Стенд для испытания волновых редукторов

Стенд для испытания волновых редукторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач и позволяет облегчить эксплуатацию стенда и сократить время обкатки волновых редукторов за счет изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура. На станине 1 установлены привод 2, вал 6 с двумя шестернями 5 на концах, взаимодействующими с другими шестернями 5, установленными на противоположных концах соосных валов 7, на обращенных друг к другу концах которых закреплены генераторы волн 8 двух испытуемых редукторов 9, установленных соосно один в неподвижной части 3 корпуса, закрепленной на станине 1, а другой в подвижной части 4 корпуса, размещенной посредством подшипников на одном конце муфты 10, выполненной в виде втулки, другой конец муфты 10 посредством подшипников установлен в неподвижной части 3 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. На подвижной части 4 корпуса закреплен выпуклой стороной дугообразный рычаг, вогнутая сторона которого контактирует с механизмом задания нагрузки, выполненным в виде подпружиненного кулачка 14, установленного в стакане 15, дно которого жестко закреплено на оси 16, с которой соединен указатель нагрузки с рукояткой 17, на станине 1 закреплена шкала нагрузки 18. Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передается генераторам волн 8, которые, деформируя в испытуемых редукторах гибкие колеса 12, закрепленные на подвижной и неподвижной частях корпуса, вызывают вращение жестких колес 11. Нагрузка изменяется поворотом рукоятки 17. Реверсирование нагрузки происходит при переводе точки контакта кулачка 14 с одного плеча рычага на другое плечо. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

5 А1 (19) (11) (594 G01 М 13 02

В:..Е. " Оп,)ЗНАЯ

ГАТЫТг, i ),:., : IECRAH

Е, -.Б ;-! О . i= А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4169984/25-28 (22) 29.12.86 (46) 07.05.89. Бюл. Р 17 (72) К.П.Ажермачев, В.П.Казанцев и А.И.Терещенко (53) 621. 001. 4 (088. 8) (56) Машины и стенды для испытания деталей./Под ред. Д.Н.Решетова. M.:

Машиностроение, 1979, с. 117, рис. 3.6 в. (54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ВОЛНОВЫХ

РЕДУКТОРОВ (57) Изобретение относится к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач и позволяет облегчить эксплуатацию стенда и сократить время обкатки волновых редукто-, ров за счет изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура. На станине 1 установлены привод 2, вал

6 с двумя шестернями 5 на концах, взаимодействующими с другими шестернями 5, установленными на противоположных концах соосных валов. 7, на обращенных друг к другу концах которых закреплены генераторы волн 8 двух испытуемых редукторов 9, установленных соосно один в неподвижной части 3 корпуса, закрепленной на станине 1, а другой — в подвижной части 4 корпуса; размещенной посредством подшипни- Я

1478065 ков на одном конце муфты 10, выполненной в виде втулки, другой конец муфты 10 посредством подшипников установлен в неподвижной части 3 корпуса. Муфта 10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов. На подвижной части 4 корпуса закреплен выпуклой стороной дугообразный рычаг, вогнутая сторона которого контактирует с механизмом задания нагрузки, выполненным в виде подпружиненного кулачка 14, установленного в стакане

15, дно которого жестко закреплено яа оси 16, с которой соединен укаэаИзобретение относится к испытательным .стендам, а именно к стендам для испытания и обкатки волновых и планетарных передач.

)

Цель изобретения — облегчение эксплуатации стенда и сокращение времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура.

На фиг.1 изображена схема стенда; на фиг.2 — схема взаимодействия механизма задания нагрузки с подвижной частью корпуса.

Стенд состоит из cTQHHHbl 1, привода 2, установленного на станине, неподвижной 3 и подвижной 4 частей корпуса, двух пар взаимодействующих шестерен 5, установленных на концах вала 6 и на противоположных концах соосных валов 7, обращенные друг к другу концы которых предназначены для установки генераторов 8 волн, испытуемых редукторов 9, муфты 10, выполненной в виде втулки, связанной посредством подшипников с неподвижной частью 3 корпуса, закрепленной на станине 1. На консольном конце муфты

10 посредством подшипников установлена подвижная часть 4 корпуса. Муфта

10 соединяет жесткие колеса 11 испытуемых редукторов, Гибкие колеса 12 испытуемых редукторов закреплены на неподвижной 3 и подвижной 4 частях корпуса соответственно. тель нагрузки с рукояткой 17; на станине закреплена шкала нагрузки 18.

Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передается генераторам волн 8, которые, деформируя в испытуемых редукторах гибкие колеса 12, закрепленные на подвижной и неподвижной частях корпуса, вызывают вращение жестких колес

11. Нагрузка изменяется поворотом рукоятки 17. Реверсирование нагрузки происходит при переводе точки контакта кулачка 14 с одного плеча. рычага на другое плечо. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Нагружающее устройство стенда состоит из дугообразного рычага 13, прикрепленного выпуклой стороной к подвижной части 4 корпуса, и механизма задания нагрузки, контактирующего с вогнутой стороной рычага 13. Механизм задания нагрузки состоит из подпружиненного кулачка 14, установленного в станине 15, дно которого жестко соединено с осью 16, указателя нагрузки с рукояткой 17, закрепленной. на оси 16, и шкалы 18 нагрузки, закрепленной на станине 1.

Стенд работает следующим образом.

После замыкания контура установкой.испытуемых редукторов 9 поворотом рукоятки 17 задается нагрузка, отсчет которой производится по шкале

18. Включается привод, и производится испытание или обкатка волновых редукторов.

Вращение от привода 2 через вал 6, шестерни 5, соосные валы 7 передается на генераторы 8 волн, которые деформируют гибкие колеса 12, что вызывает вращение жестких колес 1! испытуемых редукторов 9. Изменение нагрузки и ее реверсирование производятся поворотом рукоятки 17 эа счет поворота стакана 15 с подпружиненным кулачком 14 на угол са относительно плоскости 00 и изменения плеча q на котором действует сила P (фиг.2). Реверсирование нагрузки происходит тогда, когда точка приложения силы P переводится с одного плеча рычага 13

1478065 на другое плечо относительно плоскости 00 . Зависимость между силой P u задаваемой нагрузкой Р> на зубья испытуемого редуктора имеет вид: 5

P P R (R + Ъ). sinM .н где P — усилие пружины кулачка 14;

Р„- задаваемая нагрузка на зубья испытуемого редуктора; 10

R — радиус гибкого колеса;

Ъ вЂ” расстояние от оси 16 до оси испытуемого редуктора; о" — задаваемый угол поворота оси 16. 15

Стенд Может быть использован также для испытания и обкатки планетарных редукторов.

Формула изобретения

1. Стенд для испытания волновых редукторов, содержащий станину, привод, размещенный на станине, корпус, предназначенный для соосной установки двух испытуемых редукторов посредством крепления на нем их гибких колес, три вала, два из которых установлены соосно друг другу и размеще- 30 ны в корпусе, две пары взаимодействующих шестерен, одни из каждой пары которых закреплены на соответствующих концах третьего вала, а другие— на противоположных концах соосных валов, обращенные друг к другу концы которых, предназначены для установки генераторов волн испытуемых редукторов, установленную в корпусе между соосными валами муфту, предназначенную для соединения жестких колес испытуемых редукторов, и нагружающее устройство, отличающийся тем, что, с целью облегчения эксплуатации стенда и сокращения времени обкатки волновых редукторов путем изменения нагрузки без остановки привода и разрыва замкнутого кинематического контура, корпус выполнен иэ двух предназначенных для размещения соответствующих редукторов частей, одна иэ которых закреплена на станине, связанная с этой частью посредством подшипников муфта выполнена в виде втулки, на конце которой посредством подшипников установлена другая часть корпуса, а нагружающее устройство выполнено в виде дугообразного рычага, прикрепленного выпуклой стороной к другой части корпуса, и механизма за" дания нагрузки, контактирующего с вогнутой стороной этого рычага.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что механизм задания нагрузки выполнен в виде стакана, подпружиненного кулачка, установленного в стакане, оси, жестко соединенной с дном стакана, указателя нагрузки с рукояткой, закрепленной на оси, и шкалы нагрузки, закрепленной на станине.

1478065

Составитель Г.Савин

Техред М.Дидык

Редактор В.Петраш

Корректор Н. Король

Заказ 2354/41 Тираж 790 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при КНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r . Ужгород, ул. Гагарина, 101