Устройство для фиксации шарниров протезов
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Устройство для фиксации шарниров протезов предназначено для снижения нагрузки на мышцы управления протезом. Устройство состоит из корпуса 2, в котором установлено зубчатое колесо 1, кинематически соединенное с исполнительным механизмом 5, фиксатором 6 и тягой 3, размещенной на стойке 11 эксцентрика 9, снабженного подпружиненным толкателем 7. В корпусе 2 также установлен электромагнит 16 с блоком управления 18 и якорем 14. При этом толкатель 7 и якорь 14 кинематически связаны с фиксатором 6. Фиксация - расфиксация исполнительного механизма 5 осуществляется путем воздействия мышц инвалида на датчик, установленный в схеме блока управления 18 и размещенный на теле в любом удобном для инвалида месте. 1 ил.
СОЮЗ COBETCHHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1475651 А1
<511 4 ?? 61 f 2>
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А STOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (2 1 ) 4332034/2 8-14 (22) 21.09 .87 (46) 30.04.89. Бюл. - 16 (71) Ленинградский научно-.исследовательский институт протезирования (72) П.В.Шандоров, А.В.Антипов и Е.Г.Подкопаев (53) 615.477,21:616-089.28(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 202460, кл. А 61 Р 2/56, 1964. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ШАРНИРОВ ПРОТЕЗОВ (57) Устройство для фиксации шарниров протезов предназначено для снижения нагрузки на мышцы управления протезом. Устройство состоит из карпуса 2, в котором установлено зубчатое колесо 1, кинематически соединен.ное с исполнительным механизмом 5, фиксатором 6 и тягой 3, размещенной на стойке 11 эксцентрика 9, снабженного подпружиненным толкателем 7. В корпусе 2 также установлен электромагнит 16 с блоком управления 18 и якорем 14. При этом толкатель 7 и якорь 14 кинематически связаны с фиксатором 6. Фиксация-расфиксация исполнительного механиэма 5 осуществляется путем воздействия мышц инвалида на датчик, установленный в схеме блока управления 18 и размещенный на теле в любом удобном для инвалида р месте. 1 ил.
147565 ) вать механизм в любом требуемом инвалиду положении, он, воздействуя на датчик (не указан), включенный в схему блока управления 18, включает электромагнит 16, который, втягивая якорь 14, производит освобождение фиксатора 6. Фиксатор 6 срабатывает под действием пружины 13 и, попадая между зубьями зубчатого колеса 1, удерживает его от проворачивания, фиксируя тем самым исполнительный механизм 5 в требуемом инвалиду положении. Длительность импульса включения электромагнита 16 определяется параметрами электронной схемы блока управления 18 и не зависит от длительности воздействия на датчик системы управления (не указаны).
Предлагаемое устройство позволяет реализовать активные функции в протезах с тяговой системой управления. Возможность установки датчика системы управления в любом удобном для инвалида месте и возможность воздействия на него с небольшим усилием от любого подходящего мышечного источника обеспечивают высокую точность управления. Исключено случайное срабатывание устройства.
Устройство для фиксации шарниров протезов, содержащее корпус, в котором с возможностью поворота установлено зубчатое колесо с подпружиненным фиксатором, а также соединенный с исполнительным механизмом рычаг и тяга, закрепленные на зубчатом колесе, связанном возвратной пружиной с корпусом, отличающееся тем, что, с целью снижения нагрузки на мьппцы управления протезом; в него введены эксцентрик со стойкой и подпружиненным,толкателем, установленный в корпусе с возможностью поворота, и электромагнит с якорем и блоком управления, причем толкатель и якорь кинематически связаны с фиксатором, а тяга соединена со стойкой эксцентрика.
Люкшин ч
Корректор М. Васильева
Заказ 2098/8 Тираж 644 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей °
Целью изобретения является снижение нагрузки на мышцы управления протезом.
На чертеже схематически показано 10 устройство..
Устройство для фиксации шарниров протезов состоит иэ зубчатого колеса
1, установленного с возможностью поворота в корпусе 2, тяги 3, рычага 15
4, исполнительноro механизма 5, фиксатора 6, толкателя 7, пружины 8 толкателя 7, эксцентрика 9, оси 10, стойки 11, пружины 12 эксцентрика 9, пружины 13 фиксатора 6, якоря 14, 20 пружины 15 якоря 14, электромагнита
16, возвратной пружины 17 и блока управления 18.
Устройство работает следующим образом.
При натяжении тяги 3, связанной с мьппечным источником (не показан), она посредством стойки 11 поворачивает эксцентрик 9 с закрепленным на нем толкателем 7, который перемещает фиксатор 6, осуществляя взвод его за счет сжатия пружины 13. В этом Ф о р м т е н и я положении фиксатор 6 блокируется от произвольного срабатывания якорем 14 электромагнита 16. Во взведенном по- 35 ложении фиксатора 6 его контакт с зубьями зубчатого колеса 1 отсутствует и последнее под действием силы мьппечного источника энергии инвалида, передаваемой ему посредством тяги 3, 40 может вращаться в корпусе 2, преодолевая сопротивление растяжения возвратной пружины 17 и передавая свое движение посредством рычага 4 исполнительному механизму 5 (например, 45 пальцам кисти). При ослаблении тяги
3 зубчатое колесо 1 поворачивается в другую сторону под действием возвратной пружины 17 и передает движение в обратном направлении исполнительному механизму 5 посредством рычага 4. Для того, чтобы,зафиксивоСоставитель И.
Редактор Н.Горват Техред М.Ходани
Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101