Грузозахватное устройство

Грузозахватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам ,в частности, к электромагнитным захватам, предназначенным для поштучной грузопереработки стальных изделий из стопки аналогичных изделий. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит раму 1 с продольными пазами, на которых посредством роликов установлены ролики 4, на которых шарнирно смонтированы притягивающие захваты 8. В средней части рамы 1 на продольных пазах посредством роликов 9 смонтирован шарнирный параллелограмм 10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхним шарниром 1, на котором размещен противовес. Нижние рычаги 14 связаны нижним шарниром, на котором установлены дополнительные захваты. При захвате траверсом из стопки изделий груз прогибается в средней части под действием дополнительного захвата, продолжающего взаимодействовать с ним в направлении, противоположном действию захватов 8. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1481183 (51) 4 В 66 С 1/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4190880/30-11 (22) 09.02 ° 87 (46) 23.05.89. Бюл. Р 19 (71) Могилевский проектно-конструкторский и технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) А.А.Ильинский, В.А.Горобец и В.Н.Богдановский (53) 621,86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1281497, кл. В 66 С !/02, 1985. (54) ГРУЗОВАХВАТНОВ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к груэоэахватным устройствам, в частности к электромагнитным захватам, предназначенным для поштучной груэопереработки стальных изделий из стопки аналогичных изделий. Цель изобретения повышение надежности. Устройство со" держит раму 1 с продольными пазами, на которых посредством роликов установлены ролики, на которых шарнирно смонтированы притягивающие захваты 8, В средней части рамы 1 на продольных пазах посредством роликов смонтирован шарнирный параллелограмм 10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхним шарниром, на котором размещен противовес. Нижние рычаги 14 связаны нижним шарниром, на котором установлены дополнительные захваты. При захвате траверсой из стопки изделий груз прогибается в средней части под действием дополнительного захвата, продолжающего вза-имодействовать с ним в направлении, противоположном действию захватов

8. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

1481183

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности к электромагнитным захватам, преднаэнаценным для поштучной грузопереработки стальных .иэделий различных габаритов и геометрической формы.

Цель изобретения — повышение надежости работы устройства при поштучой грузопереработке иэделий различых габаритов и геометрической формы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое стройство, общий вил) на фиг. 2— о же, вид сверху, на фиг. 3 — раэ1 ез А-А на фиг. 1, на фиг. 4 - уст- 15 ойство и момент захвата листовой эаотовки на фиг. 5-9 — схемы захватов рузов, различающихся габаритами и еометрической формой.

Устройство содержит раму 1 с про- 20 ольными пазами 2, выполненными из веллера (фиг. 1 и 2), На нижние поли пазов 2 посредством роликов 3 установлены оси 4, на которых шарнирно смонтированы державки 5. В каждой 25 державке установлена с возможностью вертикального перемещения штанга б, закрепленная в требуемом по высоте

Положении, например, болтом 7. Каждая птанга 6 снабжена захватом 8 притя- 30 ивающего типа, шарнирно закрепленным в ее нижней части.

В средней части рамы 1 на родоль-! ,:ных пазах 2 посредством роликов 9 ,смонтирован шарнирно параллелограмм

:10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхними шарнирами

12 (фиг. 3) и размещенным на нем про тивовесом 13. Нижние рычаги 14 связа" ны между собой нижним шарниром 15, на котором установлены дополнительные захваты 16 (фиг. 3).

Для ограничения хода роликов 9 параллелограмма 10 на раме 1 закреплены подвижные упоры 17, например вин тами 18, с возможностью их перемещения вдоль продольных пазов 2 и неподвижные упоры 19 (фиг. 2). Для обеспечения захвата изделий 20 различных габаритов каждая ось 4 связана с рамой t механизмом 21 настройки на типоразмер типа винт — гайка.

Устройство работает следующим образом.

Для захвата листовых изделий иэ

Ъ 1 пакета на него опускают устройство,. навешенное верхним шарниром 12 на грузоподъемный механизм (не показано), При этом дополнительные захваты

1б упираются в поверхность изделия

20, а рама 1 продолжает опускаться вместе с электромагнитами. Одновременно под действием собственной массы противовеса 13 раздвигаются верхние рычаги 11 путем перекатывания с своих роликов 9 (фиг. 2) по продольным лазам 2. Перемещение роликов 9 ограничивается при этом неподвижными упорами 19. В момент контактирования захватов 8 с поверхностью изделия 20 на захваты 16 и 8 подается. питающее напряжение и верхний лист, т.е. изделие 20 из пакета притягивается к указанным электромагнитам (Фиг. 1).

При последующем подъеме устройства рама 1 вместе с верхним шарниром !

2, противовесом 13 и захватами 8, к которым магнитным полем прижато иэделие 20, движется вверх, а верхние 11 и нижние 14 рычаги шарнирнорычажного параллелограмма 10 сближа ются, перемещаясь по продольным лазам 2 посредством своих роликов 9 до момента взаимодействия последних с упорами 17, и обеспечивают этим перемещение вниз оси 15 с захватами

16 (фиг. 4).

В результате этого при подъеме устройства лист-изделие 20 прогибается в своей средней части и легко отделяется как от пакета, так и от нижележащих листов. Затем изделие 20 перемещают к следующей технологичес-, кой позиции, где опускают устройство и отключают питание захватов 8 и 16.:

Для прузопереработки изделий 20, различающихся габаритными размерами и геометрической формой, устройство может быть переналажено: по габаритным размерам путем перемещения в гориэонтальной плоскости механизмами

21 настройки захватов 8, закрепленных на осях 4 с роликами 3, по геометрической форме иэделий посредством установки в требуемое положение подвижных упоров 17 с винтами 18 и перемещения по вертикали в державках

5 штанг-6 с последующей фиксацией их болтами 7.

Использование предлагаемого электр ромагнитного грузозахватного устрой ства позволит сократить номенклатуру грузозахватов при перегрузке изделий различных габаритов и геометрической формы, а также увеличить про-. изводительность труда ориентировочно!

ОП ЯЮ

Ф г. 2 игЗ

14811 на 15Х за счет повышения надежности захвата тонколистовых и профилированных изделий и сокращения времени на выполнение операций поштучного отделения этих изделий.

Формула изобретения

1.Грузозахватное устройство содержащее раму, связанные с ней в ее середине в верхней и нижней частях соответственно узел подвеса и упор для взаимодействия с грузом, и шарнирно с возможностью поворота относительно 15 горизонтальной оси закрепленные на штангах, размещенных по краям рамы, захваты притягивающего типа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, рама вы- 29 полнена с продольными пазами, а упор образован дополнительным захватом притягивающего типа, соединенным с рамой посредством шарнирного параллелограмма, боковые шарниры которого снабжены роликами, установленными в пазах рамы с возможностью ограниченного продольного перемещения, а верхний шарнир — противовесом, при этом дополнительный захват размещен на нижнем шарнире параллелограмма с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, а узел подвеса соединен .с верхним шарниром параллелограмма, 2. Устройство по п. 1,. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона захватываемых грузов, штанги захватов установлены на раме с возможностью перемещения вдоль нее, а захваты размещены на штангах с возможностью перемещения вдоль последних.

1481183

1481183

Составитель А.Санников

Редактор Н.Рогулич Техред М. Дидык Корректор Г.Джула

Заказ 2632/21

Тираж 629

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101