Автомат для присоединения проволочных выводов полупроводниковых приборов

Автомат для присоединения проволочных выводов полупроводниковых приборов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к приборостроению ,в частности, к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов. Цель изобретения - повышение производительности. Устройство содержит телевизионный датчик с приводами по координатам X и Y, установленный на станине и расположенный в позиции распознавания. Два устройства присоединения выводов с приводами по координатам X, Y и Z установлены в первой и второй позициях сварки. В автомат входят также устройство транспортирования кассет с полупроводниковыми приборами, четырехпозиционный поворотный стол с приводом, устройство определения наличия выводов, механизм разбраковки кассет и блок управления. Устройство позволяет обеспечить автоматическое присоединение выводов как в режиме автоматического модуля с увеличенной емкостью накопителя, так и в режиме гибкой производственной линии при стыковке с автоматической транспортной системой. Производительность на операции присоединения выводов повышается в 2,5-3 раза. 8 з.п.ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 А1 (19) (111 (5D 4 Н 01 L 21 60

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К AST0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4194922/25-27 (22) 16.02.87 (46) 23.05.89. Бюл. IP 19 (72) В.А.Зенькович, О.К.Твердов, В.М.Мазаник, В.В.Шевцов, Н.В.Садовский и В.Ф.Вертинский (53) 621.382.002(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 990024, кл. Н 01 L 21/60, 1981 ° (54) АВТОМАТ ДЛЯ ПРИСОЕДИ1ЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ВЫВОДОВ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ (57) Изобретение относится к приборостроению, в частности к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов. Цель изобретения — повьппение производительности. Устройство содержит телевизионный датчик с приводами по координатам х и у, установленный на станине и расположенный

Изобретение относится к области производства полупроводниковых приборов, в частности к оборудованию для монтажа выводов мощных транзисторов.

Цель изобретения — повьппение производительности автомата.

На фиг. 1 приведен автомат, общий вид; на фиг, 2 — механизм транспортирования кассет, вид сверху; на фиг. 3 — устройство определения наличия выводов; на фиг. 4 — структурная схема блока управления автомата присоединения выводов; на фиг. 5— структурная схема устройства опреде" в позиции распознавания. Два устройства присоединения выводов с приводами по координатам х у и z установлены в первой и второй позициях сварки. В аромат входят также устройство транспортирования кассет с полупроводниковыми приборами, четырехпоэиционный поворотный стол с приводом, устройство определения наличия выводов, механизм раэбраковки кассет и блок управления. Устройство ,позволяет обеспечить автоматическое присоединение выводов как в режиме автоматического модуля с увеличенной емкостью накопителя, так и в режиме гибкой производственной линии при стыковке с автоматической транспортной системой. Производительность на операции присоединения выводов ïîâûшается в 2,5-3 раза. 8 э.п. ф-лы, 10 ил.

2 ления координат; на фиг. 6 — структурная схема устройства управления ме.ханизмом разбраковки кассет; на фиг. 7 — структурная схема устройства управления приводами; на фиг.8структурная схема устройства управ ления присоединением выводов, на фиг. 9 — структурная схема устройства управления транспортированием кассет; на фиг. 10 — структурная схема управления шаговым двигателем.

Автомат содержит станину 1(фиг.1), несущую устройство 2 транспортирования кассет, состоящее из расположенных соосно накопителя 3 (фиг. 1 и 2), 1481871 кассет 4, оснащенных выталкивателем

5, лотками перегрузки 6 и выгрузки 7, и четырехпозиционного поворотного стола 8, выполненного в виде диска 9 с приводом 10 и несущего на. каждой позиции механизмы 11-14 фиксации кассет и опорные площадки 15-18, сопрягающие лотки 6 и 7 в позицию загрузкивыгрузки, механизм 19 разбраковки кассет, содержащий устройство 20 определения наличия выводов, расположенный под лотками 6 и 7 устройства транспортирования кассет телевизионный датчик 21 (фиг, 1) с шаговыми 15 приводами по координатам х, у, установленный в позиции распознавания, два устройства 22 и 23 присоединения выводов с шаговыми приводами по координатам х, у, z, установленными в первой .и второй позициях сварки соот.ветственно, и блок 24 управления.

Механизм 19 разбраковки кассет по наличию брака выполнен в виде однокоординатного стола 25 с шаговым при- 25 водом 26, на подвижной каретке 27 которого закреплены с возможностью перемещения от электромагнитов 28 и 29 две подпружиненные салазки 30 и 31.

На салазке 30 (фиг. 3) установлено 30 устройство 20 определения наличия выводов, а на другой салазке 31 установлен механизм 32 захвата кассет.

Устройство 20 определения наличия выводов выполнено в виде параллельно расположенных упругих элементов 3335, закрепленных с возможностью регулировки на кронштейне 36, Упругие элементы 33 и 34 закреплены в держателе 37 электроизолирован- 40 но и содержат расположенные навстречу друг другу . электроконтакты 38 и

39, третий элемент 35 устройства 20 определения наличия выводов расположен от второго элемента 34 на рас- 45 стоянии, равном шагу расположения приборов 40 в кассете 4. Механизм 32 захвата кассет выполнен в виде кронштейна 41, оснащенного подпружиненным ловителем 42.

Блок 24 управления (БУ) содержит (фиг, 4) устройство 43 управления механизмом разбраковки кассет (УУМРК), микроЭВМ 44 (в качестве ЭВМ использована "Электроника Kl — 10"), устройство 45 управления приводами .(УУП), устройство 46 определения координат контактных площадок кристалла (УОК), два устройства 47 и 47 управления присоединением выводов (УУПВ) и устройство 49 управления транспортированием кассет (УУТК).

УУМРК 43 содержит двунаправленный шинный формирователь 50 (фиг. 6), задатчик 51, схему 52 сравнения, дешифратор 53, регистр 54, схему 55 управления шаговым двигателем однокоординатного стола 25, ключи 56 и

57, Причем вход-выход данных В формирователя 50 является входом-выходом

Д УУМРК (шина данных).

УУП 45 содержит двунаправленный шинный формирователь 58 (фиг, 7), задатчик 59, схему 60 сравнения, дешифратор 61, регистр 62, схему 63 управления шаговым двигателем по координате х, схему 64 управления шаговым двигателем по координате у, причем вход-выход данных В формирователя

58 является входом-выходом Д УУП 45 (шина данных).

УУПВ 47 и 48 выполнены аналогично и каждое содержит двунаправленный шинный формирователь 65 (фиг.8), задатчик 66, схему 67 сравнения, дешифратор 68, регистр 69, схему 70 управления шаговым двигателем по координате х, схему 71 управления шаговым двигателем по координате у, схему 72 управления шаговым двигателем по координате z сварочной головки, причем вход-выход данных В фор мирователя 65 является входом-выходом

Д УУПВ 47 H 48 (шина данных).

УУТК 49 содержит двунаправленный шинный формирователь 73 (фиг. 9), задатчик 74, схему 75 сравнения, дешифратор 76, регистр 77, схему 78 управления шаговым двигателем (УШД) привода накопителя 3, схему 79 управления шаговым двигателем привода

10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и ключ 80, причем вход-выход данных В формирователя 73 является входом-выходом Д УУТК 49 (шина данных).

Устройства 55, 63, 64, 70, 71, 72, 78 и 79 управления шаговым двигателем (У01Д) выполнены аналогично и каждое из них содержит (фиг, 10)

Т-триггер 81 первый 82, второй 83 и третий 84 элементы И-НЕ, управляемый генератор 85, коммутатор 86, вычитающий счетчик 87, причем вход первого элемента И-НЕ 82 и первый вход второго элемента И-НЕ 83 являются первым входом У1ЦД.

5 l4

УОК 46 содержит (фиг. 5) первый

88 и второй 89 двунаправленные шинные формирователи, задатчик 90, первую 91 и вторую 92 схемы сравнения, дешифратор 93, генератор 94, первый 95 и второй 96 ждущие мультивибраторы (МВЖ), первый 97 и второй

98 регистры, первый 99 и второй 100 счетчики, элемент И 101, причем первый вход элемента И 101 является первым входом УОК 46 и подключен к входу второго ИВЖ 96, Первый вход блока управления (фиг. 1.) подключен к внешней схеме запуска автомата, второй и четвертый входы подключены к телевизионному датчику 21, третий вход подключен к электроконтактам 38 и 39 упругих элементов 33 и 34 устройства 20 определения наличия выводов, а первый выход БУ 24 подключен к шаговому приводу 26 механизма 19 разбраковки кассет, второй и третий выходы БУ

24 подключены к приводам по координатам х и у телевизионного датчика

21, четвертый — девятый выходы подключены к приводам по координатам х, у и z устройств 22 и 23 присоединения выводов соответственно, десятыйдвенадцатый выходы подключены к приводу накопителя 3, электромагниту выталкивателя 5 и приводу 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 механизма 2 транспортирования кассет соответственно, тринадцатый и четырнадцатый вьгходы подключены к электромагнитам 28 и 29 соответственно механизма 19 разбраковки кассет.

Выход адреса А, вход-выход данных

Д и выход управления У ЭВИ 44 (фиг.4) по шине адреса А, шине данных Д и шине управления У подключены к входам адреса А, к входам-выходам данных Д и к входам управления У УИИРК

43, УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49 соответственно.

Первый вход УУИРК 43, который является первым входом БУ 24, подключен к внешней схеме запуска, второй его вход, который является третьим входом БУ 24, подключен к электроконтактам 38 и 39 (фиг. 3) упругих элементов 33 и 34 устройств определения перемычки.

Первый выход УУИРК 43 (фиг. 4), который является первым выходом БУ

24, подключен к шаговому приводу 26

55 дом УУИРК, подключен к устройству наличия перемычек, вход А подключен к второму выходу УШД 55.

Выход С формирователя 50 подклю чен посредством шины к входу Д регистра 54 и к третьему входу УШД

65, первый и второй входы которого

81871 6 однокоординатногo стола 25 механизма, 19 разбраколки кассет (фиг. 1).

Второй и третий вьжоды УУИРК 43 (фиг. 4), которые являются тринадцатым и четырнадцатым. выходами БУ 24, подключены к электромагнитам 29 и 28 соответственно механизма 19 разбраковки кассет.

Первый и второй выходы УУП 45 (фиг, 4), которые являются вторым и третьим выходами BY 24, подключены к приводам по координатам х и у ТВ-датчика 21.

Первый и второй входы УОК 46 (фиг-. 4), которые являются вторым и четвертым входами БУ 24, подключены к ТВ-датчику 21.

Первый — третий выходы УУПВ 47 и 48 (фиг. 4), которые являются четвертым — девятым выходами БУ 24, подключены к приводам по координатам х, у.и г устройств 22 и 23 присоединения выводов соответственно.

Первый — третий выходы УУТК 49 (фиг. 4), которые являются десятым— двенадцатым выходами БУ 24, подключены к приводу накопителя 3, обеспечивающего перемещение на шаг расположеgp ния в нем кассет, электромагниту выталкивателя 5 и приводу 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 соответственно.

Вход управления вводом (УВ) формирователя 50 является входом У УУИРК

43 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 53. Вход А схемы

52 сравнения является входом А УУИРК (шина адреса) и подключен к входу А 10 дешифратора 53, Первый выход дешифратора 53 под ключен к входу С регистра 69., а второй его выход подключен к четвертому входу УШД 55 однокоординатного стола.

Вход В схемы 52 сравнения подключен к задатчику 51, выход которого подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 50, Вход A i формирователя 50 подключен к внешней схеме запуска и является первым входом УУМРК 43 (фиг. 4).

Вход А, который является вторым вхо1481871 подключены к первому и второму выходам регистра 54, Первый выход схемы

УШД 55 является первым выходом УУМРК

43 (фиг, 4). Третий и четвертый выходы регистра 54 подключены к входам ключей 56 и 57 соответственно, выходы которых являются вторым и третьим выходами УУМРК 43 (фиг. 4).

Вход управления вводом (УВ) формирователя 58 является входом У УУП (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 61. Вход А схемы 60 сравнения является входом А УУП 45 (шина адреса) и подключен к входу А дешифратора 61, Первый выход дешифратора 61 подключен к входу С регистра 62, а второй и третий выходы де,шифратора 68 подключены к четвертым входам УШД 63 и 64 соответственно.

Вход В схемы 60 сравнения подключен к задатчику 59, выход ее подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 58.

Входы А, и А формирователя 58 подключены к вторым выходам УШД 63 и 64 соответственно.

Выходная шина С формирователя 58 подключена к входу Д,регистра 62 и к третьим входам УШД 63 и 64, первые и вторые входы которых подключены к первому — четвертому выходам регистра 62 соответственно, Первые выходы схем УШД 63 и 64 являются соответственно первым и вторым выходами УУП 45 (фиг. 4). Вход управления вводом (УВ)формирователя

65 является входом У УУПВ 47 и 48 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 68. Вход А схемы

67 сравнения является входом А УУПВ

47 и 48 (шина адреса) (фиг. 4) и подключен к входу А дешифратора 68, Первый выход дешифратора 68 (фиг,8) подключен к входу С регистра 69, a второй — четвертый выходы дешифратора 68 подключены к четвертым входам

УШД 70, 71 и 72 .соответственно.

Вход В схемы 67 сравнения подключен к эадатчику 66, а выход к входу выбора кристалла (ВК) формирователя

65. Входы А, А, А формирователя

65 подключены к вторым выходам УШД

70, 71 и 72 соответственно, Выходная шина С формирователя 65 подключена к входу Д регистра 69 и к третьим входам УШД 70, 71 и 72, первые и вторые входы которых подключены к первому и второму, третьему и четвер5

55 тому, пятому и шестому выходам регистра 69 соответственно. Первые выходы схем Vill@ 70, 71 и 72 являются соответственно, первым, вторым и третьим выходами УУПВ 47 и 48.

Вход управления вводом (УВ) формирователя 73 является входом управления УУТК 49 (шина управления) и подключен к входу С дешифратора 76.

Вход А схемы 75 сравнения является входом А УУТК 49 (шина адреса) и подключен к входу А дешифратора 68.

Первый выход дешифратора 76 подключен к входу С регистра 77, а второй и третий выходы дешифратора 76 подключены к четвертым входам УШД 78 привода накопителя 3 и УШД 79 привода

l0 поворотного стола 8 соответственно.

Вход В схемы 75 сравнения подключен к эадатчику 74, выход которой подключен к входу выбора кристалла (ВК) формирователя 73. Входы А< и А формирователя 73 подключены к вторым выходам УШД 78 накопителя и УШД 79 привода 10 поворотного стола 8 соответственно, Выходная шина С формирователя 73 подключена к входу Д регистра 77 и к третьим входам УШД 78 привода накопителя 3 и УШД 79 привода 10 поворотного стола 8, первые и вторые входы которых подключены к первому и второму, третьему и четвертому выходам регистра 77 соответственно.

Пятый выход регистра 77 подключен к входу ключа 80. Первые выходы схем

УШД 78 привода накопителя 3 и УШД

79 поворотного стола 8 являются, со- ответственно, первым и: третьим вы.ходами УУТК 49 (фиг. 4), Выход ключа 80 (фиг. 9) является вторым выходом УУТК 49 (фиг. 4) °

Выход первого элемента И-НЕ 82 соединен с первым входом третьего элемента И-НЕ 84. Выходы второго 83 и третьего 84 элементов И-НЕ подключены соответственно к первому и второму входам коммутатора 86 фаз, выход которого является первым выходом УШД. Вторым входом УШД является R-вход Т-триггера 81, выход которого подключен к управляющему входу генератора 85, выход которого является вторым входом второго 83 и третьего 84 элементов И-НЕ и первым входом вычитающего счетчика 87, выход которого подключен к S-входу Т1481871

55 триггера 81, выход которого является вторым выходом УШД. Второй и третий входы вычитающего счетчика 87 являются третьим и четвертым входами УШД соответственно, Вход генератора 94 является вторым входом УОК 46 (фиг. 4) и подключен к входу первого МВЖ 95 и к входу

А второго формирователя 89, вход

А которого подключен к выходу второй схемы 92 сравнения.

Вход В второго формирователя 89 является входом-выходом Д (шина данных) УОК 46 и связан с входом В первого формирователя 88, Вход УВ формирователя 89 является входом управления У (шина управления) и подключен к входу УВ первого формирователя 88 и к входу С дешифратора 93.

Вход А первой схемы 91 сравнения является входом A (шина адреса) УОК

46 и подключен к входу А дешифратора 93, Вход В схемы 91 сравнения подключен к программатору 90.

Выход первой схемы 91 сравнения

1 подключен к входу ВК второго формирователя 89, выход С которого по шине подключен к входу Д первого

97 и второго 98 регистров, вход С которых подключен к первому и второму выходам дешифратора 93 соответственно, Выход первого регистра 97 подключен к входу ВК первого формирователя 88, а выход второго регистра 98 по шине подключен к входу Б второй схемы 92 сравнения, выход которой подключен к входу А второго формирователя 89, а .вход А ее подключен по шине к выходу второго счетчика

100, R-вход счетчика 100 подключен к выходу второго МВЖ 96, а вход Т вЂ” . к выходу элемента И 101, второй вход которого подключен к выходу генератора 94 и к входу Т первого счетчика

99, R-вход которого подключен к выходу первого МВЖ 95, а выход его связан с входом А по шине первого формирователя 88, Автомат работает следующим образом.

При поступлении на первый вход блока управления (фиг. 1 и 4) импульса внешнего запуска на десятом выходе формируется импульсный сигнал определенной длительности на включение электромагнита выталкивателя 5.

Срабатывает выталкиватель и выталкивает кассету с приборами 40 из накопителя 3 на лоток 6, На тринадцатом выходе БУ формируется сигнал включения электромагнита

29 механизма 19 раэбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 31 опускает механизм 32 захвата кассет и вводит ловитель 42 в базовое отверстие кассеты 4.

На первом выходе БУ 24 формируется сигнал включения шагового привода

26 однокоординатного стола 25 механизма 19 разбраковки кассет и его каретка 27 перемещается, протаскивая захваченную ловителем 42 кассету 4 по лотку 6 и опорную площадку 15 (фиг. 2)н позицию I поворотного стола 8, находящуюся в позиции загруэкивыгрузки А, и фиксируются механизмом

11 фиксации кассет, затем на тринадцатом выходе формируется сигнал выключения электромагнита 29 однокоординатного стола 25 и подпружиненная салазка 31 выводит ловитель 42 из кассеты 4 вверх, а привод 26 по сигналу с первого выхода БУ 24 перемещает каретку 27 в исходное положение. Далее позиция I стола 8 перемещается на позицию распознавания Б, позиция II — в позицию первой сварки

В, позиция III — в позицию второй сварки Г, а позиция IV — в позицию загрузки-выгрузки А.

Для этого на одиннадцатом выходе

БУ 24 формируется сигнал включения привода 10 четырехпозиционного пово ротного стола 8, который поворачивао ется на 90 . Ка втором и третьем выходах БУ 24 формируются сигналы включения приводов х и у перемещения телевизионного датчика 21 на позиции распознавания Б, обеспечивающих его пошаговое перемещение, соответствующее расположению приборов 40 в кассете 4. Происходит определение координат контактных площадок кристаллов каждого прибора и информация о координатах поступает на- второй и четвертый входы БУ 24 ° Одновременно с определением координат контактных площадок кристаллов происходит загрузка кассет 4 с приборами на позицию IV стола 8 и фиксация кассеты механизмом 12 фиксации.

При окончании определения координат контактных площадок кристаллов

1481871

12 и загрузки кассеты происходит поворот четырехпозиционного стола 8 еще

D на 90 по описанному циклу, в результате чего позиция I с кассетой стола 8 перемещается в позицию пер5 вой сварки В, позиция IV с кассетойв позицию распознавания Б, позиция

III — в позицию загрузки-выгрузки, позиция II — в позицию второй сварки, а телевизионный датчик 21 приводами х и у по сигналам с второго и третьего выходов БУ 24 перемещается в исходное положение, На первой сварочной позиции В 15 происходит присоединение первых выводов в приборах 40 устройством 22 присоединения выводов. Для этого БУ

24 на четвертом — шестом выходах формирует сигналы включения и выклю- 2р чения шаговых приводов к, у и z устройства 22 присоединения выводов, Одновременно с присоединением первых выводов на первой позиции сварки В в приборах, расположенных на 25 позиции I стола 8, происходит определение координат контактных площадок кристаллов в приборах, располо-. женных на позиции IV стола 8, на позиции распознавания Б, загрузка кас- 30 сет 4 с приборами 40 на позиции III стола 8 и фиксация их механизмом 13 фиксации кассет. После этого происходит поворот четырехпозиционного повоо ротного стола 8 еще на 90 по описанному циклу, в результате этого позиция I стола 8 с кассетой перемещается в позицию второй сварки Г, позиция IV с кассетой — в позицию первоК сварки В, позиция ТХт. с кассетой — 4p в позицию распознавания Б, а позиция II — в позицию. загрузки-выгрузки

А, при. этом на втором — шестом выходах БУ 24 формируются сигналы, посту" лающие на приводы телевизионногодат-, 45 чика 21 и устройства 22 присоединения выводов и возвращающие их в исходное положение. На второй сварочной позиции Г происходит присоединение вторых выводов в приборах 40 устройством

23 присоединения выводов. Для этого

БУ 24 формирует сигналы включения и выключения на седьмом — девятом выходах шаговых приводов х, у и z устройства 23 присоединения выводов.

Одновременно с присоединением. вторых выводов на второй позиции сварки

Г на позиции распознавания Б происхо-, дит определение координат контактных площадок кристаллов в приборах телевизионным датчиком 21, на первой позиции сварки В устройством 22 присоединения происходит присоединение первых выводов в приборах и загрузка кассет 4 с приборами 40 на позицию II стола 8, расположенного в позиции загрузки А, механизмом 32 захвата кассет и фиксация кассеты механизмом 14 фиксации. После этого происходит поворот четырехпозициона ного поворотного стола 8 еще на 90 по описанному циклу, в результате чего позиция I стола 8 с кассетой перемещается в позицию загрузки-выгрузки

A позиция IV с кассетой — в позицию второй сварки Г, позиция III с кассетой — в позицию первой сварки В, а позиция II с.кассетой — в позицию распознавания Б ° При этом на второмдевятом выходах БУ 24 формирует сигналы, возвращающие телевизионный датчик 21, первое 22 и второе 23 устройства присоединения выводов в исходное положение. Приборы 40 поступают на позицию загрузки-выгрузки А в кассете 4, где они контролируются на наличие присоединения выводов.

Для этого на четырнадцатом выходе

БУ 24 формируется сигнал включения электромагнита 28 механизма 19 разбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 30 опускает устройство 20 определения наличия выводов до положения, при котором нижние торцы элементов 34 и 35 находятся ниже присоединенных выводов в приборах на 1-2 мм.

На первом выходе БУ 24 формирует-. ся сигнал включения шагового привода

26 однокоординатного стола 25, его каретка 27 перемещается вдоль кассеты

4 с приборами (фиг. 3), в результате чего упругие элементы 34 и 35 воздействуют на присоединенные выводы в приборах и отгибаются, при этом электроконтакт 39, расположенный на элементе 34, зпмыкается с электроконтактом 38, расположенным на элементе

33, При некачественном присоединении выводов в приборах элемент 35 отгиба-. ет выводы и элемент 34 проходит свободно, не замыкая электроконтакты

38 и 39. Сигнал от замыкания электроконтактов 38 и 39 поступает на второй вход БУ 24 и сравнивается с программируемым. Далее на четырнадцатом выходе БУ 24 формируется сигнал вы1481871 ключения электромагнита 28 и подпружиненная салазка 3О возвращает в исходное положение и поднимает устройство 20 определения наличия выводов в исходное положение, а на тринадца5 том выходе формируется сигнал включения электромагнита 29 механизма 19 разбраковки кассет, который через подпружиненную салазку 31 опускает механизм 32 захвата кассет и вводит ловитель 42 в базовый паз кассеты 4.

На первом выходе формируется сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25 и в случае, если кассета с приборами признана годной, каретка 27 перемещается и протаскивает захваченную ловителем 42 кассету с механизма 11 фиксации к опорной площадке 15 к лотку 20

6 в накопитель 3 на место, освобожденное кассетой, попавшей на механизм 14 фиксации кассет. Далее на тринадцатом выходе формируется сигнал выключения электромагнита 29, подпру- 25 жиненная салазка увлекает ловитель

42 иэ кассеты вверх, привод 26 по сигналу через первый выход БУ 24 возвращает каретку 27 в исходное положение. 30

На, десятом выходе БУ 24 формируется сигнал перемещения накопителя 3 на шаг расположения кассет в нем.

Далее цикл повторяется.

В случае, если кассета 4 с приборами 40 признана негодной, на первом выходе формируется сигнал включения шагового привода 26 однокоординатного стола 25 в направлении, противоположном направлению переме- 40 щения годных кассет, и каретка 27 перемещается и протаскивает забракованную кассету 4 с механизма ll фиксации по опорной площадке 18 на лоток

7 (фиг. 1). На тринадцатом выходе БУ 45

24 формируется сигнал выключения электромагнита 29, и подпружиненная салазка 31 выводит ловитель 42 из кассеты вверх, а привод 26 однокоординатного стола 25 по сигналу с пер50 вого выхода БУ возвращает каретку

27 в исходное положение.

Блок управления работает следующим образом, На первый вход БУ 24 (фиг ° 4),который является первым Входом УУМРК 43, поступает импульс внешнего запуска, ЭВМ 44 в начале работы на своем адресном выходе А устанавливает код выбора устройства, который по шине адреса поступает на вход адреса А

УУМРК 43, УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49, но воспринимается только УУМРК 43, так как код соответствует только этому устройству, а затем на своем выходе управления У

ЭВМ 44 устанавливает сигнал "Чтение" который поступает на входы управления У УУМРК 43, УУП 45, УОК 46, УУПВ .

47, УУПВ 48 и УУТК 49. Однако в связи с тем, что код выбора, установленный на входах адреса А УУП 45, УОК 46, УУПВ 47, УУПВ 48 и УУТК 49, ими йе воспринимается, сигнал "Чтение" с выхода управления У воспринимается только УУМРК 43, Таким образом,на входе адреса А УУМРК 43 установлен код выбора, а на входе управления У вЂ” сигнал "Чтение" и на входе-выходе данных Д УУМРК 43 появляется код, который по шине данных Д поступает на вход-выход данных Д

ЭВМ 44 ..

ЭВМ 44 считывает этот код с входа-выхода данных Д УУМРК 43 и на своем адресном выходе А устанавливает код выбора, соответствующий УУТК

49, который поступает на адресный вход А УУТК 49, а на входе-выходе данных Д устанавливает код включения электромагнита выталкивателя 5, который по шине Д поступает на вход-выход данных Д УУТК 49. С выхода управления У с ЭВМ 44 по шине управления У сигнал "Запись" поступает на вход управления У УУТК 49.

При наличии всех трех сигналов на его входах УУТК 49 формирует импульсный сигнал на втором выходе .УУТК 49, который с одиннадцатого выхода БУ 24 включает электромагнит выталкивателя 5 (фиг. 1), который выталкивает кассету 4 и отключается.

ЭВМ 44 (фиг. 4) по шине адреса А, шине данных Д и шине управления У на входе адреса А, данных Д и управления У УУМРК 43 подает коды и при их наличии УУМРК 43 формирует на своем втором выходе сигнал, который с тринадцатого выхода БУ 24 включает электромагнит 29, опускающий механизм 32 захвата кассет. Затем ЭВМ

44 по шинам адреса А, данных Д и управления У на входы адреса А дан7 ных Д и управления У УУМРК 43 подает коды и при их наличии УУМРК 43 на своем первом выходе формирует сигнал, 15

148187 который с первого выхода БУ 24 поступает на шаговый привод 26 однокоординатного стола 25 и включает его.

По отработке шаговым приводом 26 заданного количества шагов УУМРК 43

5 на своем первом выходе (первый выход

БУ 24) формирует сигнал остановки привода 26 однокоординатного стола

25. Таким образом, кассета 4 поступа- 10 ет на позицию I (фиг. 2) четырехпоэиционного поворотного стола 8, находящуюся в позиции загрузки-выгрузки А, и фиксируется, Затем установкой ко-. дов на входах адреса А, данных Д и управления У УУМРК 43 íà его втором выходе (тринадцатый выход БУ 24) формирует сигнал выключения электромагнита 29 и ЭВМ 44 повторно устанавливает коды на входы адреса А, дан- 20 ных Д и управления У УУМРК 43, которое формнрует на своем первом выходе (первый выход БУ 24) синал на возврат однокоординатного стола 25 в исходное положение. 25

По окончании отработки однекоординатного стола 25 в исходное положение ЭВМ 44 на адресном выходе А, входе-выходе Д и на выходе управления У устанавливает. коды, которые по шине адреса А, данных Д и управления У поступают на входы адреса А> данных Д и управления У УУТК 49, и при их наличии УУТК 49 формирует на ,своем третьем выходе (двенадцатый выход БУ 24) сигнал, который поступает на привод 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и запускает его.

Ио отработке приводом 10 поворотного стола 8 заданного количества шагов 40 на поворот на 90 УУТК 49 на третьем выходе (двенадцатый выход БУ 24)формирует сигнал остановки привода 10.

Таким образом, позиция I (фиг.2) стола 8 попадает на позицию раснозна- 45 вания .Б для определения координат контактных площадок кристалла, позиция II " в позицию первой сварки.В, позиция .III — в позицию второй сварки Г, а позиция ТЧ вЂ” в позицию загрузки-выгрузки А. После остановки привода 10 ЭВМ 44 на своих выходах

А, Д и У устанавливает коды, которые по шинам А, Д и У поступают на входы

А, Д и У УУП 45, которое на своих первом и втором выходах (второй и тре-, тий выходы БУ 24 соответственно) формирует сигналы на включение приводов х и у перемещения ТВ-датчика 21, По16 сле отработки заданного количества шагов приводами:х и у УУП 45 на своих первом и втором выходах (второй и третий выходы BY 24) формирует сигнал остановки приводов х и у ТВдатчика 21

После остановки приводов х и у

ТВ-датчика 21 ЭВМ 44 на своих выходах А, Д и У устанавливает коды, которые по шинам А, Д,и У поступают на соответствующие входы УОК 46. ТВ-датчик 21 считывает информацию о расположении контактных площадок первого кристалла и подает сигналы, которые поступают на второй и четвертый входы БУ 24 (первый и второй входы УОК

46).

УОК 46 обрабатывает поступившие от ТВ-датчика 21 сигналы, которые соответствуют координатам контактных площадок кристалла, и с выхода Д по шине данных передает на вход Д ЭВМ

44, которая их запоминает. После этого по команде с ЭВМ 44 УУП 45 с первого и второго выходов (второй и третий выходы БУ 24)запускает приводы х и у ТВ-датчика 21 для перемещения на следующий кристалл. ТВ-датчик 21 считывает информацию о расположении контактйых площадок кристалла, которая поступает на второй и четвертый входы БУ 24, и УОК 46 передает эту информацию о координатах контактных площадок в ЭВМ 44 для запоминания, Этот процесс повторяется столько раз, сколько кристаллов находится в кассете (в данном случае десять кристаллов). Одновременно с определением координат контактных площадок кристаллов ЭВМ 44 по шинам А, Д и У подает команды на соответствующие входы

УУТК 49, которое со своего первого выхода (десятый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода перемещения накопителя 3 на шаг расположения в нем кассет и отключается, ЗатемЭВМ 44 по шинам А, Д и У подает команду на соответствующие входы УУТК

49, которое с третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) производит импульсное включение электромагнита выталкивателя 5, который выталкивает следующую кассету из накопителя 3 на лоток 6 и отключается, После подачи очередной кассеты из накопителя

3 ЭВМ 44 дает команды по шинам А, Д и У УУМРК 43, которое с второго выхода (тринадцатый выход БУ 24) пода18

l7

1481871

1О

20

30

55 ет команду на включение электромагнита 29, который опускает механизм

32 захвата кассет. После захвата кассеты..УУМРК 43 по команде с ЭВМ 44 с первого выхода (первый выход БУ 24) подает команду на привод 26 однокоординатного стола 25 и включает его, После отработки шаговым приводом

26 заданного количества шагов однокоординатный стол 25 останавливается, электромагнит 29 выключается и поднимает механизм 32 захвата кассет, а однокоординатный стол 25 возвращается в исходное положение.

Таким образом, кассета 4 поступает на позицию IV четырехпозиционного поворотного стола 8 (фиг. 2),нахо1дящуюся в позиции загрузки-выгрузки

А, и фиксируется. Затем по команде с ЭВМ 44 УУТК 49 со своего третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) подает сигнал включения привода 10 четырехпозиционного поворотного стола 8 и поворачивает rro еще раз на

90 . После поворота стола 8 на 90 привод 10 отключается. По команде с

ЭВМ 44 УУП 45 запускает приводы х и у ТВ-датчика с второго и третьего выходов БУ 24 и возвращает ТВ-датчик в исходное положение. Таким образом, позиция (фиг, 2) с кассетой 4 стола

8 попадает на позицию первой сварки

В, позиция IV с кассетой — в позицию распознавания Б, позиция ЕЕŠ— . в позицию загрузки-выгрузки А, а позиция ЕŠ— в позицию:.второй сварки

Г. Затем происходит включение и перемещение накопителя 3 на шаг расположения кассет в нем, включение элек.тромагнита выталкивателя 5, который выталкивает следующую кассету 4 из накопителя 3 на лоток 6 и отключается, затем включается электромагнит

29, который опускает механизм 32 захвата и включается привод 26 однокоординатного стола 25, ТВ-датчик в позиции распознавания

Б считывает информацию о расположении контактных площадок всех кристаллов в кассете, а ЭВМ 44 запоминает их.

Таким образом, процесс -загрузки. кассет, определения координат контактных площадок кристалла повторяется для всех позиций I II III

IV четырехпозиционного координатного стола 8 (фиг. 2).и на позицию первой сварки В попадает позиция с кассетой 4 стола 8 ° Одновременно с загрузкой кассет в позиции А и определением координат контактных площадок кристалла в позиции Б ЭВМ 44 дает команды по шинам адреса А, данных Д и управления У, поступающие на вход адреса А, данных Д и управления

У УУПВ 47, которое на своих первом— третьем выходах (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы на включение шаговых приводов х, у и z устройства 22 присоединения.

После присоединения первого выхода первого кристалла ЭВМ 44, вновь дает чсоманды по шинам А, Д и У на соответствующие входы УУГВ 47,которое с первого — третьего выходов (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы на включение шаговых приводов х, у и z для перемещения на следующий кристалл и присоединения первых выводов. Этот процесс повторяется столько раз, сколько кристаллов находится на кассете (в данном случае десять).

После присоединения первых выводов на позиции Е стол 8 (фиг. 2)в позиции первой сварки В, определения координат контактных площадок позиции IV — в позиции распознавания

Б, загрузки позиции III — в позиции загрузки-выгрузки А. По команде с

ЭВМ 44 УУТК 49 со своего третьего выхода (двенадцатый выход БУ 24) формирует сигнал включения привода

10 четырехпозиционного поворотного стола 8 поворачивает его еще раз на 90 .

После отработки приводом 10 заданного количества шагов он, отключается, Одновременно по команде с ЭВМ

УУП 45 на первом и втором выходах (второй и третий выходы БУ 24) и

УУПВ 47 на первом — третьем выходах (четвертый — шестой выходы БУ 24) формирует сигналы включе::;:я, поступающие на приводы х и у телевизионного датчика 21 и приводы х, у и z устройства 22 присоединения выводов и возвращают их в исходное положение.

Таким образом, позиция I. стола 8 (фиг ° 2) с кассетой попадает на позицию второй сварки Г, позиция IV c кассетой — на позицию первой сварки

В, позиция III с кассетой — на позицию распознавания Б, а позиция II— на позицию загрузки-выгрузки Л.

ЭВМ 44 дает команды по шинам адреса А, данных Д и управления У, по20

19

1481871

10!

35

55 ступающие на входы адреса А, данных

Д и управления У УУПВ 48, которое на своих первом — третьем выходах (седьмой — девятый выходы БУ 24) формирует сигналы на включение щаговых приводов х, у и я устройства 23 присоединения выводов.

После присоединения второго вывода первого кристалла ЭВМ 44 вновь дает команды по шинам А, Д и У на соответствующие входы УУПВ 48, которое с первого — третьего выходов (седьмой— девятый выходы БУ 24) формирует сигналы на включение щаговых приводов х, у и z для перемещения на следующий кристал и присоединения вторых выводов. Одновременно происходит включение перемещения накопителя 3 на шаг

I расположения кассет в нем, включение электромагнита 5 (позиция загрузки А)

7 который выталкивает кассету 4 из наВ копителя 3 на лоток б и отключается, затем включается электромагнит

29, который опускает механизм 32