Устройство для перемещения изделий

Устройство для перемещения изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электровакуумной пром-сти и химическому аппаратостроению. Цель - повышение надежности работы устройства и снижение металлоемкости. Устройство включает расположенные на основании 1 неподвижные направляющие 3 для изделий 4, несущую опору 5, установленную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приводы подъема и перемещения опоры 5. Привод подъема опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки (Т) 6, герметично сообщенной с опорой 5. На основании 1 жестко закреплена и связана с источником энергоносителя вертикальная Т 7. С концами Т 6 герметично сообщены направленные к основанию 1 вертикально расположенные Т 8. С концами последних герметично сообщены по меньшей мере две герметичные переходные камеры 9. С опорой 5 связаны загерметизированными концами С-образные гибкие Т 10, другие концы которых герметично сообщены с камерами 9. Привод перемещения опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя жестко закрепленной на основании 1 вертикальной Т 12, герметично сообщенной с горизонтальной Т 13. На камерах 9 жестко закреплены и загерметизированы одни концы С-образных гибких Т 14, другие концы которых герметично сообщены с концами Т 13. Оба привода имеют независимые источники энергоносителя. Подают давление через Т 7 в Т 10. Кривизна Т 10 уменьшается, ее концы поднимаются вверх, поднимая опоры 5 с изделиями 4 над направляющими 3. Затем подают давления в Т 14. При изменении их кривизны концы Т 14 и вся система, укрепленная на них, перемещаются горизонтально на заданную величину. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„14900 (A@4 В 65G 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И mHPblTHRM пРи Гннт сссР (2 1) 43 14444/27-03 (22) 09. 10.87 (46) 30.06.89. Бюл. Ф 24 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) А.Т.Александрова, А.А.Горюнов, А.И.Симаков и В.В.Шацкий (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 703437, кл. В 65 С 25/00, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к электровакуумной пром-сти и химическому аппаратостроению. Цель — повышение надежности работы устройства и снижение металлоемкости. Устройство включает расположенные на основании 1 неподвижные направляющие 3 для изделий 4, несущую опору 5, установленную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, приводы подъема и перемещения опоры 5. Привод подъема опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки (Т) 6, герметично сообщенной с опорой 5. На основании 1 жестко закреплена и связана с источником энергоносителя вертикальная Т 7. С концами Т 6 герметично сообщены направленные к основанию 1 вертикально расположенные Т 8. С концами последних герметично сообщены по меньшей мере две герметичные переходные камеры 9. С опорой 5 связаны загерметизированными концами С-образные гибкие Т 10, другие концы которых герметично сообщены с камерами 9.

Привод перемещения опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя жестко закрепленной на

14900чй основlll?i?l 1 вертикальной Т 12, герм»тично сообщенной с горизонтальной

Т 13. !!л камерах 9 жестко з??креплены и злгерметизированы одни концы С-об5 разных гибких T 14, другие концы которых герметично сообщены с концами

Т 1 3. Обл привода имен>т не завис??мые источники энергоносителя. Подают

15 жестко закрепленной ??а с>с. о?,-iнии вертикальной трубы 1, герметично сообще?шой с последней горизонт: льной трубы 13 и по мепшв< и мере двух

С-образ??ьгх гибких трубок 14, одни

20 концы которых злгерметизированы и разом.

30 Сначала подают давление н трубки

10 через трубку 7. Под действием дав-ления кривизна трубок 10 уменьшается и злгерметиэиронл????ь>е концы перемещаются вверх, поднимая закрепленные на них пластины 11 с несущими опорами 5. В результате .>того опоры 5 поднимают изделис 4 нлд негс днижными направляющими 3. Затем подают давление в трубки 14, которые размещены

4р н пл->скости таким образом, что при изменении их кринизны под действием давления, зс?>ерметизиронавные концы ! перемещаются горизонтально. В этом случае вся система, укрепленная на

45 трубках 1ч (фиг. 1), перемещается горизонтально на адлнную величину

Изобретение относится к электровакуумной промы???лен??ост?? и химическому апплратостроению и может быть исполь:эовлно для ??ерем»щения деталей и иэде,?ий н высоком вакууме и агрессивной среде.

Цель изобретения — повышение наI де>кности работы устройства и снижение мета ?лоемкости.

Па фиг. 1 изображено устройство, общий нид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1.

Ва не??одв?ок??ом основании, например, нл неподвижной плите 1, которая может быть стенкой герметичного объема, нл стойках 2 закреплены непод— вижные нлпран:?яюцие 3 для изделий 4 .

Устройство содержит установленные с возможностью перемещения в вертиклс?ьной и горизонта>?ьной плоскостях несущие опоры 5, каждая из которых имеет привод подъема и перемещения несущей опоры.

Привод подъема несущей опоры 5 выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки 6, герметично сообщенной с последней, жестко закрепленной на плите 1 и связанной с источником энергоносителя вертикальной трубки 7, двух герметично сообщенных с концами горизонтальной гибкой трубки 6, нлправленш ?х к основанию, BE .ðòèêàëü??î расположенных гибких трубок 8, по меньшей мере двух герметично сообщенных с концами последних герметичных переходных камер 9 и по меньшей мере двух С-образных гибких трубок

10, одни концы которых загерметизированы и связаны с несущей опорой 5 через упругие пластины 11, а другие их концы герметично сообщены с герметичными переходными камерами 9.

При этом привод перемешения несущей опоры 5 выполнен в виде связанной с источником энергоносителя, давление Г 7 н Т 10. Кривизна Т 10 уменьшается, ее концы поднимаются, поднимая опоры 5 г изделиями 4 над направляющими 3. !атем подают давления в Т 14. При ?гэменении их кривиэ— н?я концы Т 14 и нся система, укреплепвля на них, перемещаются горизонтально на заданную величину. 2 >:л. жестко закреплены нл герметичных переходных камерах 9, л другие их концы герметично сообщешц с концами горизонтальной трубы 13. Причем приводы подъема и ?>е!э»моще????я несущей опоры 5 имеют не «анис имые источники энергоносителя (??е ??с>казаны) .

Устройствс> рлбс тает сле?ló?o?öè?? оботносительно неподвижных напранляющих 3 °

После этого сбрасывается давление из трубок 10, несущие опоры 5 r изделием 4 опускаются; изделие 4 ollóскается на неподвижны» напранляющие 3 в положении, отличном от первоначального на величину горизонтального пе— ремещенил гибких трубок 14, а несущие опоры 5 опусклются еще шоке, т.е. ниже направляющих 3.

Затем производят сброс длнления из трубок 14 и под действием упругих

f490048 носителя.

11

2 сил материала загерметизированные концы их вместе с несущими опорами 5 возвращаются в исходное положение.

При многократном повторении указанного цикла изделие 4 перемещается по неподвижным направляющим 3 с заданным шагом. Скорость движения изделия 4 по пеподвижным направляющим

3 зависит от частоты следования импульсов подачи давления в гибкие трубки 1О и 14.

Формул а изобретения

Устройство для перемещения изде— лий, содержащее расположенные на основании неподвижные направляющие для изделий, установленную с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях несущую опору, привод подъема и перемещения несущей опоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и снижения металлоемкости, привод подъема несущей опоры выполнен в виде горизонтальной гибкой трубки, герметично сообщенной с последней, жестко закрепленной на основании и связанной с источником энергоносителя вертикальной трубки, двух герметично сообщенных с концами горизонтальной гибкой трубки, направленных к основанию, вертикально расположенных гибких трубок, по меньшей мере двух герметично сообщенных с концами последних герметичных переходных камер, и по меньшей мере двух

С-образных гибких трубок, одни концы которых загерметизированы и связаны с несущей опорой, а другие их концы герметично сообщены с герметичными переходными камерами, при этом при15 вод перемещения несущей опоры выполнен в виде связанной с источником энергоносителя, жестко закрепленной

H;l основании вертикальной трубы, герметично сообщенной с последней горизонтальной трубы и по меньшей мере

C двух С-образных гибких трубок, одни концы которых загерметизированы и жестко закреплены на герметичных переходных камерах, а другие их концы

25 герметично сообщены с концами горизонтальной трубы, причем приводы подъема и перемещения несущей опоры имеют независимые источники энерго