Фазовый способ программного управления и устройство для его осуществления

Фазовый способ программного управления и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Л 148126

Класс 21с, 46з

2 l c 46зо

СССР.6,,;;, ОГ1ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНЩ - -"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 91

А К Клименко

ФАЗОВЫЙ СПОСОБ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ И

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Заявлено 4 августа 1961 г. за М 740853/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» л1е 12 за 1962 г.

Известные фазовые способы программного управления с записью программы на магнитной ленте в виде последовательностей импульсов рабочего и опорного каналов, сдвинутых друг относительно друга по фазе, имеют низкую точность управления и плохую помехозащищенность, что ограничивает их применение в производстве.

Предлагаемый фазовый способ программного управления отличается от известных тем, что задание программы и работу датчиков обратной связи производят на двух различных несинхронизированных частотах. Вторая из этих частот. на несколько порядков (1 — 3) выше первой, а каждый период сигнала, снимаемого с ленты, представляет собой п равноотстоящих друг от друга импульсов, где и целое число, превышающее 2. Это отличие позволило значительно повысить точность и помехозащищенность программного управления, Для осуществления способа предлагается устройство, в котором для увеличения надежности работы аппауатуры магнитной записи, предназначенной для программного управления, магнитная головка опорного канала соединена с коммутатором, через который п-фазный опорный генератор подключен к одному из входов фазового дискриминатора. Магнитная головка рабочего канала в свою очередь соединена с другим коммутатором, через который фазовый датчик обратной связи подключен ко второму входу дискриминатора. В качестве второго варианта реализации фазового способа программного управления предлагается устройство, в котором один из входов дискриминатора непосредственно соединен с датчиком обратной связи, а магнитные головки опорного и рабочего каналов соединены с коммутатором. Через коммутатор и-фазный опорный генератор подключен ко второму входу дискриминатора. э

Л № ;<,8126

Н;. фиг. 1 и 2 изображены две принципиальные блок-схемы

На э стройств, реализующих предл г а аемый гэазовый способ программного уп<эавления. я на магнитной ленте 1 в виде последозательПрограмма задается на м постей импульсов рабочего и опорного каналов, сдвинутых друг относительно друга по фазе. .- . ь.. ф . Сигналы с ленты 1 снимаются двумя магнитпымп головками и .. и .. 2 и 8. Датчики 4 обратной связи запитывают от стабил:,!!ого и-фазного опорного генератора 5, частота которого на несколько порядков (— 1 в . < . - . (1 — 3 выше частоты сигнала, снимаемого с магнит 1. Для увеличения надежности работы аппаратуры магнитной записи магнитная головка 2 опорного канала соединена .. у с комм татором о, через к ез который и-фазный генератор 5 подключен к одному из входов фазового дискриминатора 7. Магнитная головка 8 рабочего канала соединена с другим коммутатором 8, через который фазовые датчики 4 обратной связи подключены ко второму входу фазового дискриминато а 7. Датчики 4 обратной связи механически. связаны с исполнительным органом 9, на который с фазового дискриминатора 7 поступает сигнал рассогласования в случае несоответствия сигналов, подаваемых па входы дискриминатора. Исполнительный орган будет работать до тех пор, пока сигнал рассогласования, снимаемый с фазового дискриминатора, не станет равным нулю, что будет соответствовать отработке заданной магнитной лентой 1 программки

На фиг. 2 приведена принципиальная блок-схема, состоящая из тех же элементов, что и на фиг. 1, однако в ней один из входов фазового дискриминатора 7 непосредственно соединен с датчиком 4 обратной связи. Магнитные головки 2 и 3 опорного и рабочего каналов в этом случае -оединены с коммутаторами б и 8, через которые и-фазный опорный генератор 5 подключен по второму входу фазового дискриминатора 7. Во время работы схемы выходы и-фазного генератора сигнала поступ<пот на коммутатор 6, имеющий два выхода 10 и П, по которым поступают сигналы с генератора двух фаз, причем фаза сигнала с вы<) хода 11 сдвинута относительно фазы сигнала с выхода 10 на — радиан где и — целое число, превышающее 2), Сигналы с обоих выходов

10 и 11 поступают на коммутатор 8, который работает таким образом, что после прихода каждого импульса с опорной дорожки магнитной ленты 1 Hd вход дискриминатора 7 подаются импульсы с выхода 10 коммутатора б. а после поступления каждого импульса с рабочей дорожки магнитной ленты 1 на вход дискриминатора подключается выход 11.

Предлагаемый фазовый способ программного управления и устройства для его реализации могут найти широкое применение в различных производственных процессах, например для программного управления металлоре>кущими станками и другими процессами.

Предмет изобретения !. Фазовый способ программного управления с записью програм. мы га магнитной ленте в виде последовательностей импульсов рабочего

H o(j0pHUio каналов, сдвинутых друг относительно друга по фазе. о тл1! ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и помехозащищенпости грограммного управления, задание программы и работу датчиков обратной связи производят на двух различных несинхронизирован..ых частотак, из которых вторая на несколько порядков (1 — 3) выше и рвой, а каждый период сигнала, снимаемого с ленты, представляет собой л, равноотстоящих друг от друга импульсов, где а — целое число, и 1э е Б ы: и а ю щее 2. № 148126

2. Устройство для осуществления способа по и. 1, содержащее и-фазный опорный генератор, фазовый датчик обратной связи н фазовый дискриминатор с линейной характеристикой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения надежности работы аппаратуры магнитной записи, предназначенной для программного управления, магнитная головка опорного канала соединена с коммутатором, через который и-фазный опорный генератор подключен к одному из входов фазового дискриминатора, а магнитная головка рабочего .канала соединена с другим коммутатором, через который фазовый датчик обратной связи подключен ко второму входу дискриминатора.

3. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что один из входов дискриминатора соединен с датчиком обратной связи, а магнитные головкги опорного и рабочего каналов соединены с коммутатором, через который и-фазный опорный генератор подключен ко второму входу дискриминатора. с иг 1

Составители В. Г. Туфелъд

Редактор Н. С. Кутафина Texpe;. A. A. Камышникова Корректор Г. Кудрявцева

Поди. к печ. 24:Х-62 г. Формат бум. 70Х108 )i; Объем 0,26 над, л.

Зак. 10306 Тираж 1100 Цена 4 кои.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр М Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14,