Устройство для перемещения груза

Устройство для перемещения груза

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель - повышение производительности уа. На неподвижной раме 1 устройства расположен ходовой винт 2. На последнем установлена ходовая гайка для перемещения каретки (К) 4 с возможностью вращения ее на К4. Ходовая гайка подпружинена относительно винта 2. На К4 установлены втулки 9, в которых параллельно винту 2 закреплены на раме 1 направляющие 3. С ходовой гайкой связан поворотный рычаг 12, а поворотные рычаги 10 установлены на втулках 9. Со свободными концами рычагов 10 шарнирно соединен толкатель (Т) 11 груза. На К4 закреплены два упора 13 и 14. Рычаг 12 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 13 и 14 при прямом и обратном ходах К4. При подаче необходимого количества изделий 16 ходовая гайка и рычаг 12 поворачиваются на угол, ограниченный упором 13, и Т 11 опускается. При дальнейшем перемещении винта 2 К4 перемещаются по направляющим 3, а Т11 перемещает изделия 16 над приемным конвейером. Затем происходит реверсирование хода винта 2 и рычаг 12, поворачиваясь до упора 14, поднимает Т11. При дальнейшем перемещении винта 2 против часовой стрелки К4 перемещается вправо и Т11 проходит над изделиями 16. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (51) 4 В 65 6 25/00

: P g ), P j1! Iз Ц 6, з ". 3 t.. ч l- -

Фиа8 !

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4210937/27-03 (22) 17.03,87 (46) 15,04,89, Бюл, У 14 (71) Ярославское научно"проиэводсти 1а венное объединение Электронприбор (72) Н.И.Бондарев и С.М.Мазок (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! 846435, кл. В 65 С 25/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦ!ЕНИЯ ГРУЗА (57) Изобретение относится к промышленному. транспорту. Цель — повышение произв-стн устройства. На не.подвижной раме 1 устройства располо.жен ходовой винт 2. На последнем установлена ходовая гайка для перемещения каретки (К) 4 с возможностью вращения ее на К 4. Ходовая гайка подпружинена относительно винта 2.

На К 4 установлены втулки 9, в которых параллельно винту 2 закреплены на раме 1 направляющие 3. С ходовой гайкой связан поворотный рычаг

l2 а поворотные рычаги 10 установлены на втулках 9. Со свободными концами рычагов IO шарнирно соединены толкатель (Т) !l груза. На К 4 закреплены два упора 13 и 14. Рычаг 12 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с упорами 13 и 14 при прямом и обратном ходах К 4. При подаче необходимого количества изделий 16 ходовая гайка и рычаг 12 поворачиваются на угол, ограниченный упором 13, и.Т ll опускается. При дальнейшем перемещении винта 2 К 4 перемещаются по направляющим 3, а

Т II перемещает изделия 16 над приемным конвейером. Затем происходит реверсирование хода винта 2 и рычаг

12, поворачиваясь до упора 14, поднимает Т 11, При дальнейшем перемещении винта 2 против часовой стрелки

К 4 перемещается вправо и Т 1! проходит над изделиями 16. 3 ил.

1472386

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для передачи группы изделий, например подложек в производстве ми- 5 кросхем, с одного конвейера на другой.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

На фиг.1 схематически изображено 1О предлагаемое устройство, план; на фиг,2 — разрез А-А на фиг.l при рабочем ходе устройства ; на фиг.3то же, холостом ходе устройства.

Устройство для перемещения груза 1S

1 содержит неподвижную раму 1, расположенный на неподвижной раме ходо- вой винт 2, связанный с приводом (не показал). На неподвижной раме 1 закреплены основная и дополнительная направляющие 3, которые расположены параллельно ходовому винту 2, На каретке 4 во втулке 5 установлена раз-, мещенная на ходовом винте 2 ходовая гайка 6, образующая при помощи втулки 7 и пружины 8 подпружиненную винтовую пару с ходовым винтом. На каретке 4 установлены основная и дополнительная втулки 9, в которых расположены направляющие 3. На втулках 9 установлены два поворотных рычага 10 свободные концы которых шарнирно соединень1 с толкателем 11 груза. Третий поворотный рычаг 12 связан с ходовок гайкой 6, aего свободный конец также,35 шарнирно соединен с толкателем 11.Ha каретке 4 закреплены два упора 13 и

14. Ходовая гайка б установлена с возможностью вращения на каретке 4.

При этом связанный с ходовой гайкой @ поворотный рьлаг 12 установлен с воэможностью поочередного взаимодействия с упорами 13 и 14 при прямом и обратном ходах каретки. В корпусе 3 имеется окно 15 для передачи груза— изделий 16 на приемный конвейер (не .показан), Крайние положения каретки контролируются датчиками 17 и 18. Изделия подаются шаговым конвейером 19 по направляицтж 20. 50

Устройство работает следующим образом.

Изделия 16 по направляющим 20 при помощи шагового конвейера 19 подаются на основание рамы 1. В это время каретка 4 находится в крайнем правом положении. После подачи необходимого количества иэделий включается электродвигатель, приводящий во вращение по часовой стрелке ходовой винт 2.

При этом ходовая гайка 6 и связанные с ней втулка 7 н рычаг 12 в результате трения во фрикционной винтоЬой паре поворачиваются на угол, ограниченный упором 13, в результате чего толкатель 11 опускается. При дальнейшем вращении ходового винта 2 каретка 4 перемещается по направляющим 3, а толкатель 11, войдя во взаимодействие с группой изделий 16, перемещает лх к окну 15, располо>хенному над приемным конвейером. По сигналу датчк— ка 17 происходит реверскровакк. †.:

Вого винта 2 При этом рьг" аг l „ no ворачиваясь до упора 14, поднимает толкатель ll. Прк дальнейшем вращении ходового винта 2 против часовой стрелки. каретка 4 перемещается впр:-во, при этом толкатель 11 про. одит над изделиями 16, подаваемьпми щаговым конвейером 3 9. 11еремещение каретки вправо прекращается по сигналу датчика 18, Далее цикл noaòоряется, Изобретение обеспечивает перемещение группы иэделий, при этом подача изделий в устройство может про= изводиться во время возвращения -,oëкателя в исходное положение, Формула изобрет ения

Устройство для перемещения груза, содержащее расположенный на неподвижной раме ходовой винт, размещенную на ходовом винте ходовую гайку для перемещения каретки, установленную на каретке основную втулку, расположенную в основной втулке параллельно ходовому винту и закрепленную на неподвижной раме основную направляющую, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено расположенной на каретке дополнительной втулкой, .размещенной в дополнительной втулке параллельно ходовому винту и закрепленной на неподвижной раме дополнительной направляющей, тремя поворотными рьГ4йгамир Один кз ко торых связан с ходовой гайкой, а два других установлены на основной и дополнительной втулках, двумя закрепленными на каретке упорамк и толкателем груза, шарнирно соединенным со свободными концами поворотных рыча1472386 гов, причем ходовая гайка установлена с возможностью вращения на каретке и подпружинена относительно ходового винта, при этом связанный с ходовой гайкой поворотный рычаг установки с возможностью поочередного взаимодействия с упорами при прямом и обратном ходах каретки.

1472386

Составитель Л.Расторгуева

Редактор С.Лисина Техред Л.Сердюкова Корректор С.Патрушева

Заказ 1663/22 Тираж 723 Подписное

ВНЯЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303S, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101