Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя

Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения - улучшение качества регулирования тока нагрузки в многопульсных эквивалентных схемах выпрямления, образованных параллельным соединением выпрямительных мостов с несинфазным питанием в режиме прерывистого тока выпрямительных мостов и непрерывного тока в нагрузке. В системе регулирования, содержащей интеграпропорциональный регулятор тока, при переходе из режима непрерывного тока выпрямительных мостов в режим прерывистого тока,скачкообразно уменьшают постоянную времени опережающей части регулятора и при дальнейшем уменьшении длительности протекания тока в мостах уменьшают указанную постоянную времени пропорционально уменьшению длительности протекания тока и одновременно уменьшают постоянную времени интегральной части таким образом, чтобы отношение указанных постоянных времени было бы постоянным. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 Н 02 М 7/12

1

,Г !

ОПИСАНИЕ ИЯОБ Т НИ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР (21) 4127026/24-07 (22) 02.10.86 (46) 15.04.89. Бюл. В 14 (71) Научно-исследовательский электротехнический институт Производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В.М.Перельмутер (53) 621.316.727(088,8) ! (56) Тиристорные электроприводы про..катных станов/Ilop ред. Перельмутера B.Y.

М.: Металлургия, 1978, с. 41 .

Перельмутер В.М., Соловьев А.К.

Цифровые системы управления тиристорным электроприводом. †. К,: Техника, 1983, с.68-69. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ.,ТОКА НАГРУЗКИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Цель изобретения — улучшение,SU„„)473()42 А1 качества регулирования тока нагрузки в многопульсных эквивалентных схемах выпрямления, образованных параллель ным соединением выпрямительных мостов с несинфазным питанием в режиме прерывистого тока выпрямительных мостов и непрерывного тока в нагрузке. В системе регулирования, содержащей интегропропорциональный регулятор тока, при переходе из режима непрерывного тока BbIIIpHMHTPJ;.bHbIx мостов в режим прерывистого тока скачкообразно уменьшают постоянную времени опережающей части регула тора и при дальнейшем уменьшении длительности протекания тоха в мостах уменьшают указанную гостоянную времени пропорционально уменьшению длительности протекания тока и одновременно уменьшают постоянную времени интегральной части таким образом, чтобы отношение . указанных постоянных времени было бы постоянным. 1 ил.

1473042

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразователь" ной технике, и может быть использовано в автоматизированном электропри5 воде, 11ель изобретения — улучшение качества регулирования тока нагрузки в режиме непрерывного тока нагрузки H прерывистого тока выпрямительных10 мо стов °

На чертеже представлена схема уст"ройства, регулирующего данный способ.

Тиристорный преобразователь 1 с параллельным соединением выпрямитель- 15 ных мостов с несинфазным питанием, с системами импульсно-фазового управленияя вы пря мит ельными мост ами упр авляется интегро-пропорциональным регулятором тока нагрузки, имеющий датчики токов мостов 2 и 3, сумматор

4, узел 5 сравнения, интегрирующий . усилитель 6, суммирующий усилитель 7, нуль-органы 8 и 9, элемент И 10, фильтр 11, блок 12 деления,.компара- 25 тор 13, ключ 14, Устройство работает следующим образом, Тиристорный преобразователь изме.няет ток нагрузки в зависимости от напряжения управления, которое подается на вход систем импульсно-фазового управления выпрямительных мостов.

Датчики 2 и 3 тока измеряют выпрямленные токи мостов, на выходе сумматора

4 образуется сигнал, пропорциональный току нагрузки. Сигнал ошибки между заданным и измеренным значениями тока, вырабатываемый узгом 5 сравнения, через блок 12 деления по- 40 ступает на вход интегрирующего усилителя 6, выходной сигнал сумматора 7 пропорционален сумме интегральной и пропорциональной составляющих регулятора и определяет угол управления преобразователя.

Ф

Нуль-органы 8 и 9 срабатывают, если токи соответствующих выпрямительных мостов отличны от нуля, На выходе элемента И 1О появляется сигнал лог.

"1" только в том случае, если оба тока не равны нулю, т,е. только в моменты времени, соответствующие углу перекрытия „ и площадь прямоугольных колебаний на выходе элемента 10 пропорциональна . Среднее значение

55 этого напряжения выделяется фильтром

11, Дополнительное постоянное напряжение U подаваемое на вход фильтра, служит для подбора постоянной времени Т при ф = 0 ° Таким обг разом, выходное напряжение фильтра

U пропорционально значению Тг. Пере; даточная функция, связывающая сигнал ошибки f = i — iö и выходное напря— жение U записывается в виде

Ug(F) 1 + P.Та Kï ° Un

Я(Р) P° . Т где Тб — постоянная интегрирования интегратора 6; Кр — отношение коэффициентов передачи сумматора 7 по пропорциональному и интегральному каналам.

Так как сигнал U< пропорционален требуемому значению Т, то из выражения этой передаточной функции видно, что постоянная времени опережающей частоты регулятора и постоянная времени интегрирования уменьшаются линейно при уменьшении 3„, причем их отношение постоянно (и равно К„).

На входе компаратора 13 сравниваются сигналы, один из которых пропорционален Т, а второй постоянен и равен значению первоro сигнала при

5„ = 1. В режиме полностью непрерывного тока сигнал U постоянен и ра2 вен своему значению при h, = 1. При появлении моментов времени, когда один из токов мостов равен нулю (т,е, при 9„(1) „сигнал U уменьшается, компаратор 13 срабатывает и замыкает ключ 14, который шунтирует часть входного резистора интегратора 6, тем самым обеспечивая скачкообразное уменьшение постоянной интегрирования регулятора при переходе в режим непрерывного тока нагрузки и прерывистого мостов формулаизобретения о

Способ регулирования тока нагрузки вентильного преобразователя в многопульсных эквивалентных схемах, образованных параллельным соединением выпрямительных мостов с несинфазным питанием с регулятором, включающим опережающую и интегрирующую части, состоящий в том, что измеряют ток нагрузки, определяют сигнал ошибки, как разность заданного и измеренного значений тока, интегрируют сигнал ошибки, суммируют сигналы, пропорциональные результату интегрирования и значению ошибки и форми1473042

Составитель В. Бунаков

Техред А.Кравчук, Корректор M. Ñàìáoðñêàß

Редактор А.Долинич

Заказ 1724/55 Тираж 645 Подпи си ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 руют импульсы управления вентилями преобразователя с углом управления, пропорциональным этой сумме, о тл и ч а ю шийся тем, то, с целью улучшения качества регулирования тока нагрузки в режиме непрерывного тока нагрузки и прерывистого тока выпрямительных мостов, измеряют длительности отрезков времени, в течение которых ток протекает одновременно в обоих выпрямительных мостах, скачкообразно уменьшают постоянную интегрирования и постоянную времени опережающей части регулятора, если длительность выше упомянутых отрезков времени меньше длительности пульсации выпрямленного тока, и при дальнейшем уменьшении длительности этих отрезков времени уменьшают значения постоянной интегрирования и постоянной времени опережакгщей части линейно по отношению к упомянутой длительности так, чтобы отношение постоянных времени оставалось постоянным