Шаговый конвейер

Шаговый конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к станкостроению,в частности к транспортным средствам роботизированных технологических линий из металлорежущих станков. Цель - повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема. На раме на вертикальных валах 2 установлены основная 4 и дополнительная 11 звездочки, охватываемые тяговым органом. На последнем закреплены каретки 6 со спутниками для заготовок. Каждый спутник имеет хвостовик 10, размещенный в вертикальных направляющих каретки 6. Механизм подъема спутников состоит из Z - образного кронштейна 16, один конец которого жестко закреплен на звездочке 11, а другой взаимодействует с хвостовиком 10. В вертикальной стойке кронштейна 16 выполнена направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 17 с роликом 18. Последний размещен в криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного на раме. Привод конвейера перемещает спутники вместе с заготовками на шаг. При этом ползун 17 взаимодействует с хвостовиком 10, перемещая его вместе с заготовкой вверх и обеспечивая при этом свободный доступ к заготовке захвату манипулятора робота. 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1479386 5 4 В 65 G 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4296348/27-03 (22) 17.08.87 (46) 15.05.89. Бюл. № 18 (75) В. В. Катуркин, В. Г. Зайцев и А. В. Стекунов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1283186, кл. В 65 G 25/04, 1985. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным сред-вам роботизированных технологических линий из металлорежущих станков. Цель — повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема. На раме на вертикальных валах 2 установлены основная 4 и дополнительная 11 звездочки, охватываемые тяговым органом. На последнем закреплены каретки 6 со спутниками для заготовок. Каждый спутник имеет хвостовик

10, ра".мещенный в вертикальных (аправляющих каретки 6. Механизм под ьема спутников состоит из Z-ооразного кронштейна 16, один конец которого жестко закреплен на звездочке 11, а другой взаимодействует с хвостовиком 10. В вертикальной стойке кронштейна 16 в>-1Гол иена направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 17 с роликом 8. Г)оследний размещен B криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного на раме.

Привод конвейера перемещает спутники вместе с заготовками на шаг. При этом ползун 17 взаимодействует с хвостовиком 10, перемещая его вместе с заготовкой вверх и обеспечивая при этом свободный доступ к заготовке захвату манипулятора робота.

11 из

1479386

Изобретение относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам роботизированных технологических линий из металлорежущих станков.

Цель изобретения — повышение производительности за счет одновременного транспортирования передаваемой заготовки и ее подъема на определенную высоту.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; на фиг. 6 разрез à — Г на фиг. 2; на фиг. 7 — разрез

Д вЂ” — Д на фиг. 6; на фиг. 8 — разрез Š— E на фиг. 1; на фиг, 9 — спутники транспортчого устройства с заготовками типа «втулка»; на фиг. 10 — разрез ж — % на фиг. 9; на фиг, 11 — разрез И вЂ” И на фиг. 4.

Шаговый конвейер содержит установленные на неподвижной раме 1 на вертикальных валах 2 звездочки 3 и 4, охватываемые горизонтально-замкнутым приводным тяговым органом 5 с закрепленными на нем каретками 6 с вертикальными направляющими, установленные на каретках 6 спутники 7 для заготовок 8, механизм подъема спутников, привод 9 перемещения тягового органа 5 на шаг B виде силового цилиндра, причем каждый спутник 7 выполнен с хвостовиком 10, размегценным в вертикальных направляющих соответствующей каретки 6, механизм подьема выполнен в виде свободно установленной с возможностью поворота на одном из вертикальных валов 2 дополнительной звездочки 11, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения незамкнутой цепи 12, охватывающей дополнительную звездочку 11, один конец которой связан с приводом 9 посредством серьги 13, закрепленной на ползуне 14, а другой конец посредством пружины 15 -- с неподвижной рамой 1.

Механизм подъема состоит из /-образного кронштейна 16, причем один конец Z-образного кронштейн- 6 жестко закреплен на дополнительной звездочке 11, а другой установлен с возможностью взаимодействия с хвостовиком 10 спутника 7. В вертикальной стойке кронштейна 16 выполнена вертикальная направляющая, в которой установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 17 с роликом 18, установленным на нем посредством горизонтальной оси 19. Ролик 18 размещен в криволинейном пазу 20 копира 21, жестко закрепленного на неподвижной раме

1. Г1олзун 14 установлен в направляющей

22 с возможность о возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия посредстзом подпружиненных пружиной 23 ползунов 24 с тяговым органом 5, причем ползуны 24 установлены в ползуне 14 также с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Ход ползуна !4 ограни5

55 чивается упором 25. Дополнительная звездочка 11 жестко установлена на валу 2, помещенном посредством подшипниковых опор в корпусе 26, причем корпус 26 закреплен на раме 1. Шаговый конвейер снабжен также механизмом стопорения бесконечного тягового органа 5, выполненным в виде корпуса 27, закрепленного на раме 1, взаимодействующего посредством помещенных в нем подпружиненных пружиной 28 ползунов 29, взаимодействующих с тяговым органом 5.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

При подаче очередной заготовки 8 манипулятору робота (не показан) подается команда датчиком воздухораспределителю (не показаны) силового цилиндра 9, при этом шток силового цилиндра 9 выдвигается и перемещает ползун 14 в направляющей 22 до упора 25, причем ход силового цилиндра 9 равен шагу кареток 6.

Ползуны 24, находясь в сомкнутом состоянии, перемещают бесконечный тяговый орган 5 относительно звездочек 3 и 4, звездочки 3 и 4 разворачиваются, а каретки

6 перемещают спутники 7 вместе с заготовками 8 на шаг. Одновременно ползуны

29 механизма стопорения бесконечного тягового органа 5 размыкаются, тем самым не препятствуют перемещению тягового органа на шаг. В конце хода силового цилиндра

9 ползуны 29 под действием пружины 28 смыкаются. Одновременно с ходом силового цилиндра 9 незамкнутая цепь 12 под действием пружины 15 разворачивaåò звездочку

11 относительно корпуса 26 приводной звездочки 4. Ролик 18, обкатываясь в пазу 20 копира 21, перемещает ползун 17 вверх в направляющей кронштейна 16, жестко закрепленной на звездочке 11. Ползун 17, синхронно разворачиваясь вместе с кареткой 6 относительно оси звездочек 4 и 11 и воздействуя на хвостовик 10 спутника 7, установленного на каретке 6, перемещает хвостовик 10 в каретке 6, тем самым перемещая спутник 7 вместе с заготовкой 8 вверх, обеспечивая при этом свободный доступ к заготовке 8 захвату манипулятора робота.

После удаления заготовки 8 из спутника

7 подается команда на обратный ход силового цилиндра 9, при этом ползуны 29 механизма стопорения бесконечного тягового органа 5, находясь в сомкнутом положении под действием пружины 28, препятствуют перемещению бесконечного тягового органа 5 в обратном направлении, ползун

14 под действием штока силового цилиндра

9 перемещается в направляющей 22 на один шаг назад, ползуны 24 размыкаются и в конце хода штока силового цилиндра

9 смыкаются под действием пружины 23.

Одновременно с ходом силового цилиндра 9 назад незамкнутая цепь 12 под действием

1479386 г1олзуна 14 разворачивает звездочку 11 относительно корпуса 26 приводной звездочки

4 в обратном направлении, при этом ро.пик

18, обкатываясь в пазу 20 копира 21, перемещает ползун 17 вниз в направляю1 1ей кронштейна 1б, жестко закрепленной на звездочке 11. Ползун 17, разворачиваясь относительно оси звездочек 3 и 4 и опускаясь вниз, выходит из взаимодействия с хвостовиком 10 спутника 7, установленного на каретке 6, находящейся в неподвижном голожении, при этом ползун 17 останавливается под хвостовиком 10 ступника 7 следующей каретки 6, также находящейся в неподвижном положении, а спутник 7 предыдущей каретки б под действием силы тяжести опускается в последней. Незамкнутая цепь 12, разворачивая звездочку 11, одновременно деформирует пружину 15 для подъема следующего спутника 7 с заготовкой 8. Действие пружины 15, взаимодействующей с незамкнутой цепью 12, можно заменить действием подвешенного посредством блока противовеса, также взаимсдействующего с незамкнутой цепью !2.

Далее цикл работы конвейера повторяется.

Таким образом конвейер обеспечивает . подачу заготовки и подъем ее за один ход силового цилиндра.

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий установленные на неподвижной раме на вертикальных валах звездочки, охватываемые гоc= Barn ризонтально замкнутым приводным тяговым органом с закрепленными на нем каретками, располо.денные на . =;"

30 кронштейна выполнена вертика,".üíà÷ направляющая, в которой установ.1ен с возvoæHoñòüþ возвратно-поступательного перемещения ползун, ролик которого размещен в криволинейном пазу копира.!

479386 вахдат

1479386

1479386

7 б 5

Фиг,9

1Ч

Фи2. 11

Составитель В. Рогов

Редактор A. Долинин Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 2494(19 Тираж 723 Подписное

ВНИИГ?И Гос>дарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101