Измерительная установка для определения размеров цилиндрических образцов

Измерительная установка для определения размеров цилиндрических образцов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения высоты цилиндрических образцов и степени непараллельности их торцовых поверхностей. Цель изобретения - упрощение устройства. Это достигается путем применения для перемещения образца относительно базовой поверхности кривошипно-шатунного механизма. Цилиндрический образец 1 устанавливается на базовую поверхность 2 в захват 17. Подается сигнал пуска на систему 34 управления приводами, которая осуществляет опускание штока 4 измерительного преобразователя 5 при помощи кулачка 8, закрепленного на валу первого двигателя 11. При воздействии на первый датчик 14 положения метки 9 он генерирует сигнал, останавливающий первый двигатель 11 и включающий регистрирующий блок 7. По окончании первого измерения измерительный шток 4 поднимается, включается второй двигатель 22, который через редуктор 21 поворачивает кривошип 20, перемещая шатун 18 с захватом, в котором находится образец 1, до взаимодействия метки 25 с вторым датчиком 26 положения. Вновь запускается первый двигатель 11 и опускается шток 4 измерительного преобразователя 5. После окончания второго измерения вновь поднимается шток 4 и включается второй двигатель 22. Метки 25 выбраны таким образом, чтобы контрольные точки на поверхности образца 1 находились под углами 120°. По окончании третьего измерения устройство переходит в начальное состояние. Для следующего цикла измерений достаточно подать сигнал пуска на систему 34 управления приводами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (50 4 С 01 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCNOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:! А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4087906/24-28 (22) 16.07.86 (46) 30,06.89. Бюл. N 24 (71) Куйбышевский политехнический институт им. В,В,Куйбышева (72) А.И.Aтрасевич, Н,Ф,Богданов, О.Г.Корганова, M З.Кравец, В.А.Кузнецов, А.П.Страдымов и В.Ы.Яшин (53) 531.717(088,8) (56) Многокоординатная измерительная техника фирмы ОРТОМ.

Перепечатка из известий фирмы

1(91, 560-21-005-russ. Printed in

Vest Germany, МА il/81 ТОО. (54) ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБРАЗЦОВ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения высоты цилиндрических образцов и степени непараллельности их торцовых поверхностей, Цель изобретения — упрощение устройстна, Это достигается путем применения для перемещения образца относительно базовой поверхности кривошипно-шатунного механизма, Цилиндрический образец I устанавливается на базовую поверхность 2 в захват 17. Подается сигнал пуска на си тему 34 управления приводами, которая осуществляет опускание штока 4 измерительного преобразователя 5 при помощи кулачка 8, закрепленного на валу первого двигателя 11. При воздействии на первый датчик 14 положения метки

9 он генерирует сигнал, останавливающий первый двигатель II и включающий регистрирующий блок 7, По окончании первого измерения измерительный шток

4 поднимается, включаеTcR второй двигатель 22, который через редуктор 21 поворачивает кривошип 20, перемещая шатун 18 с захватом, в котором находится образец I, до взаимодействия метки 25 со вторым датчиком 26 положения. Вновь запускается первый двигатель l! и опускается шток 4 измерительного преобразователя

5. После окончания второго измерения вновь поднимается шток 4 и включается второй двигатель 22. Метки 25 выбраны таким образом, чтобы контрольные точки на поверхности образца о находились под углами в 120 . По окончании третьего измерения устрой-. ство переходит в начальное состояние, Для следующего цикла измерений достаточно подать сигнал пуска на систему 34 управления приводами.2 ил °

1490442

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для определения высоты цилинд рических образцов и степени непарал5 лельности их торцовых поверхностей.

Целью изобретения является упрощение устройства, которая достигается путем использования для переме" щения образца относительно базовой поверхности кривошипно-шатунного механизма, На фиг.l представлена схема стойки и установленного на ней измерительного преобразователя, на фиг.2 — 15 блок-схема измерительной установки.

Измерительная установка для определения размеров цилиндрических образцов 1 содержит базовую измерительную поверхность 2, на которую уста- 20 навливают стойку 3, Шток 4 измерительного преобразователя 5 в исходном положении поднят и находится над образцом 1, Он связан с механизмом 6 перемещения штока измерительного преобразователя. Выход измерительного преобразователя

5 связан с первым входом регистриpУющего блока 7.

Механизм 6 перемещения штока иэ- 30 мерительного преобразователя содержит кулачок 8 с метками 9, 10. Кулачок

8 механически связан с валом двигателя ll который подключен к выходу первого ключа 12„ управляющий вход которого подключен к выходу первого триггера 13, а второй вход — к шине питания U Первый датчик 14 положения взаимодействует с метками 9 и

10 и подключен к входу счетчика 15 40 с импульсов и к обнуляющему входу первого триггера 13, Механизм 16 перемещения цилиндрического образца относительно базовой поверхности стойки 3 состоит из захвата 17, в который помещается образец 1, механически связанного с шатуном 18, который через направляющий узел 19, имеющий возможность поворачиваться вокруг своей оси, сое- 50 динен с кривошипом 20, который чеpcs редуктор 21 соединен с валом второго двигателя 22, который через второй ключ 23 связан с шиной питания П„. Управляющий вход второго

55 ключа 23 соединен с.выходом второго триггера 24, Кривошип механизма перемещения образца имеет три метки 25„ расположенные под углом 120 друг к другу. Установка также содержит второй датчик 26 положения, логическую схему И 27, логические схемы 28, ИЛИ

29, инвертор 30, дешифратор 31, логическую схему ИЛИ 32, одновибратор 33 и систему 34 управления приводами, состоящую из элементов 12-15, 23, 24, 26-33.

Измерительная установка для определения размеров цилиндрических обраэцЬв работает следующим образом.

Цилиндрический образец 1 устанавливается на базовую измерительную поверхность 2 стойки 3 в захват 17.

Подается сигнал "Пуск" на второй вход первой логической схемы ИЛИ 28. Сигнал с выхода первой логической схемы

ИЛИ 28 переводит первый триггер 13 в единичное состояние, вследствие чего на его выходе появляется сигнал, открывающий первый ключ 12, Через открытый первый ключ 12 напряжение источника питания подается на первый электродвигатель 11, который начинает поворачивать кулачок 8, при повороте которого шток 4 измерительного преобразователя 5 опускается до упора в торцовую поверхность цилиндрического образца 1. Кулачок 8 продолжает поворачиваться до совпадения метки 9 с первым датчиком 14 положения. Под воздействием метки 9 первый датчик

14 положения генерирует сигнал, поступающий на обнуляющий вход первого триггера 13 и на вход счетчика 15 импульсов, Триггер 13 переводится в нулевое состояние и закрывает первый ключ 12, вследствие чего электродвигатель 11 останавливается, Импульс, поступивший на вход счетчика 15, приводит к появлению сигнала на первом ю выходе дешифратора 31, поступающего через третью логическую схему HJIP. 32 на вход одновибратора 33, который вырабатывает одиночный импульс, включающий регистрирующий блок 7, а его задним фронтом через инвертор 30 и первую логическую схему ИЛИ 28 переводящий первый триггер l3 в единичное состояние, Длительность импульса одновибратора 33 определяется временем срабатывания регистрирующего блока 7, на выходе которого выдается результат первого измерения.

По окончании первого измерения сигнал с выхода первого триггера 13 открывает первый ключ 12 и первый электродвигатель 11 начинает повора

5 1 чивать кулачок 8, поднимающий шток

4 измерительного преобразователя 5.

После поворота кулачка на 180 шток

4 измерительного преобразователя 5 занимает верхнее положение, а метка

l0, нанесенная на кулачок 8, воздействует, на первый датчик 14 положения, который выходным сигналом возвращает первый триггер 13 в нулевое состояние и подает второй импульс на счетчик 15. При поступлении второго импульса на счетчик 15 появляется сигнал на втором выходе дешифратора 31, который через вторую логическую схему ИЛИ 29 переводит второй триггер 24 в единичное состояние. На выходе второго триггера 24 появляется сигнал, открывающий второй ключ

23 механизма перемещения цилиндрического образца, при этом на второй электродвигатель 22 подается напряжение Ц . Второй электродвигатель

22 через редуктор 21 поворачивает кривошип 20, перемещая шатун 18 вместе с цилиндрическим образцом, находящимся в захвате 17. Цилиндрический образец 1 перемещается до подхода очередной метки 25 к второму датчику

26 положения. Положение меток 25 выбрано таким, чтобы следующая контрольная точка на торце цилиндрического образца 1 находилась под углом в 120 относительно первой контрольной точки.

Подошедшая метка 25 воздействует на второй датчик 26 положения, на выходе которого появляется сигнал, переводящий второй триггер 24 в нулевое состояние, вследствие чего второй ключ 23 закрывается, а второй электродвигатель 22 останавливается.

Одновременно сигнал с второго датчика 26 положения поступает на первый вход логической схемы И 27, на втором входе которой уже присутствует сигнал, поступающий через вторую логическую схему ИЛИ 29 с второго выхода дешифратора 31. В результате на выходе логической схемы И 27 появляется сигнал, который через первую логическую схему ИЛИ 28 переводит первый триггер 13 н единичное состояние. Этот триггер выходным сигналом через первый ключ 12 запускает первый электродвигатель ll поворачивающий кулачок 8 механизма перемещения штока 4 измерительного преобразователя 5. !!!ток 4 опускается на вторую

490442 6 контрольную точку торцовой поверхности цилиндрического образца, находяо щуюся под углом 120 относительно первой контрольной точки.

5 о

Повернувшись на 180, кулачок 8 меткой воздействует на первый датчик

14 положения, на выходе которого появляется третий импульс, переводя-! р щий первый триггер 13 в нулевое состояние и поступающий на вход счетчика 15. При поступлении третьего импульса на вход счетчика 15 на третьем выходе дешифратора 31 появляется

15 сигнал, запускающий через третью логическую схему ИЛИ 32 одновибратор

33, который вырабатывает очередной импульс, передним фронтом включающий регистрирующий блок 7, а задним фрон2р том через инвертор 30 и первую логическую схему ИЛИ 28 переводит первый триггер 13 в единичное состояние.

На выходе регистрирующего блока 7 появляется результат второго измере-..

25 ния высоты цилиндрического образца, после чего выходным сигналом первого триггера 13 открывается первый ключ

I2 и первый электродвигатель 11 поворачивает кулачок 8, поднимая шток

30 4 измерительного преобразователя 5.

Повернувшись на 180, кулачок 8 меткой ноздейстнует на первый датчик

14 положения, на выходе которого появляется четвертый импульс, переводя35 щий первый триггер 13 н нулевре состояние. Первый электродвигатель ll останавливатеся, при этом шток 4 измерительного преобразователя 5 находится в верхнем положении.

4р Четвертый импульс с первого датчика 14 положения поступает на вход счетчика 15, при этом на четвертом выходе дешифратора 31 появляется сигнал, который через вторую логическую

45 схему ИЛИ 29 переводит нторой триггер 24 в единичное состояние, на выходе которого появляется сигнал, открывающий второй ключ 23 и запускаю» щий второй электродвигатель 22, кото5О рый через редуктор 21 и кривошип 20 перемещает посредством шатуна 18 с захватом 17 цилиндрический образец

1 в такое положение, при котором третья контрольная точка на торцовой

55 поверхно"ти цилиндрического образца

1 находилась бы под углом 120 по отношению к двум предыдущим контрольным точкам. Это положение определяется посредством соответствующей уста1490442 новки метки 25, которая, воздействуя на второй датчик 26 положения через второй триггер 24 и второй ключ 23, останавливает второй электродвигатель

22. Одновременно импульс с выхода второго датчика 26 положения поступает на первый вход логической схемы И

27, на втором входе которой уже присутствует сигнал, поступивший через вторую логическую схему ИЛИ 29 с четвертого выхода дешифра,ора 31. В результате на выходе логической схемы

И 27 появляется импульс, переводящий через первую логическую схему ИЛИ 28 15 первый триггер 13 в единичное состояние, который выходным сигналом открывает первый ключ 12 и запускает первый двигатель 11, опчскаюший шток 4 измерительного преобразователя 6 íà 20 третью контрольную точку торцовой поверхности цилиндрического образца 1.

Повернувшись на 180, кулачок

8 меткой воздействует на первый дат- 25 чик 14 положения, который при этом генерирует пятый импульс, переводящий первый триггер 13 в нулевое состояние и поступающий на вход счетчика 15, В результате первый электро- 30 двигатель ll останавливается, а на пятом выходе дешйфратора 31 появляется сигнал, запускающий через третью логическую схему ИЛИ 32 одновибратор

33, передним фронтом выходного им- 35 пульса которого включается регистрирующий блок 7, а задним фронтом им- пульса через инвертор 30 и первую логическую схему ИЛИ 28 первый триггер 13 переводится в единичное со- 40 стояние.

На выходе регистрирующего блока

7 появляется результат измерения высоты цилиндрического образца 1 в третьей контрольной точке, после че- 45 го выходным сигналом первого тригreра 13 через первый ключ 12 запускается первый электродвигатель 11, пере . водящий посредством кулачка 8 шток

4 измерительного преобразователя 5 в верхнее положение. Повернувшись на

I8О, кулачок 8 меткой воздействует на первый датчик 14 положения, на выходе которого генерируется шестой импульс, который через первый триггер

13 и первый ключ 12 останавливает. первый электродвигатель 11 и поступает на вход счетчика 15. Шестой импульс, поступивший на вход счетчика

15, приводит к появлению сигнала на шестом выходе дешифратора 31 кото-* рый переводит через вторую логическую схему ИЛИ 29 второй триггер 24 в единичное состояние. Одновременно сигнал с шестого выхода дешифратора 31 поступает на обнуляющий вход счетчика

15.

Выходной сигнал второго триггера

24 через второй. ключ 23 запускает второй электродвигатель 22, который посредством кривошипа 20 и шатуна 18 возвращает цилиндрический образец 1 в первоначальное положение, которое определяется соответствующей установкой третьей метки 25, которая воздействует на второй датчик 26 положения, на выходе которого появляется сигнал, переводящий второй триггер

24 в нулевое состояние, что приводит к остановке второго электродвигателя

22, Одновременно выходной сигнал второго, датчика 26 положения поступает на первый вход логической схемы И 27.

Но на втором входе этой схемы сигнал отсутствует, так как счетчик )5 и дешифратор 31 находятся в нулевом состоянии. Цикл трех измерений на этом заканчивается. формула и э о б р е т е н и я

Измерительная установка для определения размеров цилиндрических образцов, содержащая базовую поверхность со стойкой, измерительный преобразователь.,линейных размеров в электрический сигнал с измерительным штоком, установленный на стойке так, чтобы его ось была параллельна оси стойки, механизм перемещения штока измерительного преобразователя с приводом, механизм перемещения цилиндрического образца относительно базовой поверхности стойки с приводом и захватом, систему управления приводами и регистрирующий блок, связанный с выходом измерительного преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью упрощения уатройства, механизм перемещения цилиндрического образца относительно базовой поверхности выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, на шатуне которого закреплен захват.

1490442

Составитель К, Тавлинов

Редактор О.Спесивых Техред М.Дидык Корректор И.Муска

Заказ 3738/43 Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101