Устройство для электрического деления шага
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Класс 745 804
Мо 147949
СССР
OllHCAHHE HSOEPETEHHR
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Подписная группа М 255
Л. А. Срибнер и Л. К. Шраго
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДЕЛЕНИЯ ШАГА
Заявлено 23 октября 1959 г. за № 642965/24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № il за 1962 r.
Изобретение касается устройств систем программного управления.
Известны устройства для электрического деления шага в системах программного управления с обратной связью, имеющие два дифференциальных индуктивных датчика, установленные со сдвигом на 1/4 шага, и два выходные поляризованные реле.
Предлагаемое изобретение имеет цель повысить чувствительность устройства для электрического деления шага. Для этого предлагается размагничивающие обмотки поляризованных реле устройства подключать через управляющие контакты к участкам потенциометров, посредством которых изменяется величина и направление тока в этих обмотках при электрическом делении шага.
На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — выходные характеристики обоих дифференциальных датчиков устройства.
Устройство имеет два дифференциальных датчика 1Д и 2Д с общим якорем Я (на чертеже изображены дифференциальные трансформаторные датчики с винтовым якорем, но могут быть применены и датчики других типов), два поляризованных реле 1РП, и 2РП, и потенциометры 1П и 2П, к которым размагничивающие обмотки 1РП, и 2РПв поляризованных реле подключаются посредством управляющих контактов
1К+12К. Датчики 1Д и 2Д установлены со сдвигом на 1/4 шага. При этом представляется возможным использовать любую точку, лежащую на линейном участке характеристики (фиг. 2) датчика. Точка срабатывания реле сдвигается посредством изменения величины напряжения, поступающего в размагничивающую обмотку реле с потенциометра.
Эта величина задается управляющими контактами 1К+12К, перемыкающими участки потенциометров. № 147949
На характеристиках фиг. 2 — а) для датчика 1Д и в) для датчика
2Д выделены линейные участки 1 —,8 характеристик, на которых следует работать. Для того чтобы работать, например, на участке 1, необходимо получать команду от реле 1РП, а различные точки участка 1 получать при помощи подключения размагничивающей обмотки
1РП, к потенциометру 1П посредством управляющих контактов 1К, 2К и т. д.
Предмет изобретения
Устройство для электрического деления шага в системах программного управления с обратной связью, содержащее два дифференциальных индуктивных датчика, установленные со сдвигом на 1/4 шага, и два выходные поляризованные реле, о тл и ч а ю щ еес я тем, что, с целью повышения его чувствительности, размагничивающие обмотки поляризованных реле подключены через управляющие контакты к участкам потенциометров, посредством которых изменяется величина и направление тока в этих обмотках, при электрическом делении шага. № 147949
1риг. / иг
Составитель описания В. С. Громов
Редактор Л. Н. Гольцов Техред А. А. Кудрявицкая Корректор С. Ю. Цверииа
Подп. к печ. I.VI-62 г. Формат бум. 70Х108 / Объем 0,26 изд. л, Зак. 4726 Тираж 650 Цена 4 коп.
ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.
Типография Ц6ТИ Комитета, Москва, Петровка, 14,