Устройство для закрепления деталей

Устройство для закрепления деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области обработки материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации деталей в гибких производственных модулях. Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем увеличения номенклатуры устанавливаемых деталей. На корпусе 1 установлены рычаги 2 с цилиндрическими установами 11 и 14 на их концах, а внутри на оси 3 - центральное зубчатое колесо 4 и контактирующие с ними шестерни 5, каждая из которых жестко связана с рычагами 2. Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 и расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5 и контактирующим с зубчатым сектором 7 дополнительным зубчатым колесом 8. Между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 имеется соотношение 1:2, а точка 21 сопряжения этих диаметров расположена на общей оси 13 установов 11 и 14. Корпус 1 установлен в основании 6 с возможностью поворота и фиксации. Вращением одного рычага 2 обеспечивается поворот всех других рычагов 2 посредством передачи движения через шестерни 5 и колеса 4,8. Достигнутое требуемое положение рычагов 2 фиксируется с помощью поворота оси 3 посредством углубления 22 и резьбового соединения резьбового конца 25 оси 3 и гайки 26. При этом стопорятся колесо 4 и все кинематически связанные с ним шестерни 5. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1491644 (51) 4 В 23 Q 3/00, В 23 В 31/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ г» z ig

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2I) 4327795/25-08 (22) !6.11.87 (46) 07.07.89. Бюл. № 25 (7l ) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) Л. В. Кречет и В. A. Барарушкин (53) 62.229.329-621.941.229.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1175354, къ В 23 В 31/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке матерна loB резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации детазсй в гибких производственных модулях.

Изобретение позволяет расширить технологические возможности путем увеличения номенклатуры устанавливаемых деталей. На корпусе 1 установлены рычаги 2 с цилиндрическими установами 11 и 14 на Нх концах, а внутри на оси 3 — центральное зубчатое колес<» 4 и контактирующие с ними

2 шестерни 5, каждая нз к<»»о!»»» жес»ко связана с рычагами 2. Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором

7 и расположенным соосно в едином блоке

9 с одной из шестерен 5 и контактнрукпцим с зубчатым сектором 7 допол и ител ьны м зубчатым колесом 8. Между делительными диаметрами дополнительного зубчатого Колеса 8 и зубчатого сектора 7 имеется соотношение 1:2, а точка 21 сопряжения этих диаметров расположена на общей оси 13 установов 11 и 14. Корпус 1 установлен в основании 6 с возможностью поворота и фиксации. Вращением о.»»»ого рыч»га 2 обеспечивается поворот всех других рычагов

2 посредством передачи движения через шестерни 5 и колес 4 и 8. Достигнутое требуемое положение рычагов 2 фиксируется с помощью поворота оси 3 посредством углубления 22 и резьбового сое,»»»»»е»»»»я резьбового конца 25 оси 3 и гайки 26. 1!рн этом стопорятся колесо 4 и все кинематически связанные с ним шестерни 5. 7 и.».

1491644

55

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления и фиксации деталей в гибких производственных модулях.

Цель изобретения — расширение технологil÷åñêèõ возможностей путем увеличения номенклатуры устанавливаемых деталей.

На фиг. изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4- 6 примеры закрепления деталей; на фиг. 7 выполнение устройства в гибком производственном модуле.

Устройство содержит корпус 1, установленные на корпусе 1 с возможностью поворота рычаги 2. установленное на оси 3 центральное зубчатое колесо 4, с которым контактируют шестерни 5, каждая из которых жестко связана с одним из рычагов 2.

Устройство снабжено основанием 6 с зубчатым сектором 7 внутреннего зацепления, дополнительным зубчатым колесом 8, расположенным соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5 и контактирующим с зубчатым сектором 7, причем делительный диаметр дополнительного зубчатого колеса 8 равен половине целительного диаметра зубчатого сектора 7. Блок 9 смонтирован в

Kopf1) 1 Hd цапфах 10. Наружные концы рычагов 2 выполнены в виде цилиндрических установов II с опорной поверхностью 12 и смонтированных на поверхности 12 на одной оси 13 с установами 11 смен/ ных цилиндрических установов 4 или 14, имеющих меньший по сравнению с установами 11 диаметр. ! цилиндрические установы 11 предназначены для поштучной установки неусTойчивых при гранспортировании деталей 15 и 16 типа втулок, коротких валиков и т.п., усTHH

1, а сменные цилиндрические установы 14

/ и 14 для установки как поштучно (при помощи установа 14), так и Ilo несколько штук, уложенных стопкой (при помощи установа 14 ) устойчивых при транспортировке деталей 18- 20 типа фланцев, корпусов и т.п., устанавливаемых на поверхностях )2 установов 11.

Точка 21 сопряжения делительных окружностей дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора 7 лежит на продолжении общей вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 14.

Ось 3 снабжена шестигранным углублением 22 под ключ, буртом 23, расположеHHhlM в расточке 24 на поверхности 17 корпуса и резьбовым концом 25, связанным с профильной, например, четырехгранной гайкой 26, размещенной в соответствующем профильном гнезде 27 корпуса I. Последний установлен на основании 6 с возможностью поворота в опорах 28 качения

4 и снабжен хвостовиком 29 для возможности центрирования устройства на транспортирующих устройствах (например, тактовых столах ГПМ) или соединения его с приводом (не показан). На поверхности 30 корпуса 1 имеется указатель 31 угла поворота, а на основании 6 — шкала 32 для контроля положения рычагов 2 на поверхности

17 корпуса 1.

Для использования в гибком производственном модуле, состоящем из станка 33 с ЧПУ, промышленного робота 34 с рукой

35 и захватом 36 и тактового стола 37, устройства фиксируются с помощью хвостовика 29 и закрепляются основанием 6 на каретках 38 тактового стола 37. При закреплении точка а. по дуге 39 перемещается в точку а, а точка б по линии 40 в точку б . Патрон 41 закрепляет деталь 42.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой новых по конструкции или габаритам обрабатываемых деталей

l5, 16, 18, 19 и 20 все устройства переналаживаются вращением рычага 2 или корпуса l. Вращение рычага 2 передается через одну из шестерен 5 на центральное зубчатое колесо 4, а через него на все остальные шестерни 5, жестко связанные с ними рычаги 2, а также на дополнительное зубчатое колесо 8, смонтированное соосно в едином блоке 9 с одной из шестерен 5.

Дополнительное зубчатое колесо 8, контактируя с зубчатым сектором 7, неподвижно закрепленным на каретке 38 основания 6, перемещается цапфами 10 по дуге 39 из точки а в точку а, поворачивая на опорах 28 качения корпус 1. В результате этого рычаги 2 также поворачиваются вместе с шестернями 5, но при этом точка б, совпадающая с осью 13 установов 11 и 14, проходит линейный относительно основания 6 путь 40 в точку б, т.е. до момента соприкосновения цилиндрических установов 1 друг с другом. Линейное относительно основания 6 перемещение установов 11 и 14 связано с наличием соотношения 1:2 между делительными диаметрами дополнительного зубчатого колеса 8 и зубчатого сектора

7, совпадение пути 40 с радиусом зубчатого сектора 7 связано с расположением точки 21 сопряжения их делительных окружностей на продолжении общей вертикальной оси 13 цилиндрических установов 11 и 14.

Таким образом, установы 11 и 14 могут перемещаться по прямой линии 40 относительно основания 6.

С целью фиксации цилиндрических установов 11 и 14 в налаженном (рабочем) состоянии в течение цикла эксплуатации их фиксируют поворотом оси 3 при помощи ключа (не показан), входящего в шестигранное углубление 22. При этом резьбовой конец 25 ввинчивается в гайку 26, которая, перемещаясь вертикально в гнезде

27, закрепляет центральное зубчатое колесо

1491644

4, а через него стопорит и все кинематические связи устройства, вплоть до рычагов

2 с установами 11 и 14.

fIp производстве наладочных работ на тактовом столе 37 первое из закрепленных на каретках 38 устройство налаживается по размерам деталей 15, 16, 8, 19 и 20, а остальные — путем совмещения указателя 31 на корпусе 1 с цифровым индексом шкалы 32, полученным после наладки первого (по счету) устройства.

При использовании устройства на станке

33 в качестве зажимного патрона 41 для детали 42 вращение от привода передается на хвостовик 29, в результате чего корпус 1 при помощи дополнительного 15 зубчатого колеса 8 поворачивается вокруг основания 6, перемегцая цапфы 10 шестерен 5 по дуге 39, а установы 11 или 14 стремятся сойтись по линии 40, создавая на детали 42 радиальное зажимное усилие.

Формула изобретен ия 20

Устройство для закрепления деталей, содержащее корпус, установленные с воз6 можностью поворота рычаги с рабочими выступами, установленное в корпусе центральное зубчатое колесо, кинематически связанные с ним шестерни, на каждой из которых закреплен рычаг, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения номенклатуры закрепляемых деталей, устройство снабжено основанием с зубчатым сектором внутреннего зацепления и соосно установленным с одной из шестерен дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатым сектором, диаметр делительной окружности которого в два раза превышает диаметр делительной окружности дополнительного зубчатого колеса, при этом корпус размещен в основании с возможностью поворота и фиксации, а дополнительное зубчатое колесо размещено в основании так, что точка контакта его делительной окружности с делительной окружностью зубчатого сектора размещена на вертикальной оси рабочего выступа.

1491644 ,4 5

/ г.r

1491644

1491644 фс/Р. 7

Составитель А. Никифоров

Редактор А. Мотыль Текред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 3799jl5 Тираж 894 Г!одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Гlроизводственно-издательский комбинат <Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101