленными на ней толкающими упорами 6, собачку 7, установленную с воэможностью IIQBopo та на оси 8 в скользящих втулках

9 и 10. Ось 8 честко соединена с кондикулярно его перемещению паз 19.

Другой конец Т 18 связан со штоком 17 силового цилиндра 16 для поворота

С 7. Конвейер снабжен приводами возвратно-поступательного перемещения и поворота штанги. Для отклонений

С 7 при пропуске деталей штанги с упорами и С 7 поворачиваются пока поводок 15 не упрется в П 20. При дальнейшем повороте штанги С 7 застопорится П 20. Поводок выпускает

20 и заскакивает в паз 19, Выдвинутый Т 18, находящийся в исходном положении, удерживает С 7 до тех пор пока деталь не поступит н= конве"-:.";.

1! ил. цом штанги 5. Для ограничения поворота собачки 7 относительно оси 8 в ней выполнен секторный паз 11, в ко-тором размещен штифт 12, жестко эакрепленнь и на оси 8. Собачка 7 упру-. го связана с осью 8 пружиной !3, т,е, подпружинена относительно нее для удержания собачки 7 в положении "на деталь". На собачке 7 закреплена планка 14 с поводком 15 в виде расположенного параллельно штанге пальца, ось разворота которого находится под углом о6 к оси собачки 7.

Поворот собачки 7 на деталь и обратно производится автономным приводом„ установленным нод углом к штанге 5 и выполненным в виде силового цилиндра 16, шток 17 которого связан с собачкой 7 через толкатель 18, который установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию и имеет расположенные на одном конце перпендикулярно направлению перемещения толкателя паз

19 и плунжер 20, подпружиненный относительно толкателя пружиной 2! счатия. При этом, другой конец толкателя 18 связан со штоком 17 силового цилиндра 16, а поводок !5 (палец) установлен с воэможностью взаимодействия с подпружиненным плунжером 20 и расположения в пазу 19 толкателя

18 прн поворо.. е штанги 5. Поворот

1472385 штанги 5 осуществляется приводом 22 о поворота на 180, который поворачивает штангу 5 по часовой стрелке для подачи собачки 7 и упоров б на деталь, и при повороте штанги 5 против часовой стрелки дл ; подачи собачки

7 и упоров 6 от детали.

Приспособление 3 технологического оборудования (станка) выполнено таким образом, что штанга 5 конвейера с упорами 6 размещена над обрабатываемой деталью 1 э зоне расположения зажичных элементов 23, следовательно, возвратно-поступательное перемещениe штанги 5 от привода 24 про. дольного возвратно-поступательного перемещения возможно только при вертикальном положении упоров 6: при перемещении детали l — э нижнем рабо- 20 чем положении, прч возвращении штанги 5 в-исходное положение — в верхнем взведенном положении. Ось 8 жес гко закреплена на штанге с помощью цилиндрического штифта 25. Секторный 25 паз 11 в корпусе собачки 7 предназначен для ограничения угла поворота о собачки 7 вокруг штанги 5 до 60 штнфгом 12 до упора, э который корпус собачки 7 выбирает зазор сектор- 30 ного паза 11. На фиг.3 пунктирными линиями показан толкатель 18 в исходном положении, когда шток 17 силового цилиндра 16 выдвинут, 35

Иаговий конвейер- работает следующим образом.

В исходном положении штанга 5 с жесткими упорами 6 и концевой управляемой собачкой 7 находится в крайнем правом положении, причем упоры б и собачка 7 повернуты на деталь, Деталь 1, охватываемая упорами б, перемещается направляющими 4. При поступлении детали 1 с поворотного барабана 2.на конвейер собачка 7 под действием автономного привода, выполненного в виде силового цилиндра 16 и управляемого путевой автоматикой, отклоняется и пропускает деталь 1. Происходит это следующим образом. Когда штанга 5 от привода

22 поворота поворачивается вместе с упорами 6 н собачкой 7 по часовой поэ0p0 "a paBeH po тех пор, пока поэодск 15 не упирается в плунжер 20 на толкателе 18, При дальнейшем повороте штанги 5 упоры

6 поворачиваю;ся цельш" по часовой стрелке, а собачка 7 застопорена подпружиненным плунжером 20. В это время пружина 13 растягивается, так как усилие пружины 21 сжатия больше усилия пружины 13 растяжения. При этом выбирается зазор в пазу 11 до контакта штифта 12 с корпусом концевой собачки 7. Далее поводок 15 выжимает плунжер 20 и заскакивае г B паэ

19 толкателя 18 (фиг.9), при этом пружина l3 . сжимается, т..е. штифт 12 занимает в пазу 11 исходное положение. В это время упор 6 находится в том же самом положении (на равном угле поворота), что и собачка 7 При дальнейшем повороте штанги с упорами

6 на деталь и задержании поводка 15 пазом толкателя 18 происходит повторное растяжение пружины 13, а штифт

12 выбирает зазор секторного паза 11, Упоры 6 поворачиваются в положение на деталь, причем в данном положении— при недоведении собачки 7 на 60 выдвинутый толкатель 18, находящийся в исходном положении, удерживает собачку 7 до тех пор, пока не проходит деталь от поворотного барабана

2 и не поступает команда об этом.

После этого срабатывает цилиндр

16 автономного привода, который отводит тол иатель 18 в исходное положение, доворачивая собачку 7 эа повоо док 15 на 60 и устанавливая ее в положение на деталь одновременно с упорами 6, готовыми для транспортирования детали 1. При этом пружина

13 сжимается, корпус собачки 7 повертываясь, выбирает зазор паза ll, устанавливается до упора в штифт 12 и собачка 7 оказывается в положении на деталь. Таким образом, деталь 1 оказывается охваченной упорами 6 и собачкой 7. Когда штанга 5 с упорами.

6, охватывающими обрабатываемые детали, и собачкой 7 от привода -24 перемещается на шаг транспортирования вперед, поводок 15 выскальзывает иэ паза 19 толкателя 18, а цилиндр 16 возвращает последний в исходное выдвинутое положение после поворота и возвращения штанги 5 в исходное положение (фиг.7), т.е. при положении упоров 6 и сооачки 7 в положении "от детали после поворота штанги против часовой стрелки. Далее цикл повторяется в том же порядке.

Таким образом, в результате применения в шаговом конвейере концевой

147 собачки, управляемой автономным при- . водом, осуществляется независимый поворот собачки в направлении, обратном повороту штанги, причем привод позволяет отклонять собачку в требуемый момент работы. формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий расположенные на основании направляющие для деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота относительно продольной оси штангу с жестко закрепленными на ней толкающими упорами, жестко соединенную с концом штанги ось со штифтом, установленную с возможностью поворота на оси подпружиненную относительно нее собачку с секторным пазом для штифта, жестка

2385 е закрепленный на собачке поводок в виде расположенного параллельно штанге пальца, силовой цилиндр для поворота собачки и приводы воэвратно5 поступательного перемещения и поворота штанги, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен установлен1р ным с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию толкателем с выполненным на одном

"-го конце перпендикулярно направлению перемещения толкателя пазом и

15 подпружиненным относительно толкателя плунжером, при этом другой конец толкателя связан со штоком силового цилиндра, а палец установлен с возможностью взаимодействия с подпружи20 ненным плунжером и расположения в пазу толкателя при повороте. штанги,.

Е-Е фиг

1472385

Составитель Л. Расторгуева

Текред Л.Сердюкова Корректор (;,Ïàòðóíeýà

Редактор С.Лисина

Заказ 1б63/22 Тираж 7 23 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101