Устройство управления курсором

Устройство управления курсором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства. Устройство управления курсором содержит корпус 1, элемент управления (ЭУ), два диска, светоизлучатели, фотоприемники и формирователь управляющих сигналов. Повышение надежности и точности обеспечивается тем, что ЭУ выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных установленных с возможностью вращения на гусеничных колесах 10 и 11 гусеничных опор 12 и 13, у каждой из которых на оси вращения 14 одного из гусеничных колес (10) закреплен диск 3, а звенья 15 гусеничных опор 12 и 13 снабжены свободно установленными на осях 16 роликами 17. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 05 G 9 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

<О

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

7 (21) 4304588/24-24 (22) 02.07.87 (46) 15.05,89. Вюл, Н 18 (72) Г.Г.Овсянников и В.П,Таран (53) 621.327 (088,8) (56) Патент США Р 3789218, кл. 250 — 231, 1973.

Патент Англии М 2145199, кл. С 05 G 9/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КУРСОРОМ (57) Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение надежности и точности устройства. Устройство управления курсором

ÄÄSUÄÄ 1479925 А 1 содержит корпус 1, элемент управления (ЭУ), два диска, светоизлучатели, фотоприемники и формирователь управляющих сигналов, Повышение надежности и точности обеспечивается тем, что ЭУ выполнено в виде двух взаимно перпендикулярных установленных с возможностью вращения на гусеничных колесах 10 и 11 гусеничных опор, у каждой из которых на оси 14 вращения одного из гусеничных колес (10) закреплен диск, а звенья 15 гусеничных опор снабжены свободно установленными на осях 16 роликами

17. 2 з,п., 3 ил.

1479925

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах управления, Цель изобретения — повышение на5 дежности и точности устройства, На фиг, 1 изображена конструкция предлагаемого устройства; на фиг.2.—

1 схема элемента управления; на фиг,3— структурная схема электрической части устройства.

Устройство содержит корпус 1 с установленными в нем элементом 2 управления, двумя взаимно перпендикулярными дисками 3 с осями 4 и 5 вращения, параллельными поверхности

6 перемещения устройства, причем диски 3 сопряжены с элементом 2 управления, светоизлучатели 7 и фотоприемники 8, между которыми установлены 20 диски 3, и формирователь 9 управляю- щих сигналов.

Элемент 2 управления выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных, установленных с возможностью враще- 25 ния на гусеничных колесах 10 и 11. гусеничных опор 12 и 13, у каждой из которых на оси 14 поворота одного из гусеничных колес 10 закреплен диск 3, звенья 15 гусеничных опор 3р

12 и 13 снабжены свободно установленными на осях 16 роликами 17, сопря,женными с поверхностью 6 перемещения устройства, причем оси 16 роликов

17 параллельны направлению движения гусеничных опор 12 и 13.

Звенья 15 гусеничных опор 12 и 13 связаны между собой с помощью эластичной ленты 18, к которой они при- креплены с помощью скоб 19, в проме- 4 жутки между которыми помещены гусеничные колеса 10 и 11 и опорные катки 20. Диски 3 выполнены зубчатыми, а светоизлучатели 7 и фотоприемники 8 выполнены сдвоенными, 45

Устройство работает следующим образом, При перемещении устройства по поверхности 6 вдоль оси Х движется гусеничная опора 12, в то время как у опоры 13 вращаются только роли-5Р ки 17. Звено 12 заставляет вращаться колесо 10, а вместе с ним диск 3, При перемещении устройства вдоль осн У движется гусеничная опора 13 и соответственно вращается другой диск 3. При перемещении устройства под острым углом к оси Х или У вращаются оба диска 3. При вращении диска 3 сдвоенный светоизлучатель 7 попеременно засвечивает сдвоенный фотоприемник С, каждый из которых выдает серию сигналов на формирователь 9 управляющих сигналов. Сдвоенный светоизлучатель 7 и фотоприемник 8 позволяют определять направление вращения дисков 3.

Таким образом, движение устройства по ровной поверхности в любом направлении не встречает дополнительных сил трения, чем обеспечивается плавность хода и повышение точности.

Формула и з обретения

1, Устройство управления курсором, содержащее корпус с установленными в нем элементом управления, двумя взаимно перпендикулярными дисками с осями вращения, параллельными поверхности перемещения устройства, причем диски сопряжены с элементом управления, светоизлучатели и фотоприемники, между которыми установлены диски, и формирователь управляющих сигналов, о т л и ч а ю щ е е с sf тем, что, с целью повышения надежности и точности устройства, элемент управления выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных установленных с возможностью вращения на гусеничных колесах гусеничных опор, у каждой из которых на оси вращения одного из гусеничных колес закреплен диск, звенья гусеничных опор снабжены свободно установленными на осях роликами, сопряженными в поверхностью перемещения устройства, причем оси роликов параллельны направлению движения гусеничных опор, 2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что звенья гусеничных опор связаны между собой с помощью эластичной ленты, к которой они крепятся с помощью скоб, в промежутке между которыми помещены гусеничные колеса и опорные катки.

3.Устройство по п,1, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что диски выполнены зубчатыми, а светоиэлучатели и фотоприемники выполнены сдвоенными, 1479925

Составитель В.Муханов

Техред А.Кравчук Корректор И.Васильева

Редактор А,Ревин

Заказ 2542/46 Тираж 789 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно †издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101