Гидропневматический тренажер для подготовки космонавтов

Гидропневматический тренажер для подготовки космонавтов

Реферат

 

Изобретение относится к учебно - тренировочным средствам, а именно к тренажерам для подготовки космонавтов. Целью изобретения является максимальное приближение условий тренировок к реальным путем обеспечения использования системы имитационного моделирования ситуаций при обучении. Гидропневматический тренажер содержит герметичный закрытый бассейн 1, заполненный гидровакуумной средой 21, внутри которого размещен макет космического объекта 23. Бассейн и макет имеют шлюзовые камеры 2 и предкамерные шлюзовые отсеки и сообщаются при помощи водопроводных труб 32 с цилиндрическим бассейном 37, расположенным под закрытым бассейном 1, в нижнем цилиндрическом бассейне 37 установлен на якоре макет спускаемого космического аппарата 44, а по бортам закреплена кольцевая рельсовая дорожка 36, на которой установлены самоходные тележки 35 с поводком 38. Для обеспечения работы тренажер имеет водозакачивающую насосную установку 34, вакуумно - компрессорную установку 15, трубу - лаз 10, воздухопитающую трубу 16, дренажные отверстия 25, предохранительный клапан и клапан 26 аварийного сброса воды. 2 з. п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к учебно-тренировочным средствам, а именно к тренажерам для подготовки космонавтов. Целью изобретения является максимальное приближение условий тренировок к реальным путем обеспечения использования системы имитационного моделирования ситуации при обучении. На чертеже изображен гидропневматический тренажер, продольный разрез. Гидропневматический тренажер содержит герметичный закрытый бассейн 1, гидропневматическую шлюзовую камеру 2, крышку люка, прижатую изнутри разрежением 3, воздухопроводную трубку с краном 4, гидровакуумную среду 5, воздухопроводную трубку с краном 6 для выравнивания давления, смотровой иллюминатор 7, осветительный иллюминатор 8, трубу 9 для откачки воздуха, трубу-лаз 10, объемный компенсатор 11, мерный уровень 12, стакан 13, травящий кран 14, вакуумно-компрессорную установку 15, воздухопитающую трубу 16, аварийный воздушный клапан 17, подушку 18 разреженного воздуха, осветительный плафон 19, трубку 20 для подачи сжатого воздуха, гидровакуумную среду 21, разделяющую герметичную перегородку 22, макет 23 пристыкованного грузового космического корабля, крышку люка 24, прижатую изнутри избыточным давлением, дренажное отверстие 25, клапан 26 аварийного сброса воды, переходной тубус 27, заполненный водой, шлюзовую камеру 28, заполняемую гидровакуумной средой, выходной скафандр космонавтов 29, рабочий отсек 30, горизонтальный люк 31, водопроводную трубу 32, трубу 33 для заполнения тубуса и аварийного сброса воды, водозакачивающую насосную установку 34, самоходную тележку 35, рельсовый путь 36, основной бассейн 37 цилиндрической формы, поводок 38, дренажный кран 39, водораспределительный кран 40, груз-оттяжку 41 с червячной парой и рукояткой вращения, швартовый рым 42, зубчатый сектор 43, спускаемый аппарат 44, люк 45 спускаемого аппарата, запорные краны 46 и 47, трубу 48 для заполнения водой шлюзовой камеры, трап 49, ступеньки 50, люк 51 рабочего отсека, трубку с краном для выравнивания давления 52, воздухопроводную трубу с краном 53 и люк 54 для выхода в имитированную космическую среду. Тренажер применяется в трех основных вариантах. Первый вариант тренировок в открытом бассейне 37 по выходе из макета опускаемого аппарата 44, находящегося на воде. Для этого аппарату придаются различные положения за счет перемещения груза-оттяжки 41 по зубчатому сектору 43 при помощи вращения рукоятки. Обучаемые покидают аппарат через люк 45 и сходят на воду. Затем обучаемых, находящихся на плаву, закрепляют за поводок 38, и тележки 35 начинают перемещаться по рельсовому пути 36 с различной скоростью, совершая круговые движения вдоль бортов цилиндрического бассейна 37. Второй вариант. Тренировки в тубусе 27, неполностью заполненном водой. Для этого обучаемые в легководолазном снаряжении поднимаются по трапу 49, по ступенькам 50, перемещаются в трубе-лазе 10 и сходят на воду тубуса 27. Затем через люк 3 перемещаются в шлюзовую камеру 2, а люк и кран 4 закрывают. После этого начинается переход в гидровакуумную среду 5. Для этого в шлюзовой камере 2 выравнивается давление открыванием крана 6. Такие же тренировки проводятся и с противоположной стороны по шлюзованию и входу в отсек макета 25 пристыкованного космического корабля, имеющего избыточное давление. Разрежение в отсеке создается откачкой воздуха через трубу 9, а избыточное давление за счет подачи воздуха через трубку 20 от вакуумно-компрессорной установки 15. Безопасность тренировок обеспечивается за счет аварийного сброса воды в бассейн 37 через трубу 33 и открытые кран 47 и клапан 26. Безопасность также обеспечивается за счет дренажных отверстий 25 и применения воздухопитающей трубы 16. Третий вариант. Тренировки с выходными скафандрами в гидровакуумной среде. Для этого замкнутый бассейн 1 заполняется водой насосной установкой 34 через трубу 32 при закрытых кранах 46 и 47 и открытых кранах 14, 39 и 40. Контроль заполнения производится по уровню 12. После заполнения бассейна краны 14 и 40 закрываются, а кран 39 остается открытым. В таком положении кранов в бассейне 1 возникает гидровакуумная среда. Степень ее разрежения зависит от высоты бассейна и удаления его по вертикали от бассейна 37. Наибольшее разрежение будет в верхней части бассейна. Для проведения тренировок обучаемые надевают выходные скафандры 29, через люк 51 перемещаются в шлюзовую камеру 28 и закрывают люк. Затем насосной установкой 34 по трубе 48 заполняется водой шлюзовая камера 28, воздух из которой будет вытесняться в атмосферу через трубу с краном 53 и воздухопитающую трубу 16. Труба 53 перекрывается краном, открывается кран трубы 52 и после выравнивания давления открывается люк 54. Обучаемые выходят в гидровакуумную среду и начинают запланированные тренировки. Среда освещается светильником через осветительные иллюминаторы 8, а через смотровые иллюминаторы 7 производится наблюдение. Безопасность тренировок в среде обеспечивается аварийным сбросом воды из бассейна через трубу 32. Для этого открывается клапан 17, через отверстие которого среда будет сообщаться с атмосферным воздухом.

Формула изобретения

ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ КОСМОНАВТОВ, содержащий основной водный бассейн, макет космического объекта, макет спускаемого аппарата, осветительную, измерительную и регистрирующую аппаратуру, отличающийся тем, что, с целью максимального приближения условий тренировок к реальным и применения системы имитационного моделирования ситуации при облучении, тренажер содержит герметичный закрытый бассейн, расположенный над основным бассейном и снабженный шлюзовой камерой, рабочим отсеком, водозакачивающей насосной установкой, системой клапанов, включающей предохранительный клапан, клапан аварийного сброса воды и клапан выравнивания давления, вакуумно-компрессорной установкой, при этом рабочий отсек соединен с внутренним объемом макета космического объекта трубой-лазом. 2. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что основной бассейн имеет цилиндрическую форму, а на борту бассейна размещена рельсовая дорожка, на которой установлены самоходные тележки с поводком для буксировки космонавтов. 3. Тренажер по п.1, отличающийся тем, что макет спускаемого аппарата размещен в основном бассейне, при этом на нем закреплен зубчатый сектор с перемещаемым на нем грузом.

РИСУНКИ

Рисунок 1