Струйный преобразователь угла поворота в код

Струйный преобразователь угла поворота в код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах пневмоавтоматики. Преобразователь содержит корпус 4, на котором установлены кодовый диск 2 и чувствительные элементы. При некоторых положениях диска 2 возможна неопределенность считывания кодовой комбинации, которая в изобретении исключена путем снятия давления питания с чувствительных элементов с помощью специальных отверстий 9 и 15 в диске и корпусе. Это упрощает логическую схему формирования кодовых комбинаций, что повышает надежность и быстродействие преобразователя. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 05 D 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4237507/24-24 (22) 27.04.87 (46) 15.04.89. Бнин ° 11 - 14 (71) Ижевский механический институт (72) Б.А.Якимович и О.К.Куткин (53) 621-525 {088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 445769, кл. Г 06 D 3/00, 1974.

Авторское свидетельства ГССР й- 488342, кл. G 06 D 3/00, 1976. (54) СТРУЙНЬП1 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У ГЛА

ПОВОРОТА В КОД (57) Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть

„„SU„„ 472878 А 1 применено в системах пневмоавтомати— ки. Лр еобр аз ов ат ел ь содержит карпу с

4, на котором уст ано вл ены кодовый диск 2 и чувствительные элементы.

Лри некоторых положениях диска 2 возможна неопределенность считывания кодо ваи комбинации, которая в изобретении исключена путем снятия давления питания с чувствительных элементов с помошью специальных отверстий

9 и 15 в диске и корпусе. Эта упрощает логическую схему формирования кодовых <омбинаций, чта повышает надежность и быстродействие преобразователя,2 ил.

1472878

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть при. менено в системах пневмоавтоматики.

Цель изобретения — повышение надежности, быстродействия и упрощение струйного преобразователя угла поворот а в код.

На фиг, 1 показана ко. структивная схема струйного преобразователя, j0 на фиг. 2 — кодовый диск в развернутом виде, где больший диаметр принят как активный участок кодовой шкалы, а меньший диаметр принят как пассивный участок кодовой шкалы. 15

Струйный преобразователь угла поворота в код содержит вал 1, на котором жестко закреплен кодовый диск

2, вращающийся на подшипниках 3 в корпусе 4. В корпусе 4 выполнена 20 кольцевая канавка 5, з акрытая шайбой

6. От канавки 5 отходят пит ающие каналы 7, а далее — питающие каналы .,8. Каналы 7 соединены с атмосферой

1 через дроссельные отверстия 9, а каналы 8 соединены с атмо сферой нер е=-: выходную эжектирующую полость 10.

Выходная эж ект ир ующая полость 1 О чер ез выходные каналы 11 соединена ,со струйны|ж аналоговыми усилителяь и 30 ! .12, которые соединены с системой ! управления и струйными элементами

ИЛИ 13. Выходы последних соединены со струйным элементом И 14. В кодовом диске выполнены отверстия 15,. 3» оси которых совпадают с границами активных и пассивных участков кодовой шкалы. В питающие каналы 7 установлены дроссели 16.

Совокупность из питающих каналов 40

7 и 8 и эжектирующей полости 10 образуют чувствительные элементы 17- 21., расположенные по окружности. Каждый из чувствительных элементов 17-21 соединен со своим аналоговым усилите- Я лем 12, Кодовый диск 2 содержит активные 22,пассивные 23 участки коцовой шкалы.

Струйный преобразователь угла поворота в код работает следующим образом.."0

Давление питания, поступая в кольцевую канавку 5 через дроссели 16-, подается в питающие канага| 7, .8, а далее — в эжектирующую полость О.

Кодовый ñK 2 находится в положен|п|,. =,,5 как показано на фиг. 2. В этом случае чувствительный элемент 17 и дроссельное отверстие 9 перекрыты кодовым диском 2. Создается значительное сопротнвле|п|е истекающему потоку га3а, а в выходном канапе 11 данного чувствительного элемента появляется положительное давление, которое поступает на управляюший вход аналогового усилителя 12. В первом выходном канале анало гово го у силителя 12 формируется сигнал "1", а во втором— О". Эти сигналы, поступая на входы струйного элемента ИЛИ 13, формируют в выходном канале элемента ИЛИ 13 сигнал 1, который подается на один из входов элемента И 14, Одновременно чувст вител ьные эл ементы 1 8, 19, и 20 открыты полностью, т, е, истекающий поток не имеет преграды, сопротивление его истечению минимально, отсутствуют обратные (отраженные) потоки газ а, а дроссельные отверстия

9 перекрыты кодовым диском 2, который создает значительное сопротивление истекающему потоку газа. В эжектирующей полости 10 происходит мгновенное расширение потока газа. В выходных каналах 11, расположенных на срезе каналов 8, создается разрежение, т. е. отрицательное давление, которое поступая на управляющие входы соответствуюших аналоговых усилителей

12, формирует в выходных каналах аналоговых усилителей 12: в первом— сигнал "0", а во втором — сигнал

"1". Эти сигналы, поступая на входы струйных элементов ИЛИ 13, формируют в выходных каналах элементов ИЛИ 13 сигналы "1", которые подаются на входы элемента И 14. Цри данном положении чувствительный элемент 21 из-за погрешности из готовления границ активных и пассивных участков кодового диска 2 может быть перекрыт таким образом, что в выходном канапе

11 появится как положительное, так и отрицательное давление. Эта неоднозначность может вызвать появление в системе управления как кодовой комбинации 10000, так и кодовой ком- . бинации 10001, Для исключения этой неоднозначности отверстие 15, ось которого совпадает. с границей активного и пассивного участка кодовой шкалы, открывает дроссельное отверстие 9, истекающий из канала 7 поток газа, не имея преграды, истекает в атмосферу, и давление питания к чувствительному элементу 21 не поступает. В выходном канале 11 давление чу в ст вит ел ь íî ro эл е мент а 2 1 р а в но

1472878

Фар мул а изобретения

Составитель Б,1 1евченко

РедактоР M. Келемеш ТехРед М. Ходанич Корректор Л.Зайцева

Заказ 1 708/46 Тир аж 788 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 нулю, и на уиравляю шьй вход. аналогового усилителя 12 сигнал не подается. В первом и втором выходных каналах аналогового усилителя 12 формируются сигналы "0" которые поступают на элемент ИЛИ 13. С выхода элемента ИЛИ 13 снимается также сигнал

1I 11

0 и поступает на вход элемента

И 14. Наличие сигнала "0" на одном 1.0 из входов элемента И приводит к формированию на выходе элемента И 14 сигнала "0", Наличие на выходе элемента И 14 сигнала "0" является запретом для системы управления на считывание полученной одновременно с ним кодовой комбинации. При положении кодового диска 2, когда все дроссельные отверстия 9 перекрыты, на входы струйного элемента И 14 посту- 20 пают сигналы "1" и формируют на выхо де элемента И 14 сигнал "1", который является разрешающим для системы управления на считывание полученной одновременно с ним кодовой комбинации.

Струйный преобразователь угла поворота в код, содержащий установленный на корпусе кодовый диск с активными и пассивными участками кодовой шкапы и расположенные в корпусе чувствительные элементы с двумя последовательно соединенными питающими каналами и эжектирующей выходной полостью, отлич ающий ся тем, что, с целью повышения надежности, быстродействия и упрощения преобразователя, B кодовом диске и корпусе выполнены отверстия, расположенные на одном и том.же расстоянии от оси вращения диска, оси этих отверстий параллельны оси вращения диска, каждое отверстие в корпусе соединено с одной стороны с атмосферой, а с другой — с чувствительным элементом в месте соединения первого и второго питающих каналов, а отверстия в диске расположены на границах пассивных и активных участков кодовой шкалы.