Устройство для управления процессом доения

Устройство для управления процессом доения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения-повышение эффективности доения путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных станков в зависимости от интенсивности молокоотдачи. Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного аппарата с доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пульсатор 9, пульсоусилитель 10. Устройство имеет плунжер с каналами. Головка плунжера патрубками сообщена с силовыми цилиндрами. В направляющей плунжера имеются внутренние выточки, сообщенные с вакуумной линией и с атмосферой. При доении вначале датчик 5 устанавливают в исходное положение, в него поступает молоко. С повышением интенсивности молокоотдачи доильный аппарат переходит на автоматический режим доения. После снижения интенсивности молокоотдачи происходит снижение вакуума. При уменьшении молокоотдачи до 400...500 г/мин происходит машинный додой. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (59 4 А О!,1 7 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 1 ю

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ5 ";

К А5TÎPCHÎMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4191140/30-15 (22) 19.11.86 (46) 30.05.89. Бюл. № 20 (71) Гродненский сельскохозяйственный институт (72) М. А. Левин, Б. Ю. Боярский и А. А. Корявко (53) 637.125 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 792622, кл. А 01 J 7/00, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ ДОЕНИЯ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — повышение эффективности доения путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного

Q саолнеи.и.с

„„SU„„1482619 A I аппарата с доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пульсатор 9, пульсоусилитель 10. Устройство имеет плунжер с каналами. Головк" плунжера патрубками сообщена с силовыми цилиндрами.

В направляющей плунжера имеются внутренние выточки, сообщенные с вакуумной ли нией и с атмосферой. При доении внач, лс датчик 5 устанавливают в исходное поло жение, в него поступает молоко. С полы)нением интенсивности молокоотдачи доильный аппарат переходит на автомагическ:,й режим доения. После снижения интенсивности молокоотдачи происходит снижение вакуума. При уменьшении молокоотдачи до

400 — 500 г/мин происходит машинный додой.

1 з.п.ф-лы, 4 ил.

1482619

15

ЗО

Формула изо>1рете>1,, ч

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам управления процессом доения.

Цель изобретения —. повышение эффективности машинного доения коров путем автоматического регулирования величины вакуума в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

На фиг. 1 изображен схематический вид устройства для управления процессом доения (исполнение 1); на фиг. 2 — верхняя часть датчика об.ьема молока, разрез (исполнение II); на фиг. 3 и 4 — схемы датчика в период снижения интенсивности молокоотдачи в исполнениях и II соответственно.

Устройство для управления процессом доения содержит подвесную часть доильного аппарата с двухкамерными доильными стаканами 1, связанные с манипулятором силовой цилиндр 2 машинного додоя и силовой цилиндр 3 вывода подвесной части аппарата из-под вымени коровы, пневмоклапан 4, поплавковый датчик 5 объема молока, штуцер с обратным клапаном 6, пневмопровод 7, тройник 8, пульсатор 9, пульсоусилитель !О, молочный шланг 11. Во втором исполнении отсутствуют пневмоклапан 4 и пул ьсоус ил ител ь 10.

Плунжер (переключатель) 12 выполнен в виде стержня, имеющего в верхней части два продольных канала 13 и 14 для сообщения силовых цилиндров 2 и 3 с источником вакуума или атмосферой и в нижней части один продольный канал 15 с калиброванными отверстиями в стенке поплавкового датчика 5 с атмосферой. Головка 16 плунжера имеет два патрубка, один из которых шлангом соединен с силовым цилиндром машинного додоя 2, а другой — — цилиндром 3 вывода подвесной части доильного аппарата из-под вымени коровы. Каждый из патрубков соединен соответственно с каналом 13 или 14.

В направляющей плунжера имеется две внутренние кольцевые выточки, верхняя из них 17 связана с вакуумной линией, а нижняя 18 уширена снизу и сообщена с атмосферой. Расстояние между верхним калибpoEIEIllIIbI%1 отверстием нижнего канала 15 и нижним отверстием канала 14 машинного додоя равно ширине внутренней кольцевой выточки 18, связанной с атмосферой.

Плунжер снабжен стопором в виде откидной скобы 19 и связан с поплавком 20 при помощи соединительного звена 21, выполняющего также роль клапана в исполнении

11 (см. фиг. 2).

Устройство для управления процессом доения работает следующим образом.

Перед надеванием доильных стаканов на соски вымени коровы датчик объема молока устанавливают в стартовое положение (фиг. 2). При этом оба отверстия верхних

:.«палов 13 н 14 выведены над корпусом датчика и соединены с атмо.форой. Калиброванные же отверстия нижнего канала 15 в это время совпадают с верхней кольцевой выточкой, связанной с вакуумной линией. Молоко из доильных стаканов поступает через молочный шланг 11 в поплавковую камеру датчика объема молока и вытекает через нижнее его сливное отверстие

22. С повышением интенсивности молокоотдачи поплавок 20 всплывает и приподнимает плунжер 12, головка 16 освобождает скобу 19 и с этого момента доильный аппарат переходит на автоматический режим доения, а основная часть молока вь>текает через верхние отверстия 23 или 24 камеры датчика в молокосборник (фиг. 3 и 4). После снижения интенсивности молокоотдачи молоко опорожняется через нижнее

Сливное отверстие датчика и начинается ностепенное снижение вакуума в Elepx!IEII его полости за счет подсоса атмосфср11огo ноз духа через нижний продольный канÄl;i !о в плунжере. Подсос воздуха распространяется ио молочному шлангу 1! в подсосковые камеры доильных стаканов, а при тактах сосания и через обратный клапан 6, пневмопривод 7, тройник 8 в межстен: ые камеры доильных стаканов. При тактах сжатия кла1ан 6 IIEðñêðûâàåò отверстие в штуцере вер .ней полости камеры датчика 5 и атмосфе1. ное давление из камеры перем нногг давления пульсатора 9 через i; oйннк:> поступает в межстенные камеры .bo льнь>х о!;!ка нов.

При включенном силовом цилиндре 2 и уменыпении молокоотдачи до 400 — -5001, мин на1инастся машинный додой. При последуюцем снижении интенсивности молокоот ачи некогорая задержка отключения доильных л.аканов обеспе ивается за счет относительного смен>ения отверстий верхних продольных каналов !3 и 14 плунжера и кольцевых выточек направляющей или уменьшением эффективного сечения нижнего сливного калиброванного отверстия 1атчика объема молока при пониженном вакуумном режиме работы доильного аппарата.

При выключенном силовом цилиндре 2 в результате снижения вакуума в подсосковых камерах в конце доения доильны> стаканы не подсасыва1отся вверх к î !!oio пням сосков.

1. Устройлво для х правле.>ин . » 1сссом

ДОЕНИЯ, СОДЕРЖ а1ЦЕС Чан ИII >, Н; . >... "OBbIE цилиндры, до>iльHыи dппаi>;! i лв .- а. lppными доильными лаканам; и нульсатором. имеющим камеру перемеьч>:>; > .10нления, поплавковый датчик объема "!0.1ока. oверхх !I:. поплавке которого имеетс:I ге>гг11еально рас

ПОЛОжЕННЫй ПЛуижер, В Всрхи Ij Чаети КОТОрого выполнены продольньц каналы для сообщения силовых цилиндров с источником

1482619 вакуума или с атмосферой, а снизу регулировочная игла, расположенii;iя в сливноM отверстии поплавкового датчик i. п.гичаюи ееся тем, что, с целью по„ь:: пения эффективности доения путем ав,омагического регулирования величины вак, ма в подсосковых камерах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоо;дачи, в плунжере выполнен продольныи к„нал для подсасывания воздуха, который р: сиоложен ниже основных каналов, причем на вход. упомянутого канала имеютсн калиброванные отверстия.

2. Устройство по . 1, < гличаюи с .сея тем, что в верхней части полости датчика имеется штуцер с установленным в неM обратным клапаном, седло когорого расположен Ii;i основании штуцера, который сообгцсп с камерой переменного давления пульсатора и с межстснными камерами доильных стаканов.

1482619

Вакдуиет,пыЮСИНОЮ дИлР—

HID

Родсу Роз— духа

/Чоло го

Фиг. 3

Составитель М. Левин . Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор Л. Патай

3aказ 2726/4 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О !