Червячная передача

Червячная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в червячных передачах. Цель изобретения - повышение точности передачи за счет обеспечения выборки зазора в червячном зацеплении. Для получения положительного эффектачервячной передаче имеется устройство одновременного разворота эксцентриковых втулок 5 и 6, в одной из которых находится червяк с опорами, а другая установлена концентрично ей. При регулировке зазора в червячной передаче имеет место прямолинейное перемещение червяка 2 с опорами при одновременном развороте эксцентриковых втулок 5 и 6 без изменения углового смещения осей симметрии червяка 2 червячного колеса 3. Контроль величины допускаемого углового люфта или допускаемого зазора в передаче осуществляется посредством датчика угловых перемещений, предусмотрено автоматическое изменение положений корпуса двигателя 11 и корпуса датчика угловых перемещений. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи Гннт сссР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 5 (21) 4219081/25-28 (22) 30.03. 87 (46) 30,06. 89. Бюл. Ф 24 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) А.И. Мелков, А. К. Годящев, Т,П.Кепина и В.А,Янковская (53) 621. 833. 38(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 245510, кл. F 16 Н 1/ l6, 1968. (54) ЧЕРВЯЧНАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в червячных передачах. Цель изобретения -, повышение точности передачи эа счет обеспечения выборки зазора в червячном зацеплении, Для получения положительного эффекта червячной передаче имеется устройство одновреÄÄSUÄÄ 1490353 А1

° (51)4 F 16 Н I 16 / F 16 Н 55/22 мениого разворота эксцентриковых втулок 5 и 6, в одной из которых находится червяк с опорами, а другая установлена концентрично ей, При регулировке зазора в червячной передаче имеет место прямолинейное перемещение червяка 2 с опорами при одновременном развороте эксцентриковых втулок 5 и 6 без изменения углового смещения осей симметрии червяка 2 червячного колеса 3. Контроль величины допускаемого углового люфта или допускаемого зазора в передаче осуществляется посредством датчика угловых перемещений, предусмотрено автоматическое изменение положений ког- а пуса двигателя 11 и корпуса латчика угловых перемещений. I э, и, ф-лы, 5 ил ° с

1490353

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в червячных и других зубчатых передачах для регулирования вэ аимного положения осей элементов при их сборке, ремонте и эксплуатации.

Цель изобретения — повьппение точности передачи эа счет обеспечения выборки зазора в червячном э ацеплении.

На фиг. 1 представлена червячная передача с устройством для регулировки зазора, общий вид; на фиг,2 — сечение А-А на фиг, 1 на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, l; на фиг.4 — сечение В-В на фиг. 2;, на фиг.5 — расчетно-графическая схема движения оси червяка, 10

30

Передача содержит корпус 1, у ст а- 1 новленный в нем иа опорах червяк 2 с валом, взаимодействующее с ним червячное колесо 3 с выходным валом 4, устройство для регулировки зазора, 25 выполненное в виде двух эксцентриковых втулок 5 и 6, установленных с воэможностью жесткой фиксации относительно корпуса 1, например, клеммными зажимами 7, 8 и ригелем 9, Первая эксцентриковая втулка 5 охватывает червяк 2 с опорами, а вторая

Ь установлена эксцентрично ей, Передача содержит также дополнительный выходной вал 10, установленный соосно с валом червяка 2 и жестко связанный с ним, двигатель 11, корпус которого жестко соединен с первой эксцентриковой втулкой 5, а вал двигателя кинематически связан с валом 40 о червяка 2, датчик 12 угловых перемещений, подвижный элемент которого связан с маховиком 13, установленным на дополнительном выходном валу

1О, а корпус датчика 12 жестко свя- 45 зан посредством кронштейна 14 с первой эксцентриковой втулкой 5, устройство одновременного разворота эксцентриковых втулок 5 и 6, жестко связанное посредством кронштейна 15

50 с корпусом 1 червячной передачи (см, фиг. 1, 2, 3, 4), Устройство выполнено в виде винта 16 с участками левой и правой резьбы, сухарей 17 и 18 с пальцами 19 и 20, установленных

55 на скалках 21, 22 и на соответствующих участках винта 16 > предназначенных для взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулками 5 и 6.

Червячная передача с устройством дпя регулировки зазора работает следующим образом, Для регулировки зазора в червячном з ацеплении в процессе э ксплуатации передачи разжимают клеммные зажим. 7 и 8, вращением винта 16 производят одновременное перемещение сухаря 18 с пальцем 20 и сухаря 17 с пальцем 19 в противоположных направлениях, что приводит к одновременному взаимному развороту эксцентриковых втулок 5 и 6 в противоположные стороны с разной угловой скоростью, зависящей от расстояния а и b от оси О червяка 2 до осей пальцев

19 и 20 (см. фиг, 3), благодаря чему перемещается ось симметрии червяка

2 относительно оси симметрии червячного колеса 3 и регулируется зазор червячном зацеплении, Прямолинейность перемещения червяка 2 в плоскости вращения червячного колеса обеспечивается исходя из закона (е,+е ) cos c(--е,cos =е,, см, фиг.5, где. n, — перемещение сухаря 18 вниз;

2 — перемещение сухаря 17 вверх;

1 — угол поворота эксцентриковой втулки 6 от воздействия сухаря 17 через палец 19; у — угол поворота эксцентрйковой втулки 5 от воздействия сухаря 18 через палец 20; е „ — эксцентриситет расположения червяка 2 относительно экспентриковой втулки

5; е -эксцентриситет расположения червяка 2 относительно эксцентриковой втулки 6 в исходном положении механизма; е +е < — эксцентриситет втулки 6; а „- расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения сухаря 18; а — расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения сухаря 17; 00 — расстояние от оси эксцентриковой втулки 6 до направления перемещения червяка 2 по координате Х.

После получения допустимого зазора в червячном зацеплении клеммный зажим 7 зажимается сверху, а клеммный зажим 8 — снизу для сохранения вэ аимного геометрическо ro расположения червяка 2 и червячного колеса 3, При данной ре гулиро вке пр ои сходит автоматическое изменение положения двигателя 11, корпус которого жестко связан с эксцентриковой втулкой 5, Использование в данной конструкции

1490353

А-А

20

19

17

22

16 маховика 13 позволяет вручную определять допускаемый угловой люфт передачи, поворачивая его в разные стороны по индикации при неподвижном выходном вале 4.

Фор мул а изобретения

1. Червячная передача, содержащая корпус, установленный в нем на ,рпорах червяк с валом, взаимодействующее с ним червячное колесо с выходным валом и устройство для регулировки зазора, выполненное в виде двух эксцентриковых втулок, установленных с возможностью жесткой фиксации относительно корпуса, причем первая из них охватывает червяк с опорами, а вторая установлена эксцентрично ей, отличающаяся тем,что,с целью повышения точности передачи, она снабжена двигателем, корпус которого жестка соединен с первой эксцентрико вой втулкой, а вал двигателя кинематически связан с валом червяка, дополнительным выходным валом, установленным соосно с валом червяка и жестко связанным с ним, датчиком угловых перемещений, подвижный эле5 мент которого связан с дополнительным выходным валом, а корпус жестко связан с первой эксцентриковой втулкой, и устройством одновременного разворота эксцентриковых втулок, выполненным в виде жестко связанного с корпусом передачи винта с участками левой и правой реэьб и двух сухарей с пальцами, установленных на соответствующих участках винта и предt назначенных для взаимодействия с соответствующими эксцентриковыми втулк а ми, 2 ° Передача по п ° 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что она снабжена маховиком, установленным на дополнительном выходном валу между валом червяка и подвижным элементом датчика угловых перемещений и взаимодей25 ст ВУющим с HH MH .

1490353

8-8

Фаз. 5

Составитель А. Мельников

Редактор М.Бандура Техред J1.0лийнык

КоРРектоР С,Черни

Заказ 3666/39 Тираж 721 Подпи сное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101