Стенд для ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохозяйственной машины

Стенд для ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохозяйственной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может быть использовано при ускоренных испытаниях зерноуборочного комбайна и обеспечивает повышение достоверности испытаний. Стенд содержит установленные на раме 1 посредством рычагов 2 реверсивные ролики 5 для каждого колеса 3 ведущего моста комбайна и башмаки 7 для каждого колеса 4 ведомого моста. Ролики 5 изготовлены из набора приводных сменных дисков с различным коэффициентом трения. Для создания нагрузок на несущую систему комбайна предусмотрен механизм имитации воздействия почвы с гидропульсаторами 8 для подъема и опускания роликов 5 и башмаков 7 с устанавливаемым на них комбайном. Один конец каждого рычага 2 шарнирно связан с рамой 1, а другой - с гидропульсатором 8. Шарнирно связанные с рамой 1 концы рычагов 2 для роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. При вертикальном перемещении по заданной программе гидропульсаторов 8 рычаги 2 с колесами 3, 4 поворачиваются вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что вызывает напряжения в несущей системе комбайна. При включенной ходовой части комбайна путем торможения роликов 5 создают различные условия движения комбайна. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 G 01 М 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4194351/30-15 (22) 12.02.87 (46) 30.06.89. Бюл. Р 24 (71) Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению (72) А.И.Нелюбов, С.Ф.Кривицкий, И.К.Мещеряков, M.Ì.Ôèðñoâ, Ю.Г.Шорохов и А.В.Авдеев (53) 620.1.05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1107026, кп. G 01 М 17/00, 1983.

Авторское свидетельство ССГР

Ф 771491, кл. Г 01 М 19/00, 1978. (54) СТЕНД ЦЛЯ УСКОРЕННЫХ ИМИТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЙ МОБИЛЬНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, может быть использовано при ускоренных испытаниях зерноуборочного комбайна и обеспечивает повышение достоверности испытаний. Стенд содержит установленные на раме 1 посредством рычагов 2 реверсивные ролики 5 для каждого коИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при испытаниях, например, зерноуборочного комбайна.

Цель изобретения — повышение достоверности испытаний.

На фиг. 1 представлена схема стенда с установленным на нем зерноуборочным комбайном, вид сбоку, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг.4

„„SU„„ I 490544 А 1

2 леса 3 ведущего моста комбайна и башмаки 7 для каждого колеса 4 веломого моста. Ролики 5 изготовлены из набора приводных сменных дисков с различным коэффициентом трения. Для создания нагрузок на несущую систему комбайна предусмотрен механизм имитации воздействия почвы с гидропульсаторами 8 для подъема и опускания роликов 5 и башмаков 7 с устанавливаемым,на них комбайном. Один конец каждого рычага 2 шарнирно связан с рамой 1, а другой — с гидропульсатором 8. Шарнирно связанные с рамой 1 концы рычагов 2 для роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. При вертикальном перемещении по заданной программе гидропульсаторов 8 рычаги 2 с колесами 3, 4 поворачиваются вокруг осей шарнирных соединений рычагов 2 с рамой 1, что вызывает напряжения в несущей системе комбайна. При включенной ходовой части комбайна путем торможения роликов 5 создают различные условия движения комбайна. 1 з.п. ф-лы, 4 ип. расположение колеса ведущего моста комбайна на роликах стенда.

Стенд содержит смонтированные на раме 1 посредством рычагов 2 опорные элементы для каждого из колес 3 и 4 зерноуборочного комбайна. Опорные элементы для колес 3 ведущего моста выполнены в виде реверсивных роликов

5, изготовленных из набора приводных сменных дисков 6 с различным коэффициентом трения. Опорные элементы для

1490544 колес 4 ведомого (управляемого) моста выполнены в виде башмаков 7, жестко соединенных с соответствуюшими рычагами 2.

Стенд имеет также управляемый, например, программатором-ЭВМ (не показан) механизм имитации воздействия почвы с приводными органами в виде гидропульсаторов 8 для подъема и

1О опускания опорных элементов.

Один конец каждого рычага 2 шарнирно соединен с рамой 1, а другой с гидропульсатором 8. Шарнирно связанные с рамой 1 концы рычагов 2 для роликов 5 и башмаков 7 направлены в противоположные стороны. Ролики 5 через цепную передачу 9 связаны с валом 10, который через редуктор 11 связан с электронагружателем 12 тормозной системы, управляемой программатором-3ВМ.

Стенд работает следующим образом.

Для проведения испытаний зерноуборочный комбайн полной заводской готовности устанавливают на стенд колесами 3 ведущего моста на ролики

5, а колесами 4 ведомого моста — на башмаки 7.

Стенд имеет возможность испытывать 30 несущую систему комбайна в двух режимах нагружения: при работающей ходовой части и выключенной. В обоих режимах нагружение несущей системы осуществляют за счет прикладывания к колесам 3 и 4 усилий, характер из35

Менений которых описывается случайным процессом, соответствующим профилю почвенного фона дороги и поля, который может быть предварительно зафиксирован во время полевых испытаний комбайна. Для формирования случайного сигнала, описывающего профиля типичных дорог и полей, может быть использован синтезатор спектра СС-1.

Управляемые программатором-3ВМ

45 гидропульсаторы 8 перемещаются вертикально в соответствии с профилем дорожного фона. При этом колеса 3 и 4 с соответствующими рычагами 2 поворачиваются вокруг осей шарнирных 50 соединений рычагов 2 с рамой 1, что .вызывает напряжения в несущей систеI ме, которые фиксируются. Рычаги 2 имеют перемещение как индивидуальное, так и в различных группировках, в зависимости от программы испытаний.

Передаваемые на несущую систему нагрузки при испытаниях превьппают в

3-4 раза получаемые в полевых условиях эксплуатационные нагрузки.

При включенной ходовой части комбайна режим нагружения несущей системы можно ужесточить нагрузками от рабочих органов комбайна. В этом случае после запуска двигателя комбайна, включения его ходовой части и рабочих органов вращение колес 3 ведущего моста передается роликам 5.

Диски 6 этих роликов, имеющие различные коэффициенты трения, имитируют различные условия перекатывания колес 3 и сцепления их с почвой.

Электронагружатель 12 тормозной системы в зависимости от программы испытаний через программатор-3ВМ путем торможения роликов 5 имитирует различные условия движения комбайна по полю или дороге, включая экстремальные. По единой программе испытаний включаются в работу и гидропульсаторы 8.

Предлагаемый стенд обеспечивает повышение точности воспроизведения эксплуатационных режимов нагружения при движении мобильной сельскохозяйственной машины. формула изобретения

1. Стенд для ускоренных имитационных испытаний мобильной сельскохозяйственной машины, содержащий смонтированные на раме опорные элементы для каждого колеса машины и механизм имитации воздействия почвы с приводными органами для подъема и опускания опорных элементов, причем опорные элементы для колес ведущего моста машины выполнены в виде роликов, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повьппения достоверности испытаний, каждый из опорных элементов смонтирован на раме посредством рычага, один конец которого соединен шарнирно с,рамой, а другой — с приводным органом для подъема и опускания соответствующего опорного элемен— та, причем шарнирно связанные с рамой концы рычагов опорных элементов для колес ведущего и ведомого мостов машины направлены в противоположные стороны, а опорные элементы для колес ведомого моста выполнены в виде башмаков, жестко соединенных с соответствующими рычагами.

1490544

ВцМ фее.З

2. Стенд по и. 1, отличающийся Tpì, что ролики выполнены реверсивными в виде набора приводных сменных дисков с различным коэффициентом трения.

1490544

Составитель И.Кольцов

Техред А.Кравчук

Корректор М.Самборская

Редактор Н.Горват

Заказ 3745/48 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раувская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101