Автоматическая линия

Автоматическая линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для обработки концов длинномерных деталей различной длины. Цель изобретения - повышение производительности автоматической линии путем обеспечения автоматической переналадки каждого станка - обеспечивается возможностью совмещения по времени выполнения операций транспортировки деталей на транспортере и определения положения концов деталей для их обработки на рабочих позициях. Автоматическая линия содержит связанные транспортером 4 и расположенные в технологической последовательности обрабатывающие станки 1-3 с подвижными инструментальными головками. Перед каждым станком 1-3 установлены механизмы 5-7 определения положения концов деталей, проходящих на транспортере 4, а станки 1-3 снабжены многоступенчатыми кулачками, размещенными с возможностью наладочного поворота посредством привода, взаимосвязанного с механизмами 5-7. На инструментальной силовой головке станков 1-3 установлен жесткий упор, который входит во взаимодействие с одной из ступеней кулачка при подходе силовой головки в зону обработки детали. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

kg 4 В 23 9 41/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ П1НТ СССР (21 ) 4252708/25-08 (22) 01 ° 06.87 (46) 07,06.89. Бюл. Р 21 (71) Костромское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) Н.А 111атров (53) 621 .757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11! 1337236, кл. В 23 И. 41/00, 1985. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для обработки концов длинномерных деталей различной длины.Цель .изобретения — повышение производительности автоматической линии путем обеспечения автоматической переналадки каждого станка — обеспечивается воэможностью совмещения по времени выполнения операций транспортировки

„„SU„„1484599 A I

2 деталей на транспортере и определения положения концов деталей для их обработки на рабочих позициях,Автоматическая линия содержит связанные транспортером 4 и расположенные в технологической последовательности обрабатывающие станки 1-3 с подвижными инструментальными головками.

11еред каждым станком 1-3 установлены механизмы 5-7 определения положения концов деталей, проходящих на транспортере 4, а станки 1-3 снабжены многостуненчатыми кулачками,размещенными с воэможностью наладочного поворота посредством привода,взаимосвязанного с механизмами 5-7. На а

Ю инструментальной силовой головке станков 1-3 установлен жесткий упор, который входит во взаимодействие с одной из ступеней кулачка при подходе силовой головки в зону обработки детали. 7 нл. ! Ьвай

1484599

Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим линиям для обработки концов длинномерных деталей различной длины.

Дель изобретения — повышение производительностити.

На фиг. 1 показана автоматическая линия, вид сверху1 на фиг. 2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг. 3 — -:.ид R 10 на фиг.2> на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.l; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.4; на фиг. 6 — вид Д,на фиг,4; на фиг. 7 — вид Е на фиг.б.

Достижение цели обеспечивается возможностью совмещения по времени выполнения операций транспортировки деталей на транспортере и определения положения концов деталей для их обработки на рабочих позициях.

Каждый механизм ограничения подвода инструментальной головки 18 к концу детали 15-17 выполнен следующим образом. Ча инструментальнбй головке 18 каждого станка установлен непереналаживаемый жесткий упор 19, а на направляющей плите 20 станка размещен переналаживаемый упор в виде многоступенчатого торцового кулачка 21, взаимосвязанного посредством рычага 22 с приводом 23. Последний

Автоматическая линия состоит из обрабатывающих станков 1-3 и межстаночного транспортера 4. Перед каждым станком установлены механизмы 5-7 определения положения концов деталей, которые выполнены в виде кронштейна 8, на оси 9 которого установлены двуплечие рычаги 10 и )1 и датчики

12 и 13 положения, взаимодействующие с экранами 14, закрепленными на одном плече каждого из рычагов 10 и

11. Другое плечо щупов каждого рычага 10 и 11 взаимодействует с прохо- 3S дящими по транспортеру 4 обрабатываемыми деталями 15-17, имеющими длины .а, Ъ и с. Механизмы 5-7 определения положения концов деталей входят в состаэ устройств слежения за подводом 4О инструментальных головок 18 к концам деталей 15-17 и вместе, с механизмами ограничения подвода инструментальных головок 18 обеспечивают управление циклом работы последних в зави- 45 симости от длины деталей. связан через систему управления с механизмами 5-7, установленными перед рабочей позицией соответствующего станка, Многоступенчатый кулачок 21 содержит число рабочих ступеней, соответствующее условию:

Кстчпеней = КтцнОРаьмееоь esiuars 1 о где. Кстчпенеи количество ступеней;

Ктн„ор цере- количество типоразмеров (длин) деталей;

Кпыцдд® вЂ” количество рычагов 10 и 11 в механизмах 5-7 определения положения концов деталей.

Взаимодействие упора 19 с определенной ступенью устанавливает силовую головку 18 в необходимое для обработки соответствующей детали положение, Автоматическая переналаживаемая линия работает следующим образом, I

В исходном положении силовые инструментальные головки станков 1-3 отведены от зоны обработки в крайнее положение. Упоры 19 выведены из взаимодействия с многоступенчатым кулачком 21, При переносе необработанных деталей 1 5-1 7 транспортером 4 к станку они воздействуют в зависимости от типоразмера (длины) на соответствующий рычаг 10 или 11, выводящий экраны 14 из взаимодействия с датчиками 12 и 13 положения, которые дают команду на привод 23, Последний . посредством рычага 22 поворачивает многоступенчатый кулачок 21, устанавливая соответствующую типоразмеру детали 15-17 ступень в рабочее положение. При прохождении детали

15 длиной а команда от датчиков 17 и 13 положения отсутствует, поэтому сигнал на привод 23 поступает от датчика, находящегося на транспортере

4 (не показано), После установки обрабатываемой детали 15-17 в зоне обработки станка дается команда на быстрый подвод силовой головки. 18 к торцу обрабатываемой детали 15-17 ° при этом упор 19 входит во взаимодействие с многоступенчатым кулачком 21, упираясь в ступень, установленную в рабочее положение, После обработки детали си1484599 ловая инструментальная головка 18 возвращается в исходное положение ° а привод 23 и многоступенчатый кулачок 21 остаются в положении, занятом

5 при обработке этой детали.

Формула изобретения

Автоматическая линия для обработки концов длинномерных деталей различной длины, содержащая связанные межстаночным транспортером обрабатывающие станки с подвижными инструментальными головками, размещенными в рабочих позициях по обе стороны межстаночного транспортера, систему управления с соответствующими датчиками, устройства слежения за подводом инструментальных головок к концам де- 20 талей, каждое из которых установлено с возможностью взаимодействия с одной инструментальной головкой и включает в себя механизм определения

25 положения соответствующего конца детали, находящейся в соответствующей рабочей позиции, и механизм ограничения подвода инструментальной головки к концу детали, о т л и ч а ю30 щ а я с я тем, что, с целью повьппения производительности, каждый меха-,, низм определения положения выполнен в виде нескольких расположенных на межстаночном транспортере перед со» ответствующей рабочей позицией и закрепленных на одной оси, поворотных относительно последней за счет взаимодействия одного из плеч с концами деталей, двуплечих рычагов, причем другое плечо каждого из рычагов установлено с возможностью взаимодействия с датчиками системы управления, а каждый механизм ограничения подвода инструментальной головки выполнен в виде размещенного на станке переналаживаемого упора и жестко закрепленного на инструментальной головке с возможностью взаимодействия с переналаживаемым непереналаживаемого упора, при этом перенапаживаемФ упор выполнен в виде поворотного торцового многоступенчатого кулачка с коли" чеством рабочих ступеней, соответствующим условию J< = Kc+ 1, где 1: — количество ступеней;

K — количество рычагов.

4484599

1484599

Г -f

Фиг.5!

484599

ЮидЕ

Составитель А.Котов

Редактор Н. Яцола Техред М.Ходанич Корректор М.1Чароши

Заказ 2981/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина, 101