Устройство для контактной сварки

Устройство для контактной сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной сварки. Цель изобретения - повышение производительности.Зубчатые рейки со смонтированными на их концах сварочными распорными пистолетами 3 и 4 кинематически связаны между собой неприводным зубчатым колесом 8.Перемещение пистолетов 3 и 4 на шаг осуществляется за счет равномерного движения рабочего органа, на котором крепится устройство. При этом, когда при помощи распорного пистолета 3 осушествляется сварка, распорный пистолет 4 перемещается вперед вместе с механизмом шагового перемещения. В результате совмещения операций достигается сокращение общей продолжительности процесса сварки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1479237 А1 (51) 4 В ? 3 К 11/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

705

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4273996/30-27 (22) 01.07.87 (46) 15.05.89. Бюл. !! - 18 (71) Научно-производственное объединейие "АНИТИМ" (72) П.И.Евсеев (53) 621 ° 791. 763. 1 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1260137, кл. В 23 К 11/10, 1984.

Авторское свидетельство СССР

В 733912, кл. В 23 К 11/10, 1977. (54) УСТРОЙСТВО Д!!Я. КОНТАКТНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудования для контактной сварки. Цель изобретения — повышение производительности. Зубчатые рейки со смонтированными на их концах сварочными распорными пистолетами 3 и 4 кинематически связаны между собой неприводным зубчатым колесом 8. Перемещение пистолетов 3 и 4 на шаг осуществляется за счет равномерного движения рабочего органа, на котором крепится устройство. При этом, когда при помощи распорного пистолета 3 осуществляется сварка, распорный пистолет 4 перемещается вперед вместе с механизмом шагового перемещения. В результате совмещения операций достигается сокращение общей продолжительности процесса сварки. 3 ил.

1479237

Изобретение относится к сварке и может быть использовано при разработке оборудован я для контактной точечной сварки.

Цель изобретения — повышение про-, 5 изводительности.

На фиг.1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1 на фиг.3 вид Б на фиг.1.

Устройство для контактной точечной сварки содержит механизм шагового перемещения, состоящий из зубчатых реек 1 и 2, на концах которых расположены разрезные втулки, составляющие одно целое с рейками 1 и

2, в которых закреплены распорные пистсреты 3 и 4, имеющие ступенчатую конструкцию. 20

Распорные пистолеты 3 и 4 крепятся с возможностью перемещения вдоль оси относительно реек 1 и 2 при помощи кронштейнов 5. Для предотвращения поворота распорных пистолетов 3 и 4 25 вокруг своих осей служат стопорные болты 6, входящие своими концами в шпоночные пазы, имеющиеся на распорных пистолетах 3 и 4. Зубчатые рейки 1 и 2 с закрепленными на них рас- 0 порными пистолетами 3 и 4 установлены с возможностью перемещения в направляющих корпуса 7 и связаны между собой неприводным зубчатым колесом 8..

На корпусе 7 закреплены конечные выключатели 9 и 10. Механизм шагового перемещения закреплен на механизме поворота, содержащем червячный редуктор 11 и шаговый электродвигатель

12, при помощи шпонок 13 и гайки 14 с возможностью поворота механизма шагового перемещения относительно механизма поворота на угол до 180 по часовой и против часовой стрелки. На штоках 15 распорных пистолетов 3 и 4

45 закреплены держатели 16 с электродами 17 и 18, которые расположены эксцентрично относительно осей распорных пистолетов 3 и 4 (см. фиг.3). Для предотвращения разворота электродержателей 16 вместе со штоками 15 пнев- 50 моцилиндров относительно осей распорных пистолетов 3 и 4 служит специальное устройство. На противоположных от электродов 17 и 18 концах рас- порных пистолетов 3 и 4 расположены контактные планки 19 и 20, соединенные шинами 21 с электрододержателями 16.

Устроиство закрепляют на каретке установки контактной сварки или на руке робота в зависимости от компононки установки и включают в систему программного управления. Отверстия для крепления устройства на установках расположены на червячном редукторе 11 (см. фиг.3).

Устройство для контактной точечной сварки работает следующим образом.

В исходном положении каретка установки или рука робота находится в неподвижном состоянии.. Зубчатые рейки 1 и 2 механизма шагового перемещения с распорными пистолетами 3 и

4 находятся также в неподвижном состоянии. При этом рейка 1 с р@спорным пистолетом 3 находится в переднем крайнем положении, а зубчатая рейка

2 и распорный пистолет 4 находятся в заднем крайнем положении относительно корпуса 7. В это время конечный выключатель 9 замкнут, а конечный выключатель 10 разомкнут. Электроды 17 и 18 свариваемых изделий не касаются (подняты). Контактные планки 19 и 20 не касаются станины установки (опущены). Мехачизм шагового перемещения соориентирован относительно направления движения (линии сварочных точек) при помощи механизма поворота, связанного с системой программного управления.

После включения установки контактной сварки начинается движение рабочего. органа установки (каретки или руки робота) с постоянной скоростью в заданном направлении вместе с устройством. По команде системы программного управления в заданной точке А срабатывает пневматический привод распорного пистолета 3. При этом корпус распорного пистолета 3 поднимается до упора контактной планки 19, а электрод 17 сжимает свариваемые изделия, замыкая вторичную цепь сварочного контура. По команде системы программного управления начинается процесс сварки в течение определенного времени. В. это время механизм шаговой подачи движется вперед вместе с рабочим органом. При этом корпус 7 вместе с зубчатым колесом 8 также движутся вперед относительно неподвижной рейки 1 с распорным пистолетом 3. При этом зубчатое колесо 8, вращаясь вокруг своей оси, 147923 i подает зубчатую рейку 1 вместе с распор»ым пистолетом 3 вперед, используя распор»ый пистолет 3 как реактивную опору. После получения команды от системы программного управле»ия происходит срабатывание пневматических приводов распорных пистолетов 3 и 4. При этом шток 15 пневмоцилиндра распорного пистолета 3 убирается внутрь, а электрод 17 и контактная планка 19, отходя, размыкают вторичную цепь сварочного контура. При этом сварка распорным пистолетом 3 в точке А прекращается. В это же время пневматический привод распорного пистолета 4, срабатывая, опускает электрод 18 до соприкосновения со свариваемым изделием в точке

Б и одновременно поднимает контактную планку 20 вместе с корпусом распорного пистолета 4, останавливается в точке Б и замыкает вторичную цепь сварочного контура, после чего начинается процесс сварки в точке Б.

Зубчатая рейка 1 совместно с распорным пистолетом 3 движется на шаг до точки В вышеописанным способом.

Дальше процесс протекает аналогично.

Длина шага подачи определяется скоростью самого процесса сварки и скоростью движения рабочего органа, которые задаются системой программного управления.

При изменении направления движения рабочего органа в зависимости от команды системы программного управления происходит остановка рабочего органа, прекращается процесс сварки. Электрод, находящийся в работе, уходит вверх. После получения команды от системы программного управления начинается вращение шагового электродвигателя 12, который при помощи червячного редуктора 11 производит поворот механизма шаговой подачи относительно механизма поворота на заданный угол (не превышающий 180О в одну сторону). При этом линия расположения электродов 17 и 18 должна совпадать с направлением линии сва— роч»ых точек и направлением движения рабочего органа. В дальнейшем процесс протекает, как было указано выше.

При срабатывании одного из конеч»box выключателей 9 и 10 происходит остановка рабочего органа, прекраще»ие процесса сварки и размыкание вто-; ричной цепи сварочного контура с необходимостью последующей регулировки системы программного управления или пневмосистемы.

Применение описанного устройства позволяет повысить производительность за счет совмещения времени самого процесса сварки и времени на перемещение шагающих распорных пистолетов, а также снизить энергозатраты на перемещение кареток за счет ликвидации периодических пусков и остановок электродвигателей.

Формула изобретения

Устройство для контактной сварки, содержащее сварочные распорные пистолеты с приводом сжатия, связанные с механизмом их шагового перемещения и снабженные сварочными инструментами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно снабжено механизмом поворота, включающим червячный редуктор, механизм шагового перемещения выполнен в виде жестко закрепленного на оси червячного редуктора корпуса со смонтированными в нем с возможностью перемещения двумя зубчатыми рейками, кинематически связанными между собой посредством неприводного зубчатого колеса, распорные пистолеты установлены на кон45 цах зубчатых реек, причем оси сварочных инструментов расположены в одной плоскости, параллельно которой размещены оси распорных пистолетов.

1479237

11

5 ие

Составитель А.Антошин

Редактор И.Рыбченко Техред Л.Сердюкова Корректор N.Âàñèëüåâà

Заказ 2484/12 Тирж 895 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101