Устройство для сборки деталей

Устройство для сборки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность сборки за счет ориентации устанавливаемых деталей и контроля шага перемещения базовой детали. После установки корпуса 5 табулятора на каретке 3 и магазина 22 с деталями 23 на основании 1 шибер 26 проходит через отверстия 24 в магазине 22 и перемещает первую из деталей 23 через направляющую планку 6 в паз 8 корпуса 5. По команде датчика 28 срабатывает электромагнит 19, и собачка 16 выводится из зацепления с колесом 14, а собачка 15 сцепляется с ним. При этом колесо 14 поворачивается, а каретка 3 перемещается на полшага. Отверстие 10 на линейке 9 совпадает с фотоэлементом 31, который дает команду на отключение электромагнита 19. В результате каретка 3 перемещается еще на полшага и шибер устанавливает в корпус 5 очередную деталь 23. После установки детали 23 в последний паз 8 корпуса 5 устройство останавливается, получая команду от двух фотоэлементов 30, 31 одновременно. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1481017 А 1 (ц 4 В 23 P 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4302701/25-08 (22) 02.09.87 (46) 23.05.89. Бюл. № 19 (72) А..Г. Надеин, В. П. Сафонов, В. А. Чердак, А. А. Зеликов и В. Н. Сущенко (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 841892, кл. В 23 P 19/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность сборки за счет ориентации устанавливаемых деталей и контроля шага перемещения базовой детали. После установки корпуса 5 табулятора на каретке 3 и магазина 22 с деталями 23 на основании 1 шибер 26 проходит через отверстия 24 в магазине 22 и перемещает первую из деталей 23 через направляющую планку 6 в паз 8 корпуса 5. По команде датчика 28 срабатывает электромагнит 19, и собачка 16 выводится из зацепления с колесом 14, а собачка 15 сцепляется с ним.

При этом колесо 14 поворачивается, а каретка 3 перемещается на полшага. Отверстие

10 на линейке 9 совпадает с фотоэлементом

31, который дает команду на отключение электромагнита 19. В результате каретка 3 перемещается еще на полшага и шибер устанавливает в корпус 5 очередную деталь

23. После установки детали 23 в последний паз 8 корпуса 5 устройство останавливается, получая команду от двух фотоэлементов 30, 31 одновременно. 1 з.п. ф-,ы, 2 ил.

1481017

Форму.га изобретения

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

11елью изобретения является повышение надежности за счет ориентации уcTBHBB;IHзаемых деталей и контроля шага переме(цения базовой детали.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 — кинематическая схема устройства.

Устройство для сборки деталей, в частности табулятора пишу щей машинки, содержит основание 1, на котором в направляющих 2 установлена каретка 3, несущая зажимное приспособление 4 для фиксации корпуса 5 табулятора, направляющую планку 6, выполненную в виде гребенки с равномерно расположенными пазами 7, шаг которых равен шагу пазов 8 корпуса 5, и перфорированную линейку 9 с шагом отверстий 10. равным шагу пазов 8 корпуса 5, причем l(оследнее перфорационное отверстие 1 смещено относительно предыдущего на полшага. Каретка снабжена приводом, например, в виде груза 12. На нижней части каретки 3 закреплена зубчатая рейка 13, кинематически связанная с делительным колесом 14 механизма шагового перемещения каретки 3. Каждый из зубьев колеса 14 имеет возможность взаимодействия с собачками

15 и 16. Собачка !5 закреплена на кача(ощемся корпусе 17, поворот которого вокруг оси 18 осуществляется с помо(ць(о электромагнита 19. Собачка 16 подпружинена пружиной 20 и установлена в пазах 21 корпуса 17.

На основании 1 установлен магазин 22 для деталей 23 с боковым отверстием 24, напротив которого размещен пневмоцилиндр

25. На штоке пневмоцилиндра 25 закреплен шибер 26, имеющий возможность взаимодействия в конде своего хода с дат(иками

27 и 28. Кроме того, на основании 1 установлен считыватель 29 шага с фотоэлементами 30 и 31 и источниками 32 и 33 света.

Расстояние между фотоэлементами 30 и 31 равно 11(2 шага пазов 8 корпуса 5, причем фотоэлементы 30 и 31 электрически связаны с датчиками 27 и 28 и электромагнитом 19.

Устройство работает следующим образом.

На каретке 3 устанавливают корпус 5 табулятора так, чтобы его пазы 8 совпалали с пазами 7 в планке 6, а на основание устанавливают магазин 22 с деталями 23.

Затем срабатывает пневмоцилиндр 25, и шибер 26 перемещает первую деталь 23 в паз 8 корпуса 5, причем деталь 23 ориентируется относительно паза 8 пазом 7 планки

6. В кон(ге хода шибера 26 срабатывает датчик 28, по его команде шибер 26 совершает

ЗО

55 обратный ход и включается электромагнит

19.

Корпус 17 поворачивается на оси 18, собачка 16 выводится из зацепления с колесом 14 и пружиной 20 перемещается в пазах

21, и собачка 15 вводится в зацепление с колесом 14. В этот момент колесо 14 поворачивается на один зуб, а каретка 3 перемещается на величину, соответствующую половине шага между пазами 8 корпуса 5. В результате этого перемещения фотоэлемент 30 затеняется, а фотоэлемент 31 оказывается напротив отверстия 10 в линейке 9 и осве(цается источником 33, давая команду на отклонение электромагнита 19. Корпус 17 возвраи ается в исходное положение, собачка 15 выводится из зацепления, а собачка 16 ВВ0дится в зацепление. При этом колесо 14 поворачивается. а каретка 3 перемешается на очередные полшага. В результате фотоэлемент 3! затеняется, что служит командой для переме(цения шибера 26, который устанавливает очереднук> деталь 23 в последний паз

8 корпуса 5. После установки детали 23 в последний паз 8 Kop-..(уса 5 устройство оста(авливается, получая команду от двух освещенных фотоэлеме(тов 30 и 31.

1. Устройство для сборки деталей, содержаIöåå размешеHHûå на основании подвижную каретку с базируюшим приспособлением и механизмом п(агового перемегцения, а также магазин и шибер с приводом, который электрически связан с механизмом шагового перемещения, отличающееся тем, что, с пег(ью повышения надежности, оно дополнительно снабжено закрепленными на каретке с противоположных сторон базируюшего приспособления направляющей планкой с пазами и (н рфорированной линейкой с отверстиями, а также закрепленным на основании считывателем шага в виде оппозитно расположенных относительно перфорированной линейки двух фотоэлементов и источников света, причем фотоэлементы электрически связаны с приводом нгибера и механизмом шагового перемешечия, а направляюццая планка размещена между базирующим приспособлением и магазином, кроме того, шаг пазов в направляющей планке и отверстий в перфорированной линейке соответствует шагу пазов в базовой детали, а расстояние между фотоэлементами в полтора раза больше указанного шага.

2. Устройстьо по п. 1, отличающееся тем, что расстояние между последним и предпоследним отверстиями B перфорированной линейке в полтора раза больше шага между оставленными отверстиями в ней.

1481017

Составитель В. Гудков

Редактор О. Юрковецкая Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 2616/12 Тираж 895 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 7K — 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101