Способ определения характеристик гидравлического сервомотора

Способ определения характеристик гидравлического сервомотора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение позволяет определять характеристики сервомотора /СМ/, соответствующие устойчивому режиму работы, исключающему возникновение автоколебаний. Выравнивают давление в рабочих полостях СМ. После остановки поршня (П) медленно повышают давление в одной из полостей до момента страгивания П. Фиксируют соответствующий этому моменту перепад давления (ПД). Измеряют постоянную времени СМ. Осуществляют остановку П и фиксируют останавливающий ПД на нем. Проводят последующие срабатывания СМ до момента остановки П, в процессе к-рых в одну из полостей подают регулируемый расход рабочей жидкости. Достигают равенства останавливающего ПД страгивающему ПД на П. Постоянную времени СМ измеряют при выполнении этого условия. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дУ4 F15В 1900

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ",", ."-:

-.".." —:

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4270541/25-29 (22) 31.03.87 (46) 23.05.89. Бюл. ¹ 19 (71) Ленинградский кораблестроительный институт (72) В. Н. Шамберов, 1О. П. Сафонов, А. В. Зеленкин, P. 3. Кузьмин, И. С, Булак и H. В. Серенкова (53) 621.018.8 (088.8) (56) Хорьков А. М,. Монтаж, эксплуатация и ремонт судовой автоматики. — Л.:

Судостроение, 1985, с. 62. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ГИДРАВЛИЧЕСКОГО CEPВОМОТОРА (57) Изобретение позволяет определять характеристики сервомотора (СМ), соответИзобретение относится к области испытания и контроля систем управления и их элементов, в частпос-.Н к способам определения характеристик гидравлических исполнительных механизмов.

Цель изобретения — — определение характеристик сервомотора, соответствующих устойчивому режиму работы, исключающему возникновение автоколебаний.

На фиг. 1 представлена статическая характеристика гидравлического сервомотора при условии ЛРс.)ЛР, гри котором возможна неустойчивая работа; на фиг. 2 т о ж е, и р и y c.я о в и и А Рс p = A R., т, li p H к о т о р о м работа сервомотора устойчива.

На фиг. 1 и 2 приняты следующие обозначения: ц, — скорость перемещения поршня;

ЛР— — перепад на поршне сервомотора;

ЛР !, ЛР. — соответственно стра гивающий и останавливающий перепады давления на поршне сервомотора;

ÄÄSUÄÄ 1481515 i, 1

2 ствующие устойчивому режиму раб«ты, и«в ключающему возникновение автоколебаннй.

Выравнивают давление в рабочих !полостях СМ. После остановки поршня (П) медленно повышают давление в «дн«й из полостей до момента страгивания П. Фиксируют соответствующий этому моменту перепад давления (ПД) . Измеряют постоянну;» времени СМ. Осуществляют остановку П и фиксируют останавливающий ПД на пе:;.

Проводят последующие сраоатывания СМ .!« момента остановки П, в процессе к-рых одну из полостей подаю г p ãмл!-:р, «мый ра.ход рабочей жидкости. Дол.пгi.lo ри!«!ствг останавливающего ПД л.ригивиюll. «"

ПД H3 1. Постоянную вре спи !М:i« :с, i!к iт при выполнении этого условия. 2: л — у "o з !!а к, !Он„:! ст:! !"! l «: с к»!! рактеристики с«рh«м«т;р!:, С;!«соб определения хар,.ктc pi!«T!.ê равлического серв«мотора зик,il(«««! я том, что выравнивают дав,lt .íiiå н риб«!!! !!«лостях ссрвомотора, после остин«вки н«р и!! i медленно повышают давление B .!,,!!i! и рабочих полостей до момс}!ти ."; р..! ива!;!. фиксируют соответствующий эг«м; м!!ме:., страгивающий перепад давления, и зитс,: экспериментально определяют п«oc к) H.",«меру постоянную времени серв«мо!ори, »;::: этом дополнительно осуществляют «стан«вку пор ш ня и ф!1Кс!!р1 !От остапа Вл (! в !3юiU ii iiсн перепад давления на нем, пр«водят п«сл -дующие срабатывания сервомотора при i«« перекладке до момента остановки п«р:;.ня, в процессе которых в о и! из раб« ",::; полостей подают регулируемыи, например, с помощью дросселя расход рабочей жидк«с.!l для достижения момента равенства «стани;-.— ливающег«перепада давления с григ!!ва"— шему перепаду давления на поршне, и и:тем измерение постоянной врем lli!

1481515

Составитель Л. Гостева

Редактор Г. Гербер Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 2660/37 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН (СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, О! мотора Тз проводят при выполнении этого условия. При регулировании подачи рабо. чей жидкости изменяется скорость перемещения поршня, которая характеризуется углом наклона я характеристики сервомотора, условие равенства страгивающего и останавливающего перепадов обеспечивает необходимый угол наклона статической характеристики и, следовательно, скорость перемещения поршня, т. е. быстродействие гидросистемы, изменится поскольку

tga=

18 где tgm — тангенс угла наклона статической характеристики; 75

Т, — постояннная времени сервомотора, соответствующая данной скорости перемещения поршня.

Формула изобретения

Способ определения характеристик гидравлического сервомотора, заключающийся в том, что выравнивают давление в рабочих полостях сервомотора, после остановки поршня медленно повышают давление в одной из рабочих полостей до момента страгивания поршня, фиксируют соответствующий этому моменту страгивающий перепад давления, а затем измеряют постоянную времени сервомотора, отличающийся тем, что, с целью определения характеристик ервомотора, соответствующих устойчивому режиму работы, исключающему возникновение автоколебаний, дополнительно осуществляют остановку поршня и фиксируют останавли-. вающий перепад давления на нем, проводят последующие срабатывания сервомотора до момента остановки поршня, в процессе которых в одну из рабочих полостей подают регулируемый расход рабочей жидкости до достижения равенства останавливающего перепада давления страгивающему перепаду давления на поршне, а постоянную времени сервомотора измеряют при выполнении этого условия.